Устройство для вытяжения позвоночника

 

Изобретение относится к физиотерапевтическим устройствам для лечения позвоночника. Цель изобретения - уменьшение управляющих усилий при регулировке нагрузки вытяжения в широких пределах. Устройство для вытяжения позвоночника содержит нагрузочный резервуар 2, напорную емкость 1, вывешивающий 19 и уравновешивающий 21 рычаги, трос 37 и противовес 22. Нагрузочный резервуар 2 выполнен герметичным и установлен на вывешивающем рычаге 19 подвижно с возможностью фиксации в заданном положении, его воздушная полость герметично сообщена с воздушной полостью напорной емкости посредством дополнительного трубопровода 41. Напорная емкость 1 связана с бесконечными канатами 6,7 замкнутой канатной системы, оснащенной приводным грузом 15, а трос 37 связан с вывешивающим 19 и уравновешивающим 21 рычагами через снабженный обгонным механизмом натяжной барабан 24. Предлагаемое устройство при небольших габаритах и материалоемкости обеспечивает точное дозирование максимальной нагрузки на пациента от 50 до 550 Н, плавное приложение нагрузки от нуля до заданного максимума и плавное снятие ее в течение заданного времени.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1512603 А 1 5114 А 61 Н 1/02

E, ÈÂß

flATEHY:.:. «,е.

Б;4Б),!", ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

nPPl ГКНТ СССР

1 (21) 4376552/28-14 (22) 15.02.88 (46) 07.10.89. Бюл. № 37 (72) Г. Т. Смагин (53) 615.477.31:616-089.28 (088.8)

156) Авторское свидетельство СССР № 904694, кл. А 61 Н 1/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫТЯЖЕНИЯ

ПОЗВОНОЧНИКА (57) Изобретение относится к физиотерапевтическим устройствам для лечения позвоночника. Цель изобретения — уменьшение управляющих усилий при регулировке нагрузки вытяжения в широких пределах. Устройство для вытяжения позвоночника содержит нагрузочный резервуар 2, напорную емкость 1, вывешивающий 19 и уравновешивающий 21 рычаги, трос 37 и противовес 22. Нагрузочный резервуар 2 выпол2 нен герметичным и установлен на вывешивающем рычаге 19 подвижно с возможностью фиксации в заданном положении. его воздушная полость герметично сообщена с воздушной полостью напорной емкости посредством дополнительного трубопровода 41. Напорная емкость 1 связана с бесконечными канатами 6, 7 замкнутой канат ной системы, оснащенной приводным грузом

15, а трос 37 связан с вывешивающим

l9 и уравновешивающим 21 рычагами через снабженный обгонным механизмом натяжной барабан 24. Предлагаемое устройство при небольших габаритах и материалоемкости обеспечивает точное дозирование ма ксимальной нагрузки на пациента от 50 до 550 Н, плавное приложение нагрузки от нуля до заданного максимума и плавное снятие ее в течение заданного времени. 14 ил.

1512603

1О

Изобретение относится к медицинской технике, а конкретно к физиотерапевтическим устройствам для лечения позвоночника, и может быть использовано при лечении позвоночного остеохондроза в клинических условиях.

Целью изобретения является уменьшение управляющих усилий при регулировании нагрузки вытяжения в широких пределах.

На фиг. 1 изображено устройство, смонтированное на внешней стенке бассейна, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (вывешивающий и уравновешивающий рычаги условно показаны в горизонтальном положении); на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (вывешивающий и уравновешивающий рычаги условно показаны в горизонтальном положении); на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1 (натяжные механизмы замкнутой канатной системы условно не показаны); на фиг. 5— вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез E — Е на фиг. 2 (резервуар условно показан полностью заполненным жидкостью); на фиг. 8— вид Ж на фиг. 3; на фиг. 9 — разрез 3 — 3 на фиг. 6; на фиг. !0 — разрез И вЂ” И на фиг. 6; на фиг. 11 — узел 1 на фиг. 4; на фиг. !2 — — узел 11 на фиг. 3; на фиг. 13— узел !11 на фиг. 3; на фиг. 14 — вид К на фиг. 13.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит узел нагружения, выполненный в виде напорной емкости 1 и нагрузочного резервуара 2. Напорная емкость

1 и нагрузочный резервуар 2 выполнены в виде сообщающихся сосудов, соединенных гибки м трубоп роводом 3. На порная емкость 1 закреплена на внешних ветвях

4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7 с возможностью перемещения по вертикали в верхнее положение вместе с бесконечными канатами 6 и 7 замкнутой канатной системы на направляющих роликах 8 — 12 под воздействием закрепленного на внутренних ветвях 13 и 14 бесконечных канатов 6 и 7 приводного груза 15 и в нижнее положение под воздействием приводного блока 16, а также фиксации в верхнем положении упором 17, а в нижнем стопорным механизмом 18.

