Приспособление-спутник

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей в автоматических линиях. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления деталей. В корпусе 1 размещены рычажные зажимы для каждой детали, каждый из которых выполнен в виде трехзвенной П-образной скобы, состоящей из двух боковых рычагов 11 и 12 со встроенными в них самоустанавливающимися плунжерами и одного поперечного шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 поперечного коромысла 13, периодически взаимодействующего с Г-образным прихватом 2. В коромысле 13 смонтирована взаимодействующая с рычагом 12 пружина 17. С противоположной коромыслу 13 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены на неподвижно закрепленной оси 8, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов 22. На выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51}4 в 23 0 3/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01НРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4339420/25-00 (22) 08.12.87 (46) 07.10.89. Вюл. 37 (71) Иинское специальное конструктор.ское бюро автоматических линий (72) В.С.Адамович (53) 62.229.329 (088.8) (56) Вороничев Н.M. и др. Автоматические линии из агрегатных станков.

М.: Машиностроение, 1971, с. 131, рис. И.22. (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ-СПУТНИК (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей в автоматических линиях. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления деталей. В корпусе 1 размещены

„.SU„„1512751 А1

2 рычажные зажимы для каждой детали, каждый из которых выполнен в виде трехзвенной П-образной скобы, состоящей из двух боковых рычагов 11 и 12 со встроенными в них самоустанавливающи мися плунжерами и одного поперечного шарнирно связанного с рычагами 11 и

12 поперечного коромысла 13, периодически взаимодействующего с Г-образным прихватом 2. В коромысле 13 смонтирована взаимодействующая с рычагом 12 пружина 17. С противоположной коромыслу 13 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены на неподвижно закрепленной оси

8, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов 22. На выходных концах валов

10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24. 4 ил.

3 151275

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к уст-, ройствам для закрепления деталей на автоматических линиях.

Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей.

На фиг.1 показано приспособлениеспутник, вид спереди; на фиг.2разрез А-А на фиг.1; на фиг..3 - разрез!0

Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 (при повернутом рычажном зажиме в горизонтальное положение).

Приспособление-спутник содержит корпус 1 со встроенными в нем поворотными Г-образными прихватами 2 с винтами 3, периодически взаимодействующими с электромеханическими и гидромеханическими ключами 4, установленными на станциях зажима и разжима (не"20 показаны). Кроме того, на корпусе 1 закреплены две базовые плиты 5, на каждой из которых имеются по два установочных пальца 6 для двух обрабатываемых деталей 7, В корпусе 1 уста- 25 новлены ось 8, жестко зафиксированная при помощи штифта 9, и поворотные валы 10, расположенные соосно оси 8.

Каждый рычажный зажим приспособления-спутника выполнен в виде П-об- 30 разной скобы, которая состоит из двух боковых рычагов 11 и 12 и одного поперечного коромысла 13, шарнирно связанного с рычагами 11 и 12 через цапфы 14 и 15, которые зафиксированы в рычагах 11 и 12 при помощи штифтов

16. При этом в коромысле 13 вмонтирована взаимодействующая с рычагом

12 пружина 17, создающая упругий натяг в П-образной скобе. В боковых ры- 40 чагах 11 и 12 встроены самоустанавливающиеся плунжерные системы, каждая иэ которых состоит из двух зажимных плунжеров 18 и 19 и одного промежуточного плунжера 20. Между плунжерами 45

1Ь и 19 на рычагах 11 и 12 установлены планки 21, ограничивающие перемещение плунжеров 18 и l9 в осевом направлении и предохраняющие разворот этих плунжеров вокруг их осей.

С противоположной коромыслу 13

50 стороны рычаги 12 шарнирно подвешены, на неподвижно закрепленной оси о, а рычаги 11 жестко зафиксированы на поворотных валах 10 при помощи штифтов

22. В свою очередь на выходных концах валов 10 закреплены приводные рычаги 23 с нажимными роликами 24, периодически взаимодействующими с ус1 4 тановленными на станциях зажима и разжима механизмами 25, осуществляю- . щими поворот каждого рычажного зажима в вертикальной плоскости вокруг общей с оси между осью 8 и валами.10.

Приспособление-спутник работает следующим образом.

