Вакуумный захват

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и позволяет захватывать грузы с неметаллической ячеистой поверхностью. Вакуумный захват состоит из корпуса 1 с расположенной на нем эластичной манжетой 2, вставленного внутрь корпуса делителя 3, выполненного в виде воронки, и упора 12, вставленного внутрь делителя. Клиновидные выступы 9, расположенные на торце делителя, разграничивают полость корпуса захвата на периферийную, промежуточную и центральную вакуумные камеры. При опускании захвата на поверхность груза клиновидные выступы сминают его поверхность в пределах упругости материала, препятствуя тем самым натеканию воздуха в промежуточную и центральную вакуумные камеры. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D4 В66С1 02

3 6Þ30Ì

14Ti..,1." мИГЩЯ

Б: f19: -..-А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

10 13

Ща.f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 424389)/31-11 (22) 12.05.87 (46) 07.10.89. Бюл. № 37 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро Физико-механического института им. Г.В.Карпенко (72) В.Г.Кокорин, M.Ô.Ïåðìèíoâ и Ф.Ф.Исаев (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105438, кл. В 66 С 1/02, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и позволяет захватывать штучные грузы с неметаллической ячеистой поверхностью. Ва2 куумный захват состоит из корпуса 1 с расположенной на нем эластичной манжетой 2, вставленного внутрь корпуса делителя 3, выполненного в виде воронки, и упора 12, вставленного внутрь делителя. Клиновидные выступы

9, расположенные на торце делителя, разграничивают полость корпуса захвата на периферийную, промежуточную и центральную вакуумные камеры.

При опускании захвата на поверхность груза клиновидные выступы сминают его поверхность в пределах упругости материала, препятствуя тем самым натеканию воздуха в промежуточную и центральную вакуумные камеры. 2 ил.

Потоком атмосферного воздуха под эластичную манжету в периферийную вакуумную камеру компенсируется его отсосом через воздухопровод. 5 в цент-. ральный канал 7 захвата. То количество натекающего воздуха, которое попадает через уплотнительную кромку в промежуточную вакуумную камеру 8, удаляется через дросселирующие отверстия 11, при этом используется эффект зжекции, а то малое количество натекающего воздуха, которое попадает в центральную вакуумную камеру 10 отсасывается через отверстие отводной трубы 15, воронкообразного делителя 3, причем отсос натекающего воздуха происходит сразу же у кромки центральной камеры.

Таким образом, основное количество натекающего воздуха под уплотнительную манжету отсасывается из периферийной и промежуточной вакуумных камер,; а, следовательно, в центральной вакуумной камере поддерживается стабильное разрежение в большей части объема центральной вакуумной камеры.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус с наружной уплотнительной манжетой, делитель, образующий центральную и периферийную вакуумные камеры, соединенные посредством центрального канала с источником вакуума, о т—

Ф л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленным в центральной камере упором, основание которого выполнено в виде диска с плоскими выступами, делитель в нижней части выполнен с двумя концентрическими вертикальными клиновидными выступами,. образующими дополнительную камеру, а в верхней — коническими с отверстием для соединения полости центральной камеры с центральным каналом, при этом периферийная камера соединена с центральным каналом пос-, редством воэдухонроводов, расположенных между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью делителя, а дополнительная камера соединена с воздухопроводами посредством отверстий, выполненных в теле делителя.

3 151290

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к вакуумным захватам, и предназначено для захвата штучных грузов, имеющих неметаллическую шероховатую ячеистую поверхность, подобно поверхности пенопласта.

Цель изобретения — повышение надежности работы вакуумного захвата.

На фиг. 1 изображен предлагаемый вакуумный захват, разрез; на фиг. 2вид А на фиг. 1.

Вакуумный. захват состоит из корпуса 1, выполненного в виде воронки 15 с закрепленной на нем эластичной манжетой 2. Внутрь корпуса вставлен . делитель 3, выполненный в виде воронки, и закреплен там при помощи распорных колец 4. Наружная поверх- 20 ность делителя 3 и внутренняя поверхность корпуса образует воздухопровод 5, соединяющий. периферийную камеру 6 с центральным каналом 7 вакуумного захвата. Промежуточная ва- 25 куумная камера 8, образованная клиновидными выступами 9, расположенными на торце делителя, разграничивает периферийную 6 и центральную 10 вакуумные камеры. Промежуточная камера 8 30 соединена с воздухопроводом 5 дросселирующими отверстиями 11. Внутрь центральной камеры вставлен упор 12 с основанием в виде диска с плоскими выступами 13 и закреплен там при помощи распорного кольца 14. Коническая поверхность упора образует с внутренней поверхностью делителя дросселирующую камеру, которая при помощи отводной трубы 15, входящей в цент- 40 ральный канал 7 вакуумного захвата, связана с источником вакуума.

Вакуумньй захват работает следующим образом.

Захват опускают на поверхность

rруза и.соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз, клапан и источник вакуума условно не показаны), Слегка надавливают на захват до контакта упора с захватывающим материалом; За счет перепада давления захват. прижимается к поверхности груза, после чего возможен его подъем, При этом с поверхностью груза постоянно контактирует эластичная ман-

"5 жета 2, кромки кольцеобразных выступов 9, а также плоские выступы упора 12.

1512906

Составитель А. Гаевский

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6030/21 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101