Нагрузочный резервуар 2 закреплен подвижно на вывешивающем рычаге 19 с возможностью фиксации в заданном положении стопорным винтом 20.

Вывешивающий рычаг 19 и не заполненный жидкостью нагрузочный резервуар

2 уравновешены уравновешивающим рычагом 21, снабженным противовесом 22.

Вывешивающий 19 и уравновешивающий

21 рычаги приварены к храповику 23 храпового обгонного механизма. Храповик

23 вместе с натяжным барабаном 24 установлен на цапфе 25 оси 26, приваренной к основанию (стенке бассейна) 27 и связан с натяжным барабаном 24 посредством снабженной пружиной 28 и рычажком 29 собачки 30. Собачка 30 закреплена на реборде 31 натяжного барабана

24 посредством оси 32. Натяжной барабан 24 и храповик 23 закреплены на цапфе стопорным кольцом 33.

На реборде 34 натяжного барабана 24 жестко закреплена рукоятка 35 и выполнено отверстие (не обозначено), в котором .закреплен конец 36 намотанного на натяжной барабан 24 троса 37. Противоположный конец троса 37 переброшен через блок

38 и посредством тяги (не показана) связан с элементами фиксации пациента (не указа ны) .

Напорная емкость 1 представляет собой герметичную емкость, заполненную жидкостью 39, например подкрашенной дистиллированной водой, до определенного уровня. Не заполненная жидкостью 39 воздушная полость 40 напорной емкости 1 сообщена гибким дополнительным трубопроводом 41 с незаполняемой жидкостью 39 воздушной полостью 42 нагрузочного резервуара 2. На крышке напорной емкости 1 имеется патрубок 43, к которому подсоединен гибкий дополнительный трубопровод

41 и приварена заливная горловина 44, закрытая снабженной прокладкой 45 пробкой 46. На днище напорной емкости 1 имеется патрубок 47, к которому подсоединен гибкий трубопровод 3 и приварен зацеп 48, предназначенный для фиксации напорной емкости 1 в нижнем положении стопорным механизмом 18. Для обеспечения заданной скорости перетекания жидкости 39 из напорной емкости 1 в нагрузочный резервуар 2 и, наоборот, патрубок

47 снабжен дроссельной втулкой 49 с цилиндрическим каналом 50. Лицевая сторона напорной емкости 1 снабжена указателем 51 уровня жидкости.

Указатель 51 предназначен для отсчета времени от начала приложения нагрузки на позвоночник (левая сторона шкалы) и от начала снятия нагрузки (правая сторона шкалы).

В приведенном примере исполнения устройства время Т нагружения позвоночника от нуля до максимума нагрузки и разгружения его от максимума до нуля постоянно (20 мин) и обеспечивается постоянным проходным сечением цилиндрического канала 50 дроссельной втулки 49, поэтому шкала указателя 51 уровня жидкости проградуирована в единицах времени (от 0 до 20 мин — правая сторона и от 20 до

0 мин — левая сторона).

Если в схеме лечения предусмотрено изменение величины Т вЂ” времени нагружения и разгружения позвоночника, вместо дроссельной втулки 49 может быть уста1512603 новлен регулируемый дроссель с проградуированной в единицах времени Т шкалой (не показан). В этом случае шкала 51 (фиг. 1) уровня жидкости должна быть проградуирована в долях высоты столба жидкости (величина безразмерная), при этом время от начала приложения (снятия) нагрузки определяется умножением времени Т, установленного по шкале регулируемого дросселя, на показание указателя 51.

Шкала указателя 51 уровня жидкости может быть использована также для определения нагрузки на позвоночник в данный момент, для чего в первом случае величина максимальной нагрузки, установленной по шкале вывешивающего рычага 19, умножается на отношение показания указателя 51 к времени Т, во втором случае величина максимальной нагрузки умножается на показание указателя 51.

