Транспортное устройство автоматической линии

 

Изобретение относится к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке на многопозиционных автоматических линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линий за счет обеспечения возможности транспортирования спутников с шагом, отличным от основного. Устройство содержит спутники 1-4 с продольными направляющими планками, опорно-направляющие планки для спутников, толкатель гидроцилиндра 9 для перемещения спутников по направляющим планкам, механизм для перемещения спутников с шагом, отличным от основного. Вставка 13 установлена с возможностью поворота и перемещения от приводов на оси, параллельной направлению перемещения, на участке перемещения спутников с шагом, отличным от основного. 6 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 < В 23 Q 41/02.:,-;., "."3A3

) .й. " .! r ЯВК4Я

E.,E .. IЗ:г;А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2.1) 4279203/25-08 (22) 06.07.87 (46) 30.07.89, Бюл, Р 28 (72) A.Â.Íåíàðîêîìîâ и Н.А.Сергеев (53) 621.9,06-52:658,527 227,7 (088.8) (56) Горелик Г.И. и др. Транспортные устройства автоматических линий с приспособлениями-спутниками. М.:

НИИМАШ, сер. С-1, 1978, с. 13-16, рис. 7. (54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ABTONAТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке на многопозиционных автоматических лиЯ0,» 1496989 А 1 ниях. Цель изобретения — расширение технологических Boëìîæíoñòåé линий за счет обеспечения возможности транспортирования спутников с шагом, отличным от основного. Устройство содержит спутники 1-4 с продольными направляющими планками, опорно †направляющие планки для спутников, толкатель гидроцилиндра 9 для перемещения спутников по направляющим планкам, механизм для перемещения спутников с шагом, отличным от основного.

Вставка 13 установлена с возможностью поворота и перемещения от приводов на оси, параллельной направлению перемещения, на участке перемещения спутников с шагом, отличным от основного. 6 ил.

1496989

Изобретение относится к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке на многопоэиционных автоматических линиях.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей линии за счет обеспечения возможности транспортирования спутников с шагом, отличным от основного.

На фнг. 1 схематично изображено транспортное устроиство в исходном положении; на фиг. 2 — разрез A-Л на фиг. 1; »а фиг. 3 — транспортное 15 устройство после перемещения спутников на шаг; на фиг. 4 — то же, в начале цикла перемещения спутников с шагом, отличным от основного; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг, 4; на 20 фиг, 6 — транспортное устройство после окончания перемещения спутника с шагом, отличным от основного.

Транспортное устройство содержит спутники 1-4 с продольными направляющими Г-образными планками 5 и 6, опорно-направляющие планки 7 и 8, ме .ханизм перемещения спутников в виде толкателя гидроцилиндра 9, механизм перемещения спутников на участке В 30 с шагом, отличным от основного, в виде штангового транспортера с круглой штангой 10 с флажками 11, расположенной на роликах 12 с воэможностью поворота вокруг оси штанги и про†35 дольного перемещения вдоль оси от приводов (не показаны), вставку 13, установленную с возможностью поворота вокруг оси 14 от гидроцилиндра

15 и перемещения вдоль нее па участ- 40 ке В от гидроцилиндра 16. На спутни— ках с обеих сторон прикреплены упоры 17. для создания зазора между корпусами спутников при их размещении вплотную друг K другу ° Продольное 45 перемещение вставки ограничено упорами 18 и 19.

В исходном положении вставка 13 от гидроцилиндра 15 введена между упорами 17 спутников в начале участка Б. От гидроцилиндра 9 спутники со вставкой перемещаются вплотную друг к другу по направлякщим 7 и 8 на шаг 1., равный длине спутника (фиг. 3) . После перемещения вставка цилиндром 15 опускается ниже спутников и гидроцилиндром 16 возвращается по оси 14 до упора 18 (фиг. 4).

Поворотом штанги 10 флажки 11 вводятся в зацепление со спутником

2, и продольным перемещением штанги

10 спутник 2. последовательно перемещается на шаги, отличные от основного на участке В, В конечном положении спутник 2 доводится до соприкосновения упорами 17 со ступником 3, и поворотом штанги 10 флажки 11 выводятся из зацепления со спутником 2.

Гидроцилиндром 15 вставка вводится между спутниками в начале участка В, в начало транспортного устройства из возвратного транспортера (не показан) подается спутник и от гидроцилиндра

9 осуществляется новый цикл перемещения.

Фор мула из обретения

Транспортное устройство автоматической линии, содержащее опорно-направляющие планки для спутников, механизм для перемещения спутников по направляющим планкам, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленной на оси вставкой с приводом ее поступательного перемещения вдоль этой оси, при этом последняя расположена параллельно и неподвижно относительно опорно-направляющих планок под спутники, а вставка установлена на оси с возможностью поворота от дополнительно введенного привода и контактирования со спутниками.

f0!

496989

149б989 Г 70 ff

Составитель Е.Марков

Техред М.Ходанич

Корректор 0,Кравцова

Редактор И.Рыбченко

Заказ 43 78/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r Ужгород, ул. Гагарина, 101

11 II