Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации производственных процессов, и наиболее эффективно может быть использовано при загрузке металлообрабатывающих станков и автоматических линий. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит основание 4, бункер 1, в котором установлен с возможностью качания питатель, выполненный в виде ножа 8, механизм ориентации, выполненный в виде подпружиненного стержня 17 с выемкой 18 на рабочей поверхности, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль наклонного лотка 14, соединенного с отводящим каналом, и взаимодействия с приводом питателя посредством рычажного механизма, ворошители 12, установленные оппозитно питателю параллельно последнему с возможностью качания и кинематически связанные с приводом питателя. Рабочая поверхность ворошителей выполнена в виде клина. Питатель поштучно подает детали в наклонный лоток 14. Если деталь поступает цапфой, то она заходит во внутрь выемки 18 стержня 17, при этом второй ее конец проваливается. Деталь, переворачиваясь, поступает этим концом в отводящий канал. При попадании детали в наклонный лоток цапфой сзади она, не переворачиваясь, поступает в отводящий канал. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1509221 А 1 5114 В 23 (,) 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 Н 7077 фиг. 7

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4282596/25-08 (22) 13.07.87 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (71) Производственное объединение бумагоделательного машиностроения (72) P. А. Габидуллин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 916236, кл. В 23 Q 7/06, 1980.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕ г(ТАЦИИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации производственных процессов, и наиболее эффективно может быть использовано при загрузке металлообрабатывающих станков и автоматических линий. Целью изобретения является упрошение конструкции. Устройство содер509221

3 жит основание 4, бункер 1, в котором установлен с возможностью качания питатель, выполненный в виде ножа 8, механизм ориентации, выполненный в виде подпружиненного стержня 17 с выемкой 18 на рабочей поверхности, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль наклонного лотка 14, соединенного с отводящим каналом, и взаимодействия с приводом питателя посредством рычажного механизма, ворошители 12, установленные оппозитно питателю параллельно последнему с возможностью качания и кинематически связанные с приводом питателя. Рабочая поверхность ворошителей выполнена в виде клина. Питатель поштучно подает детали в наклонный лоток 14.

Если деталь поступает цапфой, то она заходит внутрь выемки 18 стержня 17, при этом второй ее конец проваливается. Деталь, переворачиваясь, поступает этим концом в отводящий канал. При попадании детали в наклонный лоток цапфой сзади, она, не переворачиваясь, поступает в отводящий канал. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматизации производственных процессов, и наиболее эффективно может быть использовано при загрузке металлообрабатывающих станков и автоматических линий.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет ликвидации привода механизма ориентации.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема ориентации детали при движении цапфой вперед; на фиг. 4 — то же, при движении цапфой сзади.

Устройство содержит бункер I и корпус

2, стыкующиеся между собой и смонтированные на стойках 3 и основании 4. Кроме того, к основанию 4 на стойке 5 шарнирно прикреплен хвостовик привода осевого действия — пневмоцилиндра 6. Шток пневмоцилиндра 6 шарнирно соединен с концом Г-образного рычага 7 питателя. Питатель представляет собой дугообразный нож 8 и проходит внутрь бункера 1 через направляющий канал 9, причем рабочая поверхность ножа 8 выполнена в виде призмы посередине и с буртами по краям. Питатель шарнирчо прикреплен на оси 10 к кронштейну 11 корпуса 2. Кроме того, на этой же оси 10 качаются ворошители 12, представляющие собой

Г-образные рычаги с буртом 13 для ограничения движения. Внутри корпуса 2 смонтированы наклонный лоток 14 и отводящий канал 15.

Внутри наклонного лотка 14 перемещается механизм ориентации, выполненный в виде подпружиненного пружиной 16 стержня !

7 с выемкой 18 на торце. Посредством сферической головки 19 стержень взаимодействует со скошенной поверхностью средней оси 20 рычажной системы. Рычажная система выполнена в виде четырех попарно закрепленных на трех осях пластинчатых рычагов 21 и 22, одна крайняя ось 23 которых закреплена на неподвижном кронштейне 24, а другая ось 25 — на рычаге 7 питателя.

ЗО

Ворошители 12 расположены параллельно ножу 8 питателя и проходят через каналы

26 бункера 1 на расстоянии от ножа,незначительно превышающем диаметр детали. На нижнем конце ножа 8 прикреплена планка

27 для воздействия на ворошители 12.

Устройство работает следующим образом.

При выдвинутом положении штока пневмоцилиндра 6 нож 8 утоплен в направляющем канале 9 бункера 1 для западания в нее детали. При втягивании штока внутрь пневмоцилиндра 6 нож 8 поднимается, увлекая за собой запавшие в него заготовки, и в крайнем верхнем положении переправляет переднюю из них в наклонный лоток 14 корпуса 2, где заготовку уже встречает стержень 17. При подходе в верхнее положение нож 8, планкой 27 приподнимает ворошители 12. При обратном ходе штока пневмоцилиндра 6 опускается нож 8, увлекая за собой ворошители 12, при этом стержень под воздействием пружины 16 при отводе средней оси 20 рычажной системы начинает сопровождать деталь.

При попадании детали в наклонный лоток 14 цапфой вперед последняя заходит внутрь выемки 18 стержня !7, при этом второй конец детали проваливается и, переворачиваясь, деталь поступает этим концом в отводящий канал 15.

При попадании заготовки в наклонный лоток 14 цапфой сзади другой конец заготовки не может зайти в выемку 18 стержня, и, когда центр тяжести Я переходит за кромку, заготовка, не переворачиваясь, проваливается и поступает в отводящий канал 15 цапфой сзади.

При втягивании штока пневмоцилиндра

6 стержень 17 под действием оси 20 передви гается внутрь наклонного лотка 14 навстречу новой заготовке.

1509221

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее основание, бункер, в котором установлен с возможностью перемещения от соответствующего привода питатель, механизм ориентации, выполненный в виде стержня с выемкой на рабочей поверхности, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль наклонного лотка, соединенного с отводящим каналом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, стержень выполнен подпружиненным и установлен с возможностью взаимодействия с приводом питателя посредь ством дополнительно введенной кинематичес кой связи, выполненной в виде рычажного механизма.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

5 тем, что устройство снабжено ворошителями установленными параллельно питателю оппозитно последнему, при этом питатель и ворошители расположены с возможностью качания и кинематически связаны между собой посредством дополнительно введенного рычажного механизма.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что рабочая поверхность каждого ворошителя выполнена в виде клина.

1509221

Составитель Л. Пыжикова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5671/)3 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, . Г, 1О1