Указатель 51 уровня жидкости работает по закону сообщающихся сосудов и представляет собой полость 52, образованную лицевой стенкой напорной емкости 1, прокладкой 53 и выполненной из прозрачного материала шкалой 54. Шкала 54 закреплена на стенке напорной емкости 1 посредством рамки 55. Полость 52 соединена с напорной емкостью 1 отверстиями 56 и 57.

На задней стенке напорной емкости 1 приварены два кронштейна 58, посредством которых напорная емкость 1 закреплена пальцами 59 на внешних ветвях 4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7. На днище напорной емкости 1 приварены два кронштейна 60 натяжных механизмов бесконечных канатов 6 и 7, содержащих болты

6I и гайки 62. Болты 61 натяжных механизмов закреплены посредством проушин пальцами 63 на внешних ветвях 4 и 5 бесконечных канатов 6 и 7.

Приводной груз 15 предназначен для перемещения напорной емкости в верхнее положение, он жестко закреплен на внутренних ветвях 13 и 14 бесконечных канатов 6 и 7 посредством выемок, выполненных в приводном грузе 15, и планок

64 с болтами 65.

Направляющие ролики 8 и 9 бесконечных канатов 6 и 7 закреплены на осях

66 и 67 кронштейна 68, направляющий ролик 10 посредством оси 69 закреплен на кронштейне 70, а направляющие ролики

11 и 12 — посредством осей 7! и 72 на кронштейне 73. Кронштейны 68, 70 и 73 жестко закреплены на основании (внешней стенке бассейна) 27.

Закрепленный подвижно на вывешивающем рычаге 19 нагрузочный резервуар 2 представляет собой герметичную емкость, внутри которой вварена направляющая втулка 74, предназначенная для установки нагрузочного резервуара 2 на вывешиваю6 щем рычаге !9, перемещения его «ф«ксации посредством винта 20 в заданном положении. На крышке и днище нагрузочного резервуара 2 выполнены патрубки 75 и 76, к которым подсоединены гибкие трубопроводы 41 и 3. Для обеспечения удобства перемещения нагрузочного резервуара

2 по вывешивающему рычагу 19 на передней стенке первого приварена ручка 77.

Вывешивающий рычаг 19 выполнен в в«-!

0 де прямоугольной планки (линейки), лицевая сторона которой проградуирована в единицах силы (от 50 до 550 Н). Цифры, нанесенные на вывешивающем рычаге 19, показывают максимальную нагрузку на па1 циента при соответствующем положении нагрузочного резервуара 2.

Уравновешивающий рычаг 21 выполнен в форме цилиндра, на свободном конце которого нарезана резьба 78 под снабженный рукоятками 79 противовес 22 и вы20 полнено углубление 80 конической формы под конический конец 81 шпинделя 82 узла 83 стопорения устройства в нерабочем положении. Шпиндель 82 снабжен маховичком

84 и противоположным своим резьбовым

>> концом 85 ввернут в кронштейн 86, жестко закрепленный на основании (внешней стенке бассейна) 27.

Приводной блок 16, предназначенный для перемещения напорной емкости 1 в нижнее положение, закреплен с возможностью вра3р щения на оси 87 стопорным кольцом 88 и снабжен рукояткой 89. Ось 87 жестко закреплена на внешней стенке бассейна 27.

На рабочей поверхности 90 приводного блока 16 посредством петли 91 закреплен с возможностью перемещения под воздействи3 ем силы трения бесконечный канат 6.

Предназначенный для фиксации напорной емкости 1 в нижнем положении стопорный механизм 18 содержит трехплечий рычаг 92, подвижно закрепленный посредством оси 93 на кронштейне 94. На длин40 ном плече трехплечего рычага 92 выполнена педаль 95, проти вополож ное, короткое плечо 96 снабжено пружиной 97 растяжения, второй конец которой закреплен на кронштейне 94, и упором 98, жестко закрепленным на кронштейне 94. Второе короткое плечо 99 трехплечего рычага 92, выполненное перпендикулярно к первому, снабжено за цепом 100, имеющи м воз можность входить в зацепление с зацепом 48 напорной емкости 1. Кронштейн 94 стопорgp ного механизма 18 жестко закреплен на полу 101.

