Гибкий производственный модуль
Изобретение относится к станкостроению и касается многоцелевых станков с ЧПУ с автоматической сменой обрабатываемых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет возможности установки на рабочий стол, как поддона 7 с палетами 3, так и непосредственно палет 3, без закрепления последних на поддон 7. Устройство содержит многоцелевой станок с горизонтально расположенным шпинделем 1, закрепленным на стойке 2, и агрегат смены изделий, закрепляемых на палетах 3, который включает перегружатель 4 и накопитель палет 3. Одна из секций последнего выполнена в виде механизма 6 установки палет 3 на поддон 7, предназначенный для обработки пятой стороны детали и выполненный в виде угольника с основанием на горизонтальной грани и ответной поверхностью для установки палет 3 на вертикальной грани. Механизм 6 обеспечивает возможность поворота вокруг горизонтальной оси поддона 7, тем самым устанавливая его либо в положение подачи на него палет 3 с перегружателя 4, либо в положение перемещения поддона 7 с механизма 6 на перегружатель 4, и далее - на рабочий стол 8. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 H 23 41/02
ВСЕСОЮЗНАЯ
AATEhTH3 1;-а,ццщ
Е,(БЛ !О Е>-(А
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CO
4ь
CO
)Л
1Ч
Фиг 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 427!)2,3!), 25-())( (22) ()(3 ()7 (37 (4(>), 3() ())3 >3!k (эк)Г),Ч .3 ) (71) () 1«((ко((и(н)и;1,»,н(к к(н I1) кl р«).
ОIОРО II Р(Ии (И» II II I>l С I )) II V» )3 (72) Ч (1, I ин 3(>ур), .31 (. I о » i!ii «иli и М (,. 11;)ргоро,вский (53) ()2-22!).7 (()) 8.8) (5(>) 3вiор(ко«с))и,т(I(,1ьст H» (,(.(.(,ЧЪ 1 4:3 1 () >. кгi. 13 2 3 (,) 4 !) (!I) tj (54) (1(ЬК1! Г(Ill !)II:3H(1. I(, Г)31:! (!1(>(I I .ЧО.),Ч, I Ь (57 ) 1 3»()р(т()111(от)I »L и I L >! Ii (Г)I! ) ко) I ро( ни к> и h
3, г)«.3 «!!кр«ll,i(ния носг) ;)ll)t, II;I II ) 1»li 7
„„SU„„1504063 А 1. ) (I ()»)iL l и» » i ()>t(IIT )I II»l О)1(, I(ВОИ LT ) Н»1.
I î;>и 3»II I;f«»,l«> Р;)сll», I»)к(í)i û I Illllllll. 1(,т«)1 1.
3;)КР(ll,)L 1»II I)1 II<1 СтОйКЕ ", И;)ГР(Г))т «М1(НЫ
II ) 1L, If)If, ),1 кр(. II, IH(>I I>l X )1<1 11)), IL 1 <1%,3, ко»;ый вк.)к>нвст Ii!р(I р <к!) г(.)ь 4 It lt Г«.)Ь Ii I, I«Ã 3. ()ЛН,) ИH С(КIIÈÈ НО«.н,l,li(. ГО ВЫИ(.»)«Н;) В ВИН« f()Ни))1)1 (> 3С)1)НОНКИ I ). 1(I 3 ll<1 II» I„ 1»)I >, Il р(,ill I 1)l l II i1н (к)р;)оотки I)3IT»é стороны )L 1;),ill и вы, « >.1) « Н Н Ы и и В И:И X I », » >lilt V.: » « II » 13 Н.); (>Р И В Н!);1,1Ь Н»й I Р;)Н И И О.! 13(Гl«> lt Il»HL Р.i«rr» ЬК>;1ГI)1 (I )1)l»He ll Н<), IL Г ) )i It Hi), »)Но И Г(ll i ii). )1((I II II.I >f t)»(>(. (. II(."I lt li I(. !3» 3 «>rkII»L тЬ li»13»!)» i <) ВОКР31 I »(>II tr)ll Г;).Н>НОЙ »<«И l«> 1 1(>11<1 >, !() )1 L I i>t С(I ;I )1 <113, l )I H;1 H ! 1(),)И»О В II(),1»/КС kl tl! ИОД<)
3 с i I L р (I р 3 >к, г «г! )1 4,, !lit > r ) 13 I I (), 1 »))) L ill!(II « (3« 1)1()ll(. Ill! Н ll »,i,f» )I<) (L 1 (X if IIII 3 )1 )I () r l; I И С Р (Г Р ),+) (, It . 1; I, 1 ((1 I I () < i () (>Iии )Tо I )3. 4 Н I. 1504063 35 Фор,ч!)ли изобретения 45 Изобретение относится к станкостроению и касается многоцелевых станков с ЧПУ с автоматической сменой обрабатываемых изделий. Цель изобретения - — упрощение конструкции путем установки на рабочий стол станка как поддона с налетами, так и непосредственно налет без закрепления последних на поддон. На фиг. 1 изображен гибкий производственный модуль, вид в плане; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. (механизм установки налет на поддон в положении установки съема поддона); на фиг. 3 — то же (механизм установки налет на поддон в положении установки — сьема палеты); на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2. Гибкий производственный модул одержит многоцелевой станок с горизонтально расположенным шпинделем 1, закрепленным на стойке 2, агрегат смены изделий, закрепленных на палетах,3, и устройство для автоматической смены. Агрегат содержит поворотный перегружатель 4 и накопитель палет 3. Накопитель предстынляеT собой неподвижно установленные секции приемники 5 палет 3. Одна из секций накопителя выполнена в виде кантующего механизма 6 установки налет 3 на поддон 7, предназначенный для обработки пятой стороны детали. Основание поддона 7 .