Устройство для кантования и подачи изделий
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для межоперационной передачи изделий с одновременным их кантованием. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет исключения привода в механизме кантования изделий. При перемещении толкателя 30 зубчатая рейка 37 вращает зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35, который цепной передачей 39 связан с валом 1. При повороте вала 1 происходит кантование изделия 56. При этом зубчатые рейки 5 обкатываются по неподвижным зубчатым секторам 4, в результате чего кантующие планки 16 утапливаются. По окончании процесса кантования толкатель 30 и зубчатая рейка 37 разъединяются, поворот вала 1 прекращается, а толкатель 30, продолжая движение, проходит над утопленными вниз кантующими планками 16 и сталкивает с поддерживающих планок 6 деталь или какое-либо изделие 56 на другую рабочую позицию или конвейер. При обратном ходе толкателя 30 устройство возвращается в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5114 В 23 7 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ж
М
Ф2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4303976/25-08 (22) 07,09,87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Российское опытно-экспериментальное производственное объединение «Росполиграфтехника» (72) Ю. А. Лобусов, В. Н. Иванов и М. Г. Никишин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 346200,,кл. В 65 (i 4477//2244, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ
И ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для межоперационной передачи изделий с одновременным их кантованием. Цель изобретения— упрощение конструкции устройства за счет исключения привода в механизме кантова„„SU„„1502248 А 1
2 ния изделий. При перемещении толкателя
30 зубчатая рейка 37 вращает зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35, который цепной передачей 39 связан с валом 1. При повороте вала 1 происходит кантование изделия 56. При этом зубчатые рейки 5 обкатываются по неподвижным зубчатым секторам 4, в результате чего кантующие планки 16 утапливаются. По окончании процесса кантования толкатель 30 и зубчатая рейка 37 разъединяются, поворот вала 1 прекращается, а толкатель 30, продолжая движение, проходит над утопленными вниз кантующими планками 16 и сталкивает с поддерживающих планок 6 деталь или какое-либо изделие 56 на дру гую рабочую позицию или конвейер. При обратном ходе толкателя 30 устройство возвращается в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
1502248!
1:)обр«тснис Относится к машиностроеHHK) и может быпгь использовано для меж()ttop»!EH<»ll«)H иерсзычи изделий с одновремснным их кантовынием.
11с;)ь изобретения — упрощение конструкции x(.TpoHcTBEI за счет исключения приBo;Id в механизме кантования изделий.
11» фиг. показано устройство, об!ций
Вид; на фиг. 2 — рызрс:s А А на фиг. 1; ны фиг. 3 BH1 !) H<3 фи1. 1; Hd фи(. 4 Внд
Б и» фи!. 1; ны фиг. 5 ви1 Г на фиг. 1; н» фиг 6 сечсние 1 — Д на фиг. 3.
Ул.ройство сî,i piKит механизм кынтоваНИН И МСХЫНИЗМ IIO. (ВЧИ ИЗдСЛИИ, Ирн эГОМ механизм кантов»Вин включаеT Вал 1, устанон, Iс и tl l>lli с Возмож нО<. тьк) IkoBop(> (il В ollopilx 2, и зуб tdтую Ilыру 3, которыя содержит зубчатый сектор 4, установ.>енный o()осH() с !шлом 1. (: зубчатым ссктором 4
Взыимодс!(СтнусT зуб l»T
k3».iX 1.