Масса приводного груза 15 определяется по формуле: мыx df +2Р

55 с где m, — масса приводного груза 15, кг; т — масса заполненной жидкостью 39 напорной емкости I, кг;

1512603

«колич«ство ня и ря нляющи х рол икон 8 12, блоков 16 в замкнутой канатной системе; (1 диаметр осей 66, 67, 69, 71, 72, 87 направляющего ролика, блока, см;

1> дияметp рабочей поверхности нанранляк>щего ролика 8 — -!2, блока !

6, см;

). - — коэффи циент ди нами ч ности, >. всегда болыпе I, определяется экспериментально, при этом учитывается, что работоспособность замкнутой канатной системы должна обеспечиваться при минимальной силе соу (ape)!!3k(приводного груза 5 и упора 17 для приведенного примера исполнения t,=2,5;

/ коэффициент трения скольжения;

1) коэффициент трения качения, см. !

1;1!(ример, для приведенного примера Нс полil(HHH устройства масса приводного груза

j5 «:„==3,72 кг (при 3,72 кг, ))3= 3,2 кг;

« †- 6; > . = — (1 ===(1,; === =(1 > = †- (1,-,<== 1,2 cì; (1(; = 2 (м;

1>> -=1> ==-1),=- l) 1==1);,= — 2 см; О;5 3, см;

;. - = 2, 5; / ==- О, j; 1(> ==- О, 005 с м ) .

УcTp(>Hc но рябс>гяег следующим обра!

>!«хо.(»0! Нс>.(ожение.,Уравновеl»HBdi0-!!LнЙ рыч;(Г 21:>яс"Гоноре«: конический Ko8 j (н>lи» (е (я 8 вн> ден н углу блс>;:«8(3, вын(>ли«нное ня торце ъравнове I3;>» к)1! > «I 0 1>!>(чя Г<3 21. 33 пол 3!(i! Няя жи. L .. >!. I !,IO Г9 i f<1!10р ня и )I KO(Th I Ня ХО (И1ГС 53

11!1>К (!<,! Il(! I 0>K(! и H, KF К НОК<3 53, !О fill РИХ-!!>, НКГ>ff>ffk>l!>!31 . »3I»351)>f!f Ня фИГ. 1, li 3

I j>! > L5<3 1IH Н 1! Н ж !СМ (Н>ЛОЖЕН И И Cl (>HOP ill>I) I

1< >:;3 Ill> (мом 18, при этом:53 ц(и 48 IIH-!! > > j> пои (м кости 1 II;1 хОдитсЯ H зя ((«!1 !енин с 5)3((«lloм ОО рыча!я 92 стопорного мех:. н!3;551;3 18. Трос 37 ослаблсн. ! I!>, (Ãoò0вкя K pH(>0I «. >.,kist 53!»!vю (Тро;57 тя >< (II(> lloKHB<1 113 сое;(13 НЯ (от

->, IС М(IITH >11! (I)ИKC3 ((H!f 113 ЦИС НТЯ MH!!>K(>(o!l или II(TЛ«Й, закрепленной на пациенГ((kl(. ИОкя 53 ня f . Ня Г!)узОчный j>(«5«рвуяр зk! ру (к > 7/ нер(м(!ця ю(Ii0 ныне(нин<>к>1:(. му рь(, 19 и фиксирук>т Hfk!!TO<%3

20 в заданном положении. Вращением м;>х(>вичкя 84 выводят коничеcKHH конец 81 !!I IIè и (с,:(я 8" 113 х Г 1<>>блениЯ 80 ll3 тО!)це урявнов«н>ивак>щег0 рычага 21. Вря(цением

iij>orив0веся 32 5;i рукоятку 79 совмещают ,». нтр у ряшювсшиьяю!це!.о рычага 21 с центро >1 !!!и!(нде,!н 82. Вращением маховичка 84 н>н>д>(Г кони н ский конец 8!. !(II!Híäåë33 82 в уг.(ублсние 80. Iloi)opoTO>)(за рукоятку 35

t!!i Tk! H(Il()1 с»! ряба на 24 13hloH р3 IÎT слаб и ну

Гf» ся 3., . I j>и !том с Обяч кя, >О !I»0cKHëh5! !!5;!(т:.!0 . убьям храновикя 23. Вряп(ением

>H»,(>!>!I:l K". )>4 (lioHI! выводЯ г коническиЙ

K! >! i(!i lli l! Ii i lД(,1Я 82 HB V Ã 1) бЛе> НИ Я 80.

