Устройство для ориентированной подачи деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей. Цель изобретения - повышение надежности ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей за счет обеспечения дополнительного воздействия на деталь при ее ориентировании и выдаче в отводящий канал 3 посредством ориентатора, выполненного в виде штока со скошенным зубом, кинематически связанного с приводом каретки 4, совместно установленной с толкателем в виде зубчатой рейки 6 в корпусе 1 и подпружиненной относительно ее. Деталь поступает из подающего канала в продольный паз 5 каретки 4, имеющий ступеньку 12, и опирается на выполненную на боковой стенке 10 корпуса 1 ступеньку 12. Если деталь обращена тонким концом вверх, то при совместном перемещении зубчатой рейки 6 и каретки 4 в сторону приемного канала 3 она опрокидывается боковой стенкой подающего канала в горизонтальное положение. В конечном положении каретки 4 у отводящего канала 3 скошенный зуб штока воздействует на тонкий конец детали, поворачивая ее этим концом вниз, и досылает в отводящий канал. Если деталь обращена тонким концом вниз, то ступенька 12 каретки 4, верхняя плоскость которой расположена выше верхней плоскости ступеньки 11, своим торцом перемещает деталь к отводящему каналу 3 и она, не изменяя положения, поступает в него. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1509220

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентH poB3 tl HoH подач и цилиндрических ступенгатых деталей, например, в роторных авточатах.

Цель изобретения — повышение надежоРНс IITIIPoI)31(HoÉ IIo J3риентировании и выдаче в отво;1H li ill li ка н;).1.

1!и фиг. представлено устройство, общий ш; I сбоку; на фиг. 2 — сечение А — А на фп(. 1; IIII фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фпг. 4 — сечение  — В на фиг. 2 в момент выдачи из подающего канала неправильно ориентированной детали; на фиг. 5 — то же, в момент начала движения каретки с неправильно ориентированной деталью; на фиг. 6 — то же, в момент выдачи из Ilo;Iа(ощего канала 1>равильно ориентированной детали; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 с подаюгцим 2 и отводящим 3 каналами, в котором совместно установлены каретка 4 с выходящим íа ее боковую грань продольным пазом

5 и толкатель ее привода, выполненный в виде зубчатой рейки 6 с прямоугольной выемкой 7. Каретка 4 свободно установлена в прямоугольной выемке 7 зубчатой рейки 6 и подпружинена относительно нее пружиной

8. Пружина 8 размещена в выполненном в зубчатой рейке 6 пазу 9 и упирается в выступ каретки 4. На боковой стенке 10 корпуса 1. прилега(о>цей к каретке 4 со стороны ее продольного и;(за 5, и в продольном пазу 5

> выполнены ()IIII03HTHo расположенные ступеньки 11 и !2 соответственно. Конец ступень ки 1! оок<>ной стенки 10 корпуса 1 расположен у кроч ки отводящего канала 3. Ступенька !" .(родольного паза 5 каретки 4 выполнена прпчыкающей к его более удаленно чу ()T <>тно IHIIL(.ãî канала 3 торцу. При этом р(>се. >>I!IIlo ч(жду ее концом и другим торпоч п>)<>,—,ол ll()lo паза 5 несколько больше, ч(ч <>оп ьшп и диаметр подаваемой детали Л, т.о. л.п(на ступеньки 12 меньше длины сач<)го продольного паза 5. Верхняя плоск<)сть ступеньки !2 продольного паза каретки 4 p3<:11<>ложена несколько выше верхней

1(л<)скости ступеньки 1! боковой стенки корпус 1. Расстояние между ступеньками 1

1" IeH»«)e боль(пего диаметра и больше ч((ьп>его 1llaметра подаваемой детали 13.

В корпусе устройства также вертикально установлена зубчатая рейка 14, кинематически связанная посредством зубчатого колеса 15 с зубчатой рейкой 6.

Устройство снабжено ориентатором, выполненным в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикали подпружиненного штока 16 с рабочим элементом в виде скошенно5

2О

ro зуба 17. Шток 16 посредством ползуна

18 кинематически связан с зубчатой рейкой

14, т.е. с приводом каретки 4. Скошенный зуб 17 расположен соответственно отводящему каналу 3 с возможностью входа в промежуток между ступеньками 11 и 12 при нахождении каретки 4 в крайнем положении у отводящего канала 3 (фиг. 3). При нахождении каретки 4 в указанном крайнем положении ее продольный паз 5 и боковая стенка 10 корпуса 1 совместно образуют окно 19 для выгрузки деталей, расположенное над отводящим каналом 3. Это обеспечивается тем, что расстояние между боковой гранью продольного паза 5 каретки 4 на ее участке без ступеньки 12 и поверхностью боковой стенки 10 корпуса несколько больше, чем больший диаметр подаваемой детали 13.