13(!.I 1 c«il(>ihctl !Ноддерживыюшими планh )л)и 6, p» tillO Xl E pH<) р ы:3 M<. lit(. tl tl t>l M!I Ei tkO.I I> нсг() и (слко закрепленными ны нел! Iioсрсдс I!)Ол) lllllokloh 7 и винтов 8, нредОтнрыи(ык>и!их смсньснис llë»í()K 6 В осевом
tl 3»н)шими H,l»íê»Mè 6 размещены с Возможностьк> р;)ди».)ьн<н.о иерем HIE. ния относигслшю В;)л» к»нту юшие llëàíhè с!. Ул ройл Во сныожсно дополните, ll>I!ok! зуб p ii.3мс 11!с H!>I ВО 13 г<>,!h I x I3 сг), ll» lkl>l 14 3%(>чыты. сскторон 4. Зу {)-!!1)1!«рс !(ки 5 зубча гых н»р 3 и 10 Выи<;лнсны H) кроннггсйных 15, кслко закрсll.!СHllt>lx II» кры йних канту к>и!их Il.l « ll()X1Ollll>K) ви!лов 17, lх Взыимодсйствук>т о ответными лысками 20, В!>иIО.1tl < tl HI>IXI И на 13 Вы>О1! I и >1 и ll,панк В р;),сиылыи>м н»правлении отн<>сительно ва.!» 1. Для o(>.1< гчсния сборки кынтуюшис Il liltlhH 9 и 16 Выполнены сборными, т с, 1() сборки продольные пазы 18 с>ткрl,! 1,!. !xiltlTvK)IlkktL Il. 1<1 HKH 9 и 6 oвяз<)ны 13 жссгhx lo р»мку НОИ p(шными 21 с одной с (()p<)Ill l, жс с I ho кр<. и Я!Ними<. я K торцам 22 .3;)х!3(!1О!3 !шитыми 23, поперечинами 24 и з;!хв;!!<)H Винтами 2:1, и иоиср«чинами 24 с,!рл!Ой с!Ороны, желко закрсипснными ны торц»х 25 кынтукнциx планок .! и 16 Вин1;! ми 21). l 1 p H этол(выточки 2 < и» ll<) lloрсчин»х 24 закрыв;!к>т нродол(н!ыс и»зы 18 соог!3<тс гнуK)l».è. Il,l;I »Oh 9 и 16. Вы(! Вместе с lit!;IHK»Mkk 6, 9 и 16 моd«.T зыним»1ь 1ны hpыиних Ilo.loiho»HH. 11»чальное положение загрузки Н вЂ” кантуюliEk3å планки 9 и 16 находятся нри этом в выдвинутом горизонтальном положении н опираются своей поперечиной 21 на неподвижный упор 28, и конечное положение разгрузки Р— кантующие планки 9 и 16 находятся при этом в вертикальном убранном Но.í>æåíèè 11, а поддерживающие планки 6 опираются на неподвижные упоры 29. MexBHHçM подачи выполнен в виде толкателя 30 с приводным механизмом 31 валы 1, кинематически связанным с толкателем 30. Последний закреплен на штангаx,3 2, разме!ценных в неподвижных направляющих 33 с возможностью возвратно15 ностуиательного перемещения. Привод (не показан) толкателя 30 может быть выполHE. í электромеханическим, пневматическим, ги. рывлическиM или каким-либо другим 1lриводной механизм 31 валы устройства oо.1ержит зубч»TI>IH сектор 34. жестко закре!(ленный на валу 35 приводного механизм» 31, установленного в неподвижных ОНор !х 36. Зубчатый сектор 34 взаимодейству3Х бчытой p(.HKOH 37, pd3ME .IEIEHHOH tl(подвижной «>ризонтыльной на иравляк>25 н!с и,)8 с ВозмОжнос Гьк> Возврдтно-цосту и» тельного перемсщения. Вал 35 кинематичесКИ СВЯЗаН С Васн>М 1 УСтРОйетва ИОСРЕДСтВом ценной передачи 39. Зубчатая рейка 37 снабжена жестко за 30 крснл HHt>IMH íd ll<й упораMи 40 и 41, имен)и!ими возможноль поочередно взаимодействовать с двуплс(им рычагом 42, который l»;ip1iHp«o установлен на Оси 43, закренпенl«>i! ны толкытеле 30. Рычаг 42 размещен В н!13у 44, Выполненном В кронштейне 45 35 толк»те.!я 30. Консll, 46 рычага 42 связан с пружиной 47, а противоположный конец е! ) v(.<:TKO;3»hpE.itлен на толкателе 30 так, гго кон ll 48 ры(ыга 42 ноднружинен В стор<>ну зуб ldloH рейки 37, нри этом поворот 4р ры ь»гы 42 В этом направлении ограничиВ»ст«я ссор<ни)й 49 паза 44. 1ldl1pdBëÿê>øàÿ 38 снабжена жестко закрепленным на ее конце кониром 5(), выиолненным с двусторонними скосами 51 45 и 52, имею!