У< гройст(н> готово к работе. При этом

I!! I рузкя IIH 1(яциеH13 равна нул!о.

1О !

30 ) с

> >

Нажатием ня педаль 95 выводят зацеп ! ОО рь>чяга 92 стопор(иго механизма 18 из зяцепл«k!kfkf с зацепом 48 напорной емкости 1, при этом она под действием приводного груза 5. с которым связана бесконечными канатами 6 и 7, перемещается нверх до фиксации через приводной груз

16 упором 17 в верхнем положении. >Кидкость 39 из напорной емкости 1 через гибкий трубопровод 3 начинает перетекать в нагрузочный резервуар 2. Скорость перетекания жидкости, определяющая скорость нарастания нагрузки на позвоночник, обеспечивается цилиндрическим каналом

50 в дросселе 49. По мере перетекания жидкости 39 из напорной емкости 1 в нягрузочный резервуар 2 нагрузка на позвоночник плавно нарастает от 0 до максимума, установленного на шкале вывешивающего рычага 19. Г!явление в полости 40 напорной емкости 1 и в полости 42 нагрузочного резервуара 2 выравнивается через гибкий дополнительный трубопровод 41. !

1ри этом на трос 37 Г!ередается крутящий момен(создаваемый нагруOî÷íûì резервуаром 2 через рычаг !9. Крутящий момент передается рычагом 19 на храповик 23 и через собачку 30 на натяжной барабан 24. я с барабана 24 †- на закрепленный на нем трос 37.

После перетека;ия всей жидкости 39 напоРной «!

Если схемой лечсH ÿ не предусмотрена выдержка времени при максимальной нагрузке на по (BOi! 0

После перетекания всей жидкости 39 из нягрузочного резервуара 2 в напорную «Мкость 1, что контролируется по указатеIlo 51 уровня жидкости, 313 Грузка на позвоночник равна нулю, так как не за!юлненный жидкостьк> напорный резервуар 2

BhIB«I(3HH3iO(IiHЙ phl I3Г 9 > pHBHOB«lkl(".Hbl противовесом 22 через уравновешивающий рычаг 21.

После проведения лечения вращением маховичка 84 конический конец 81 шпинделя 82 вводят в углублени;-- 80 уравновешивающегоо рычага 21, поср(-.,lcTBo» рычажка 29 выводят собачку, 30 из зацепления с xp310BHKO)(23 и, вращением нятяжно!.0 барабана 24 за рукоятку 35 !IpOTi часовой стрелки, ослабляют трос 37.

15l2b03

Предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника позволяет повысить компактность и эксплуатационные качества: уменьшаются суммарный объем напорной емкости и нагрузочного резервуара, усилие, необходимое для перемещения напорной емкости, максимальная нагрузка на позвоночник может легко регулироваться в широких пределах (=от 50 до 550 Н), напорная емкость и нагрузочный резервуар не сообщены с атмосферой, что исключает испарение жидкости.

Формула изобретения

Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, на котором расположен узел нагружения, выполненный в виде сообщенных трубопроводом и заполненных жидкостью подвижного нагрузочного резервуара и напорной емкости, уста10 новленной с возможностью перемещения по вертикали, и трос, отличающееся тем, что, с целью уменьшения управляющих усилий при регулировании нагрузки вытяжения в широких пределах, в него введены установленные с возможностью поворота на основании вывешивающий и уравновешивающий рычаги с противовесом, замкнутая канатная система с приводным грузом, дополнительный трубопровод и храповой об10 гонный механизм с натяжным барабаном, кинематически связанный с вывешивающим и уравновешивающим рычагами, при этом нагрузочный резервуар выполнен герметичным, установлен на вывешивающем рычаге с возможностью перемещения и фиксации, трос соединен с натяжным барабаном, а напорная емкость связана с замкнутой канатной системой и герметично соединена посредством дополнительного трубопровода с нагрузочным резервуаром.

1512603

l512603

54

15126 03

151 2бОЗ

Ю и-и

2В 12603

107

1512603 !

7! алтая !Л

ua h г7

Составитель Н., 1кзкши в

Релактор А. Шавлор Текрел И. Верес Корректор Л Обручар

Заказ 5921, б Тираж 643 11одв ясное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям ври ГКНТ CCCP

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб, л. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101