Устройство для перемещения управляющего луча при дистанционном управлении движением машин по заданной плоскости

 

Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления планировщиками полей, строительными и землеройными машинами, дреноукладчиками. Целью изобретения является расширение зоны управления, повышение точности устройства и возможность управления движением машин по заданной прямой. Устройство содержит общий корпус 1, дополнительный корпус 2, прожектор 3, карданный механизм 4 подвеса дополнительного корпуса 2, плоское зеркало 5 с регулирующим винтом 6, призму-куб 7 с осью вращения 10, круглый уровень 8, цилиндрический элемент 9 на окне, двигатель поворота 12, связанный посредством зубчатой передачи с осью вращения 10 призмы-куба 7, масляный демпфер 14, балансировочные грузики 16, фиксатор положения 17 призмы-куба 7. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

С5 С О5 В 1/ОЕ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4298988/24-24 (22) 11.06.87 (46) 07.10.89. Бюл . № 37 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) С.Т.Цуккерман (53) 621.396.933 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 201936, кл. Е 02 F 9/20, 1961.

Информационный листок ¹ 88-238, ЛЦ НТИ, 1983. ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УПРАВЛЯ10ЩЕГО ЛУЧА ПРИ ДИСТАНЦИОННОМ

УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ МАШИН ПО ЗАДАННОЙ ПЛОСКОСТИ (57) Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления планировщиками полей, строительными

„„SU„„1513420 А 1 и землеройными машинами, дреноукладчиками. Целью изобретения является расширение зоны управления, повышение точности устройства и возможность управления движением машин по заданном прямой. Устройство содержит общий корпус 1, дополнительный корпус 2, прожектор 3, карданный подвес 4 дополнительного корпуса 2, плоское зеркало 5 с регулирующим винтом 6, призму-куб 7 с осью вращения 10, круглый уровень 8, цилиндрический элемент 9 на окне, двигатель поворота 12, связанный посредством зубчатой передачи с осью вращения 10 призмы-куба 7, масляный демпфер 14, балансировочные грузики 16, фиксатор положения

17 призмы-куба 7. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

151342

Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления планировщиками полей, а также строительными, землеройными и другими машинами.

Целью изобретения является расширение зоны управления, повышение точности устройства, а также возможность управления движением машины по задан- 1р ной прямой.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит общий корпус

1, дополнительный корпус 2, прожектор

3, включающий два светодиода, разделительную зеркальную призму, объектив и блок питания (не показаны), карданный подвес 4, плоское зеркало 5, ре- 20 гулируюший винт 6 со шкалой уклона, призму-куб 7, круглый уровень 8, цилиндрический элемент 9 (например, из стекла или пластмассы), ось 10 вращения призмы-куб, связанную посредст- 5 вом зубчатой передачи 11 с двигателем

12 поворота подшипник 13 масляный

1 ! демпфер 14 кольцо 15 карданного меУ ханизма „балансировочные грузики

16, фиксатор 17.положения призмы-куб

7, а в дополнительном корпусе выполнено окно 18 для прохода луча прожектора °

Устройство устанавливается в нужном пункте местности на обычном геодезическом штативе на требуемой высоте, Благодаря карданному подвесу 4 прожектор 3 и ось 10 вращения призмыкуб 7 автоматически занимают вертикальное положение, а масляный демпфер 14 сокращает время прихода дополнительного корпуса 2 в вертикаль, Балансировочные грузики 16 позволяют правильно отбалансировать вертикальное попожение оси вращения. При 45 включении двигателя 12 поворота призма-куб 7 начинает равномерно вращаться с регулируемой скоростью, причем излучаемый вертикально прожектором

3 луч, отклоненный плоским зеркалом 5р

5 в горизонт или под нужным углом, вращается призмой-куб 7 с удвоенной скоростью и, встречая на своем пути связанную с рабочим органом машины приемную часть, подает сигнал для ав-55 томатического подъема или опускания рабочего органа для выполнения заданного профиля обрабатываемой поверхности. При установке шкалы уклона регулирующего винта 6 на "нуль" плоскость вращения оси луча горизонтальна, а при наклоне плоского зеркала 5 плоскость вращения управляющего луча становится наклонной, соответственно, изменяется и профиль обрабатываемой поверхности. На нижней проекции (фиг.1) видно, что рабочий угол управляющего луча при выбранных размерах оптической схемы ограничен + 125, таким образом, угол управления может достигать 250 .

Устройство может быть применено и для управления движением машины по заданной прямой, для чего призма-куб

7 останавливается в нулевом положе" нии при помощи поворота фиксатора

17 положения. Для защиты призмы-куб

7, механизмов ее вращения и наклона плоского зеркала 5 дополнительный корпус 2 устройства имеет цилиндрический элемент 9, охватывающий угол управления, к которому предъявляются требования отсутствия искажений луча в вертикальной плоскости (отсутствия пирамидальности), такие же требования предъявляются к самой призме-куб 7 (требования к качеству призмы и защитного стекла в горизонтальной плокости гораздо ниже, так как эти деформации управляющего луча не влияют на точность управления по вертикали) °

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения управляющего луча при дистанционном управлении движением машин по заданной плоскости, содержащее общий корпус с установленным в нем прожектором, включающим два светодиода, разделительную зеркальную призму, объектив и блок питания прожектора,о т л и ч а ющ е е с я тем,что,с целью расширения зоны управления и повышения точности устройства, в него введены дополнительный корпус с окном, связанный с основным корпусом посредством карданного подвеса с возможностью установки его продольной оси в вертикальное положение, призма-куб, расположенная в дополнительном корпусе и связанная посредством зубчатой передачи с двигателем поворота, с возможностью вращения вокруг своей вертикальной оси, плоское зеркало, связанное с регулирующим винтом с возможностью изменения угла наклона, причем

1513420

Составитель И.Муэыченко

Техред И.Верес Корректор Н. Король

Редактор И.Шулла

Заказ 6078/47 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 установленные в дополнительном корпусе прожектор и призма-куб соосны era продольной оси, а окно выполнено цилиндрической формы с установленным в нем цилиндрическим элементом с оп5 тической плотностью, обеспечивающей пропускание управляющего луча, 2. Устройство по п.1, о т л ич. а ю щ е е с я тем, что на дополнительном корпуса установлены масляный демпфер и балансированные грузики.

3. Устройство по пя. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью управления движением машины по заданной прямой, на дополнительном корпусе установлен фиксатор положения призмы-куб.