цими возл(ожность периодически Взаимодействовать при работе устройства с рычагом 42. Для облегчения условий взаимодействия конира 50 и рычага 42 пряMok3 участок 53 конира 50 снабжен боковым скосом 54. Упоры 40 и 41 зубчатой рсйки 37 разменцны в продольном пазу 55, Выполненном в направляющей 38. Деталь ktëè какое-либо изделие 56 взаимодействует ири работе с кантуK)lk)HMH н.панками 9 и 16 и неподвижными планками 6. Подача об<ьект; кынговыния на кынтуюшие планки 9 и 16 с предыдущей позиции может осуществляться любым из изве< THhlx механизмов — конВсисром, манипулятором и т. д. (не пока3;)Н>) 1502248 Устройство работает следующим образом. В начале работы вал 1 с планками 6, 9 и 16 находится в начальном положении Н, кантующие планки 9 и 16 при этом располагаются в выдвинутом положении 1. На кантующие планки 9 и 16 устанавливается деталь или изделие 56, которое должно быть перекантовано и подано на следующую позицию. Поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 при этом опирается на упор 28. Включается привод (не показано) перемещения толкателя 30, закрепленного на штангах 32, размещенных в направляющих 33. Толкатель 30 начинает перемещаться в направлении детали 56. Конец 48 рычага 42 начинает взаимодействовать с упором 41, жестко закрепленным на зубчатой рейке 37 приводного механизма 31 вала l. Рейка 37 начинает перемещаться вместе с толкателем 30, вращая при этом зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. Вал 35 также начинает поворачиваться, передавая крутящий момент через цепную передачу 39 на вал 1 устройства. Происходит поворот вала 1, обеспечивающий кантование детали 56. Одновременно с началом поворота вала 1 зубчатые рейки 5 зубчатых пар 3 и 10 начинают перекатываться по соответствующим зубчатым секторам 4, жестко закрепленным на неподвижных опорах. Благодаря этому кантуюгцие планки 9 и !6, связанные в жесткую рамку поперечинами 2! и 24, начинают скользить по лыскам 20 вала 1, смешаясь относительно вала 1 в радиальном направлении. Когда толкатель 30 с зубчатой рейкой 37 доходит до копира 50, установленного на конце горизонтальной направляющей 38 в заранее выверенном почожении и жестко закрепленного винтами, конец 48 рычага 42 вступает во взаимодействие со скосом 51 копира 50. При этом рычаг 42 начинает поворачиваться в пазу 44 вокруг оси 43, растягивая своим концом 46 пружину 47. В результате при дальнейшем движении толкателя 30 рычаг 42 выходит из зацепления с упором 41. Зубчатая рейка 37 останавливается, а рычаг 42, пройдя прямолинейный участок 53 копира 50, возвращается в прежнее положение, опираясь своим концом 48 на сторону 49 паза 44 в кронштейне 45 толкателя 30, Одновременно с остановкой зубчатой рейки 37 вал 1 с планками 6, 9 и 16 и с деталью 56 останавливается в положении P. Поддерживающие п.чанки 6 при этом опираются на упоры 29, а перекантованная деталь 56 лежит на поддерживающих планках 6. В этом положении вала 1 кантующие планки 9 и 16 оказываются в положении 11. Поэтому толкатель 30, продолжая перемешаться, свободно проходит над поперечиной 21 планок 9 и 16 и, упираясь в деталь 56, подает ее на следующую позицию. Привод толкателя 30 после этого переключается на реверс.. Толкатель 30 начинает возвращаться в исходное положение. Когда он дойдет до направляющей 38 зубчатой рейки 37, конец 48 рычага 42 вступит во взаимодействие со скосом 52 копира 50, и рычаг 42 повернется вокруг оси 43, растягивая