Устройство выбора ванн

 

Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления , в частности, к автооператорам гальванических ванн. Цель изобретения - сокращение длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата. Устройство содержит положительную 1, отрицательную 2 шины источника питания, датчики позиций автооператора с диодами, датчики загрузки ванн с диодами, резисторы, датчик конечной позиции зоны выбора 8, датчик начальной позиции зоны выбора 9, командоаппарат управления гальваническим автоматом 10, электромагнитное реле выбора с размыкающими контактами 12...15, замыкающими контактами 16, 17, реле верхнего положения 18 автооператора с замыкающими контактами 19 и 20, реле нижнего положения 21 автооператора с замыкающими контактами 22, 23, реле горизонтального положения автооператора 24 с размыкающим контактом 25, дистанционные переключатели опускания 26, подъема 27, движения назад 28, вспомогательного подъема 29. Каждый дистанционный переключатель имеет обмотку записи 30 и обмотку отбоя 31, а также контакты, причем контакты 32, 33, 34 принадлежат переключателю 26, контакты 35, 36 - переключателю 27, контакт 37 с размыкающим 38 и замыкающим 39 положениями, а также контакт 40 - переключателю 28, контакт 41 - переключателю 29. Каждый дистанционный переключатель имеет размыкающий контакт 42 в цепи обмотки отбоя. Связь устройства с командоаппаратом осуществляется через шины реле выбора 43, реле верхнего положения 44, реле нижнего положения 45, реле горизонтального положения 46, шину опускания 47, шину подъема 48, шину движения вперед 49, шину движения назад 50. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 25 D 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4357426/23-02 (22) 04.01.88 (46) 15.09.89. Бюл. № 34 (71) П роизводствен ное объединен ие «Машиностроительный завод им. Ф. Э. Дзержинского» (72) И. А. Попов и Э. М. Шипырев (53) 621.357.77 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1365171, кл. Н 01 Н 47/02, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 708001, кл. С 25 D 21/12, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ВЫБОРА ВАНН (57) Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления, в частности, к автооператорам гальванических ванн. 1(ель изобретения — сокращение длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата. Устройство содержит положительную 1, отрицательную 2 шины источника питания, датчики позиций автооператора с диодами, датчики загрузки ванн с диодами, резисторы, датчик конечной позиции зоны выбора 8, датчик начальной позиции зоны выбора 9, командоаппарат управления гальваническим автоматом 10, электромагнитное реле выбора

ÄÄSUÄÄ1507886 А1

2 с размыкающими контактами 12...15, замыкающими контактами 16, 17, реле верхнего положения 18 автооператора с замыкающими контактами 19 и 20, реле нижнего положения 21 автооператора с замыкающими контактами 22, 23, реле горизонтального положения автооператора 24 с размыкающим контактом 25, дистанционные переключатели опускания 26, подъема 27, движения назад 28, вспомогательного подъема 29.

Каждый дистанционный переключатель имеет обмотку записи 30 и обмотку отбоя 31, а также контакты, причем контакты 32, 33, 34 принадлежат переключателю 26, контакты 35, 36 — переключателю 27, контакт 37 с размыкающим 38 и замыкающим 39 положениями, а также контакт 40 — переключателю 28, контакт 41 — переключатегно 29.

Каждый дистанционный переключатель имеет размыкающий контакт 42 в»»епи обмотки отбоя. Связь устройства с кома» доаппаратом осуществляется через шины реле выбора 43, реле верхнего положения 44, реле нижнего положения 45, реле горизонтального положения 46, шину опускания 47, шину подъема 48, шину движения вперед 49, шину движения назад 50. 2 ил.

1507886

Изобретение относится к позиционным устройствам автоматического управления, в частности к автооператорам гальванических ванн.

Цель изобретения — сокращение длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — то же.

Устройство содержит положительную 1 и отрицательную 2 шины источника питания, датчики позиций автооператора 3 с диодами 4, датчики загрузки ванн 5 с диодами 6, резисторы 7, датчик конечной позиции зоны выбора 8, датчик начальной позиции зоны выбора 9, командоаппарат 10 управления гальваническим автоматом, электромагнитное реле 11 выбора с размыкаюшими контактами 12 — 15, замыкающими контактами

16 и 17, реле верхнего положения 18 автооператора. с замыкаюшими контактами 19 и 20, реле нижнего положения 21 автооператора с замыкающими контактами 22 и 23, реле горизонтального положения автооператора 24 с размыкаюшим контактом 25, дистанционные переключатели опускания 26, подъема 27, движения назад 28, вспомогательного под.ьема 29. Каждый дистанционный переключатель имеет обмотку записи 30 и обмотку отбоя 31, а также контакты, причем контакты 32, 33, 34 принадлежат переключателю 26, контакты 35 и 36 — переключателю 27, контакт 37 с размыкаюшим 38 и замыкакццим 39 положением, а также контакт 40 — переключателю 28, контакт 41— переключателю 29. Каждый дистанционный переключатель имеет собственный размыкающий контакт 42 в цепи обмотки отбоя.