выполнено идентичным Основанию налеты 3. Поддон 7 выполнен в виде угольника с вертикальной и горизонтальной гранями и имеет возможность установки и фиксации на столе 8 станка и н механизме 6. Последний состоит из корпуса 9, внутри которого на осях 10 шарнирно поднешены плита 11 с ответной поверхностью для установки поддона 7. Для поворота плиты 11 на 90 предусмотрены гидроцилиндры 12, шарнирно соединенные одним концом с корпусом 9, а другим с рычагами 13 этой плиты. Основание поддона 7 расположено на внешней стороне горизонтальной грани, а ответная поверхность 14 для установки налет 3 — на внутренней стороне вертикальной. Для очистки изделий и налет 3 от стружки и СОК подведены соила, подающие воздух и моющую жидкость (не показано), а корпус 9 снабжен открывающейся заслонкой 15 со стороны загрузки палет,З. Модуль работает следующим образом. В исходном положении поддон 7 закреплен на плите 11, которая размещена вертикально на механизме 6 (фиг. 3). При этом ответная поверхность для палет 3 занимает горизонтальное положение. По команде от ЧПУ поворотный перегружатель 4 снимает с приемника 5 налету 3 с изделием и устанавливает последнюю на рабочий стол 8 станка. Производят обработку детали с четырех сторон. 11осле окончания обработки поворотный перегружатель 4 снимает со стола 8 палету 3 с изделием и устанавливает ее основанием на ответную поверхность 14 поддона 7, в котором налета 3 фиксируется. Затем гидроцилиндры 12 поворачивают на 90 плиту 11 вместе с установленным на ней поддоном 7 (фиг. 2), основание и ответная понерхность 14 которого равноудалены От оси поворота 11ри этом ответная поверхность !4 вместе с палетой 3 и ранее обработанным изделием поворачиваются в вертикальное положение, ы отвегная поверхность плиты ! занимает в пространстве положение Ответной поверхности 4. Г1оворотный перегружатель 4 устанавливается в позицик> напротив механизма 6. Происходит расфиксация поддона 7 на плите 1. 11ерегружатель 4 снимает поддон 7 с палетой 3 и изделием и устанавливает их на рабочий стол 8 стdH>(d. При этом пятая сторона детали обращена к шпинделю l. 11рoизводя(обработку детали. Г!о окончании обработки поддон 7 с палетой 3 и обработанным изделием устанавливак>т на плиту 11 и после фиксации на ней по1loHd 7, плиту 11 поворачивают на 90". После этого происходит расфиксыция палеты 3 на ответной поверхности 14 потдона 7 и перегружыгель 4 снимает с поддоны 7 налету 3 с обработанным с пяти сторон изделием и устанавливы T на свободH),>o секцию накопителя. Перед кантованием поддона 7 с палетой 3 на нем заслонка 15 зыкрыныется Во вреvlH повороты производят Обмыв и обдув детали для очистки От с грх жки и (.ОЖ. Гибкий производственный модуль, содержащий многоцелевой станок с рабочим сТолом, агрегат смены изделий, зыкрепляемых на налетах, устанавливаемых на поддон, механизм установки налет на поддон, накопитель паl(. T, имеющих основание для размещения «га ответной поверхности поддона, имек)щего также основание для pdзмещения на рабочем столе, на агре(ате смены изделий, на механизче установки налет и выполненного в виде угольника с вертикальной и горизонтальной гранями, причем основание поддона расположено на ннешней нов pxHocTH ) оризонтальной грани, а ответная поверхность — на внутренней поверхности вертикальной грани, отци(июи(ийгя тем, что, с целью упрогцения конструкции, основание налеты выполнено идентичным основанию поддона с возможностью установки на рабочий стол станка, а механизм установки налет на поддон выполнен н виде кантонат(. .1я с ()оворотной Hd 90 Относи1504063 тельно оси плиты с ответной поверхностью, обращенной к оси поворота, причем основание и ответная поверхность поддона размещены таким образом, что при установке последнего на плиту ось поворота плиты и поддона равноудалена от них.! 5!!4063 b b 12 (и< гонит<(и Л Котин Рc (иктор 11. !<,асариа Т< ð<,1 11 Б" р< и I(<><>l>< л < ор (: lо рн и 3аказ 51144 1<3 1 ир,> к к!>1 I 1<>!«e< н<к ВН!1И1!И Гос аарственног<> ко <ит«;> и<> и <обр< т< ниии и и> крь<тинч при I(fI! (.(.(:Р 113035, Мо< кнн. iK:35, Р <>, и>с>;»< нао, .: 4 5 ! Iроизао. (ственно-издат<льслий комГ>ин,<т «11<>т< нт», У кгор <и, i,> аг;>рин„ i<>l