пружину 47. Пройдя прямолинейный участок 53 копира 50, конец 48 рычага 42, взаимодействуя со скосом 51 копира 50, ! О опускается под действием пружины 47 в промежуток между упорами 40 и 41 зубчатой рейки 37. В результате конец 48 рычага 42 упирается в упор 40 зубчатой рейки 37, и толкатель 30 продолжает свое дви15 жение назад вместе с зубчатой рейкой 37, которая начинает вращать в обратную сторону взаимодействующий с ней зубчатый сектор 34, жестко установленный на валу 35. В результате вал 1, связанный цепной передачей 39 с валом 35 приводного механиз2О ма 31, поворачивается в обратную сторону и возврагцается в начальное положение Н. Кантующие планки 9 и 16 при этом за счет обкатывания зубчатых реек 5 по неподвижным зубчатым секторам 4, воз25 вращаются из положения 11 в положение I, в конце поворота поперечина 21 кантующих планок 9 и 16 ложится на хпор 28, Привод толкателя 30 отключается. На кантук щие планки 9 и 16 поступает следуюпгая деталь, и весь цикл повторяется. Включение и отключение IlpIIHoä;l толкзтеля 30 могут осуществляться с применением элементов электроавтоматики (не показаны !. Устройство позволяет осуществлять кантонание изделий и на угол, больший,)О . Формула из третения !. Устройство для кантоиания и подачи 4О д дР ш кантова н ия, выполнен ный в виде радиал ьно установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости поддерживающих и кантующих элементов, и механизм подачи изделий с соответствующим приводом, от45 личающеегя тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, кантующие и поддерживающие элементы выполнены в виде II.I;Iнок, поочередно расположенных вдоль вала и смещенных одна относительно другой по углу при этом кантуюшие планки жестко связаны 5Р между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении, при этом вал, на котором установлены кантуюшие и поддерживающие элементы, расположен с возможностью поворота посредством дополниГЕЛЬНО ВВЕДЕННОЙ I;IIIIeSI;I+II « I II>II СВЯЗИ С механизмом подачи, выпочнг иным в видстолкателя, установленного с возможностьlo возвратно-поступательного переменив 1502248 4 Фиг. 2 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кантующие планки установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-реечной передачи, рейка которой жестко связана с планкой, а зубчатое колесо закреплено на основании соос»о с валом поворота планок. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что кинематическая связь между механизмом подачи и валом поворота планок выполнена в виде цепной передачи, зубчато-реечной передачи и шарнирно установленного на толкателе рычага, подпружиненного относительно корпуса последнего, при этом рычаг установлен с возможностью взаимодействия с рейкой, установленной с возмож ностью перемещения относительно основания, зубчатое колесо которой закреплено на дополнительно введенном валу, на котором установлена одна из звездочек цепной передачи, а другая установлена на валу поворота планок. 1502248 Вид 5 19 Я Фиг. 5 Фиг. 5 Составитель H. Комарон Редактор А К<>зориз Texpeд И. Верее Корректор T Малец .Заказ 501(< 16 Тираж 894 I I<>!«»>« >< >< ВПИИПИ Го<< царственного комитета ио изобретениям и открытиями> ири ГКI! 1 « .< 11:3035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра1 <нская наб.. д 4 5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород, i.(1:«арин;>. !(>1 57 Hue Я,я 27 