Связь устройства с командоаппаратом осушествляется через шины реле выбора 43, реле верхнего положения 44, реле нижнего положения 45, реле горизонтального положения 46, шину опускания 47, шину подъема

48, шину движения вперед 49, движения назад 50.

Устройство работает следующим образом.

При входе автооператора в зону выбора командоаппарат 10 дает команду на включение реле выбора 11, которое своими контактами 12 — 15 разрывает цепи сброса обмоток отбоя 31, замыкающими контактами 16 и 17 подает питание на рабочую часть схемы, в результате чего шина 49 окажется включенной по цепи: минусовая шина 2, замыкающий контакт 17, размыкающие контакты 34 и 36, переключающие контакты 37 — 38, шина 49. Автооператор идет вперед. При движении его через занятые позиции датчики загрузки ванн положительным сигналом запирают выход сигнала на опускание диодами 6. На свободной позиции датчик загрузки ванны разомкнут, при этом образуется цепь обмотки записи 30 дистанционного переключателя опускания 26: плюсовая шина 1, замыкающий контакт 16, обмотка 30 переклю4 чателя опускания 26, диод 6, резистор 7, датчик 3, минусовая шина 2 (фиг. 1 и 2).

При этом размыкаюшим контактом 34 переключателя 26 шина 49 отключится, а замыкающим контактом 32 включится шина 47 опускания, в конце опускания сначала датчик загрузки 5 данной ванны при ее загрузке положительным сигналом запрет диод 6, отключив обмотку 30 переключателя 26, затем замыкающим контактом 22 реле нижнего положения 21 автооператора включится обмотка отбоя 31 переключателя 26 по цепи: плюсовая шина 1, размыкающий контакт 42, обмотка 31, замыкаюший контакт 22, минусовая шина 2, переключатель 26 вернется в исходное положение, размыкаюший кон такт 34 его замкнется и шина 49 снова включится, автооператор идет вперед до следующей позиции зоны выбора, которая по принципу работы устройства должна быть загружена. В момент включения дистанционного

2О переключателя 26 на опускание его замыкаюшим контактом 33 включилась также обмотка записи 30 переключателя 29 вспомогательного подъема, разорвав цепь включения дистанционного переключателя подь ема 27 размыкаюшим контактом 41, что необходимо для того, чтобы автооператор не поднялся сразу на позиции опускания. Когда автооператор сойдет с позиции опускания, реле горизонтального положения 24 отключается, замкнув тем самым контакт 25 в цепи

30 обмотки отбоя 31 дистанционного переключателя 29, который, отключившись, замкнет контакт 41 в цепи обмотки переключателя вспомогательного подъема 29. При подходе к позиции обмотки записи 30 дистанционного переключателя подъема 27 включится по це35 пи: плюсовая шина 1, замыкающий контакт 16, обмотка 30, замыкающий контакт 23 реле нижнего положения 21, размыкаюшие контакты 40 и 41, диод 4, замыкающий контакт 3 датчика позиции автооператора, минусовая шина 2 (фиг. 1, фиг. 2). При включении замыкаюшего контакта 35 дистанционного переключателя 27, шина подьема 48 окажется включенной по цепи: минусовая шина 2, замыкаюший контакт 17, замыкающий контакт 35, шина подъема 48.

4 В момент подъема шина 49 движения вперед обесточится размыкаюшим контактом 36 дистанционного переключателя 27, который в конце подьема отключится замыкающим контактом 19 реле верхнего положения 18 автооператора. При этом снова замыкается

50 контакт 36, включается шина 49 движения вперед, автооператор выходит из зоны выбора, реле 11 выбора отключается контактами 16 и 17 В том случае, если свободна последняя ванна зоны выбора, автооператор доходит до нее в верхнем своем положении, 55 опускание происходит аналогично предыду- щему, но при этом еше в верхнем положении автооператора включается датчик конечной позиции 8, включая дистанционный переключатель 28 движения назад по цепи: плюсовая

1507886

15

Формула изобретения шина 1, замыкаюший контакт 16, обмотка 30, переключатель 28, замыкающие контакты датчика 8 и контакты реле 18 и 20,минусовая шина 2, переключается его переключаюший контакт в положение 37 — 39. В нижнем положении замыкается контакт 34 дистанционного переключателя опускания 26 и шина 50 движения назад включится по цепи: минусовая шина 2, замыкающий контакт 17, размыкаюшие контакты 34 и 36, переключаюший контакт 37 — 39, шина 50. Автооператор идет назад в нижнем своем положении до первой позиции, где включается датчик 9 пер вой позиции, которым отключается дистанционный переключатель 28 движения назад, его размыкаюший контакт 40, замкнувшись, включит дистанционный переключатель 27 подъема и далее схема работает аналогично.

По сравнению с известным данное устройство значительно упрощает циклограмму работы гальванической линии в зоне выбора ванн на следующей схеме (для варианта с одним автооператором).