При подаче приспособления-спутника на станцию зажима рычажные зажимы и

Г-образные прихваты должны находиться в таком положении, в котором они показаны на фиг.1 и 2 (Г-образные прихваты

2 в отжатом и отвернутом положении, а рычаги 11 и 12 с коромыслами 13 в опущенном вниз положении).

После подачи приспособления-спутника на станцию зажима .подается команда на вступление в работу механизмов

25, при этом каждый из них начинает перемещаться вниз, при своем движении вступает во взаимодействие с соответствующим роликом 24 и, нажимая на него, поворачивает связанный с роликом рычаг 23. Далее это вращение по кинематической цепи передается на вал

10, с вала 10 через штифт 22 на рычаг 11, откуда через .цапфу 14, коромысло 13 и цапфу 15 вращение передается на замыкающее звено в П-образной скобе (рычаге 12). В конце рабочего хода механизмов 25 обе П-образные скобы, включающие рычаги 11 и 12 с коромыслами 13, поворачиваются во-круг общей между валами 10 осью 8 на

90 и занимают горизонтальное положение.

Совместно с рычагами 11 и 12 и коромыслами 13 поворачиваются плунжеры

18, 19 и 20, встроенные в рычаги 11 и 12 и вмонтированные в коромыслах

13 пружины 17. При этом пружины 17, взаимодействуя с рычагами 12, создают упругий натяг в сочленениях

П-образных скоб и тем самым не допускают возможного перекоса между рычагами 11 и 12 с коромыслами 13 в процессе их поворота.

После поворота П-образных скоб в горизонтальное положение производится установка обрабатываемых деталей 7 на базовые плиты 5 и установочные пальцы 6.

Затем подается команда на отвод механизмов 25 в исходное положение, при этом под действием собственного веса .П-образные скобы синхронно с механизмами 25 опускаются вниз и тоже занимают исходное положение.

А-А

Фиа 2

5 1

Далее посылается команда на подвод ключей 4 с включением их вращения. При этом ключи 4 входят в зацепление с головками винтов 3, через которые вначале осуществляется поворот Г-образных прихватов 2 в стороны, обозначенные стрелками, а затем путем осевого перемещения

Г-образные прихваты 2 вступают во взаимодействие с коромыслами 13. При этом осевые усилия, развиваемые

Г-образными прихватами 2, через коромысло 13, цапфы 14 и 15 передаются на рычаги 11 и 12 и соответственно на встроенные в них самоустанавливающиеся плунжерные системы, состоящие . из промежуточных плунжеров 20 и зажимных плунжеров 18 и 19, с помощью которых в конечном итоге и производит ся зажим обрабатываемых деталей 7.

Вслед за окончанием зажима обрабатываемых деталей 7 производится отвод ключей

4 в исходное положение, а приспособление-спутник отправляется на механическую обработку деталей.

После окончания механической обработки предлагаемое! приспособлениеспутник поступает на станцию разжима, где разжим деталей 7. производится 6 помощью таких же ключей 4 в последовательности, обратной зажиму, затем с помощью таких же механизмов 25 осу127 1

6 ществляется поворот П-образных скоб в горизонтальное положение, после че.го детали 7 удаляются (снимаются). с

5 приспособления-спутника а П-образные ю скобы опускаются в исходное положение и в таком виде по возвратной транспортной системе линии приспособление-спутник снова возвращается на станцию зажима.

Формула изобретения

Приспособление-спутник, содержащее корпус с винтовыми Г-образными поворотными прихватами, рычажные зажимы и самоустанавливающиеся плунжеры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности закрепления

-2О, деталей, каждый рычажный зажим выполнен в виде шарнирно установленной на корпусе с возможностью поворота в вертикальной плоскости, П-образной скобы, состоящей из поперечного ко25 ромысла и двух подпружиненных относительно друг друга и шарнирно соединенных с поперечным коромыслом боковых рычагов, при этом самоустанавливающие-. ся плунжеры размещены в боковых рыЗО чагах, а поперечное коромысло каждой

П-образной скобы установлено с возможностью взаимодействия с Г-образным прихватом.

1512751 г.Я

В-В

Ф

Составитель А.Никифоров

Редактор А.Мотыль Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Ю ЮЮ ею

Заказ 6021/13 Тираж 894 Подписное.ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191