В корпусе 1 устройства выполнена также, выходящая в подаюн1ий канал 2 вертикальная прорезь 20, в I.огорой размещен отсекатель (не HoK3331>j, кинем атически связанный посредствоч ры га>а 2! с кареткой 4.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства зубчатая рейка,14 находится в крайнем верхнем положении (по чертежу), зубчатая рейка 6 и каретка 4 — в крайнем правом положении, причем конечный участок продольного паза

5 каретки 4, на котором отсутствует его ступенька 12, расположен под подающим каналом 2. Детали 13 поштучно поступают из подающего канала 2 в продольный паз 5 каретки 4. При падении любым своим концом вниз из приемного канала 2 в продольный

35 паз 5 каретки 4 деталь 13 упирается в верхнюю плоскость ступеньки 11 боковой стенки 10 корпуса. Если деталь попала в продольный паз 5 в неправильно ориентированном положении (толстым концом вниз), то

4 она опирается своим торцом большего диаметра, а ее более тонкий конец располагается в подающем канале 2 (фиг. 4).

При перемещении вниз зубчатая рейка 14 приводит во вращение зубчатое колесо 15 против часовой стрелки (по чертежу), ко45 торое, в свою очередь, перемещает зубчатую рейку 6 в сторону отводящего канала 3. Зубчатая рейка 6, воздействуя на выступ каретки 4 пружиной 8, увлекает ее за собой.

При перемещении каретки 4 деталь 13, наталкиваясь на боковую стенку подающего канала тонким концом, опрокидывается в горизонтальное положение, разворачиваясь тонким концом в вертикальной прорези 20, удерживается в таком положении ступеньками 11 и 12 и транспортируется к отводящему каналу 3 (фиг. 5). Совместное перемещение зубчатой ренк;1 6 и каретки 4 осупгествляется lo Tex (lop, пока каретка не упр(тся и „,. бк; ой стенки 10. В этот момент ) Il ; „>,:> )ого паза 5 каретки

5

4, на которой отсутствует ступенька 12, и поверхность боковой стенки 10 корпуса совместно образуют окно 19 для выгрузки деталей (фиг. 3).

После достижения кареткой 4 крайнего положения зубчатая рейка 14 продолжает перемещаться вниз и воздействует ползуном 18 на выступ штока !6, перемещая его вниз. При этом зубчатая рейка 6, снимая пружину 8, перемешается одновременно относительно корпуса 1 и каретки 4. Шток 16 по мере перемещения вниз, воздействуя своим скошенным зубом 17 на тонкий конец детали 13, поворачивает ее в вертикальное положение тонким концом вниз и, входя в промежуток между ступеньками 11 и 12, досылает ее в окно 19, откуда она под действием собственного веса поступает в отводяший канал 3. Перемещение штока 16 вниз осуществляется до его упора в корпус 1, при чем перемещающийся вниз совместно с деталью его скошенный зуб 17 поддерживает ее своей вертикальной гранью в ориентированном положении при переходе из окна 19 и отводяший канал 3. Затем зубчатая рейка

14 перемешается вверх, возвращая шток 16, зубчатую рейку 6 и каретку 4 в исходное положение. При движении назад каретка 4, воздействуя на рычаг 21, приводит в действие отсекатель, и в ее продольный паз 5 поступает следующая деталь. Далее цикл повторяется.

Если деталь попала в продольный паз 5 каретки 4 в правильном ориентированном (тонким концом вниз) положении, то она опирается на ступеньку 11 торцом большего диаметра, а ее тонкий конец расположен в промежутке между ступеньками 11 и 12 (фиг. 6). При перемешении каретки 4 в сторону отводящего канала 3, так как верхняя плоскость ступеньки 12 расположена выше верхней плоскости ступеньки 11, ступенька

12 своим торцом проталкивает деталь в сторону отводяшего канала 3. При этом деталь не изменяет своего положения. На позиции выгрузки она удерживается в ориентированном положении вертикальной гранью скошен ного зуба 17 штока 16 и через окно 19 поступает в отводящий канал 3.

Форму.га изоб ре тения

1. Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее корпус с подаюшим и отводяшим каналами, установленную в нем каретку с выходящим на ее боковую грань продольным пазом и кинемати15 чески связанную с приводом посредством толкателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентированной подачи цилиндрических ступенчатых деталей, устройство снабжено ориентатором, выполненным в виде установленного с возможностью возвратно-поступательных перемешений по вертикали и кинематически связанного с приводом каретки штока со скошенным зубом, расположенным в зоне отводящего канала, а продольный паз каретки и прилегаю шая к каретке со стороны ее продольного паза боковая стенка корпуса выполнена с оппозитно расположенными ступеньками, причем ступенька продольного паза каретки выполнена с длиной меньшей, чем длина продольного паза, а ее верхняя плоскость расположена выше верхней плоскости ступеньки боковой стенки корпуса.

2. Устройство по и. 1, отличающеесч тем. что толкатель привода каретки выполнен в виде зубчатой рейки с прямоугольной выемкой и совместно с кареткой размещен в корпусе, причем каретка свободно установлена в прямоугольной выемке зубчатой рейки и подпружинена относительно нее.

В-В

Б-Б

В-8

10 фЦ2. 8

8ид Г

1509220

1б

2 И 12 77

Фиг. 8

Составитель В. Мелекин

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 5671/! 3 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101