Известное устройство Предлагаемое устройство

1, Перед зоной выбо- 1. Автооператор ишет ра автооператор ос- свободную ванну в зотавляет подвеску не выбора и ввводит в (барабан) с деталя- нее подвеску (барами, например, в воде; бан);

2. Автооператор вхо- 2. Автооператор берет дит в зону выбора и на следующей позиции выгружает готовую к зоны выбора (если выходу ванну за зону следующая позиция за выбора; зоной выбора, то возвозвращается в первую ванну зоны выбо3. Автооператор воз- ра) подвеску с готовыврашается и забира- ми деталями и идет дает оставленную под- лее по технологичесвеску и загружает ее кому циклу. в освободившуюся ванну в зоне выбора;

4. Автооператор забирает оставленную подвеску с готовыми деталями и идет далее по технологическому циклу

Таким образом, операция загрузки и выгрузки ванн в зоне выбора ванн в данном устройстве по сравнению с известным сокрашается более чем наполовину, что дает упрошение циклограммы и сокращение времени цикла автооператора.

Устройство выбора ванн, содержащее командоаппарат управления автооператором гальванического автомата, источник питания с отрицательной и положительной шинами, элементы верхнего, нижнего и горизонтального положений автооператора, вторые выводы обмоток которых подключены к соответствующим входам командоаппара6 та, датчики загрузки ванн и датчики позиций а втооператора, отличающееся тем, что, с целью сокращения длительности цикла путем упрощения циклограммы работы гальваноавтомата, оно снабжено реле выбора с четырьмя размыкаюшими контактами и двумя замыкаюшими контактами, резисторами, диодами, датчиками конечного и начального положений зоны выбора, дястанционным переключателем опускания с тремя контактами, дистанционным переключателем подъема с двумя контактами, дистанционным переключателем движения назад с контактом, дистанционным переключателем вспомогательного подъема с контактом, шинами реле выбора, реле верхнего положения, реле нижнего положения, реле горизонтального положения, шиной опускания, шиной подъма, шиной движения вперед, шиной движения назад, при этом каждый дистанционный переключатель выполнен в виде соединенных обмоток записи и отбоя и размыкаюшего контакта, включенного в цепи обмотки отбоя, причем первые выводы обмоток отбоя через собственные размыкаюшие контакты дистанционных переключателей, первые выводы обмоток записи дистанционных переключателей и обмоток реле верхнего, нижнего, горизонтального положений автооператора через замыкающий контакт реле выбора, а также первые выводы обмотки реле выбора и датчиков загрузки ванн

З0 подключены к плюсовой ш и не источника питания, первые выводы датчиков позиций подключены к минусовой шине источника питания, вторые выводы датчиков позиций подключены к первым выводам резисторов и катодам диодов, аноды которых объедиЗ5 иены, точка соединения подключена к второму выводу обмотки записи дистанционного переключателя подъема через последовательно соединенные замыкающий контакт реле нижнего положения автооператора и размыкаюшие контакты дистанционных

40 переключателей движения назад вспомогательного подъема, вторые выводы датчиков загрузки ванн подключены к вторым выводам резисторов и к катодам диодов, аноды которых объединены, точка соединения подключена к второму выводу обмотки записи дистанционного переключателя опускания, к минусовой шине источника питания подключены вторые выводы обмоток отбоя всех дистанционных переключателей через размыкаюшие контакты реле выбора, причем

50 обмотка отбоя дистанционного переключателя опускания подключена через параллель но включенный замыкаюший контакт реле. нижнего положения, дистанционного переключателя подъема — через параллельнс включенный замыкающий контакт реле верх

55 него положения, дистанционный переключатель движения назад — через параллельно включенный замыкающий контакт датчика начального положения зоны выбора, дистанционныи переключатель вспомогатель1507886

Составитель С. Пономарев

Редактор И. Сегл я ни к Техред И. Верес Корректор В. Кабаций

За к аз 5456/34 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ного подъема — через параллельно включенный размыкающий контакт реле горизонтального положения, кроме того, к минусовой ш ине источника питания подключен второй вывод обмотки записи дистанционного переключателя движения назад через последовательно включенные замыкающие контакты реле верхнего положения автооператора и датчика конечного положения зоны выбора, второй вывод обмотки записи дистанционного переключателя вспомогатель- 1О ного подъема — через замыкающий контакт дистанционного переключателя опускания, через последовательно соединенный замыкающий контакт реле выбора, к минусовой

8 шине источника питания также подключены шина опускания через замыкающий контакт дистанционного переключателя опускания, шина подъема через последовательно соединенный замыкающий контакт дистанционного переключателя подъема, шина движения вперед через последовательно соединенные размыкающие контакты дистанционных переключателей опускания и подъема и замкнутое положение переключающего контакта дистанционного переключателя движения назад, шина движения назад аналогично через разомкнутое положение последнего, шины опускания, подъема, движении вперед, назад, подключены к командоаппарату.