Устройство управления механизмами горной машины

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при строительстве подземных сооружений проходческими комплексами. Цель - повышение производительности путем совмещения операций по управлению рабочими органами. Устройство управления механизмами горной машины содержит гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 5 механизмов передвижения рабочих органов 4 и 6. Рабочим органом 4 управляет гидрораспределитель (ГР) 7, а рабочим органом 6 - ГР 8. Трехпозиционный ГР 7 выполнен с гидравлическим управляющим элементом 13, подвод 14 которого соединен с выходом двухпозиционного трехлинейного ГР 9. На оси механизма передвижения с ГЦ 3 установлен профилированный кулачок (ПК) 17 с криволинейными прорезями. Управляющий толкатель ГР 9 установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями ПК 17. При переключении ГР 7 в левое положение жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 3. Одновременно на оси механизма передвижения с ГЦ 3 поворачивается ПК 17. После поворота ПК 17 на предельный угол посредством управляющего толкателя включается ГР 9. Жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11 и подводам 10 и 14 поступает в гидравлический управляющий элемент 13. При этом ГР 8 переключается в левое положение, а жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 5, перемещая рабочий орган 6. 4 ил.

(51)4 Е 21 С 27/24

ЪИ?, .:::,",р

? ?

* 1 .„, (ф:- :/" - ::1 СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

-. -.:4,г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

И ABTQPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4073162/23-03 (22) 20.03.86 (46) 15.10.89. Бкл. № 38 (71) Центральный научно-исслеповательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (72) П.С.Посевин, Ю.И.Гапанович и Т.А.Дабагян (53) 622.232.72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 664433009922,, кКл, Е 21 С 27/24, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 1094960, кл. Е 21 С 27/24, 1983.

Братченко Б.Ф. Иашины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок.

Недра, 1975, с.66-68.

„,SU„„>514927

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМШИ ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при строительстве подземных сооружений проходческими комплексами. Цельизобретения — повышение производительности путем совмещения операций по управлению рабочими органами. Устройство управления механизмами горной машины содержит гидроцилиндры (ГЦ) 3 и 5 механизмов передвижения рабочих органов 4 и 6. Рабочим органом 4 управляет гидрораспределитель (ГР) 7, а рабочим органом 6 — ГР. 8.

Трехпозиционный ГР 7 выполнен с гидравлическим управляющим элементом

13, подвод 14 которого соединен с выходом двухпозиционного трехлинейно1514927

3 го ГР 9, На оси механизма передвижения с ГЦ 3 установлен профилированный кулачок (ПК) 17 с криволинейными прорезями. Управляющий толкатель ГР 9 установлен с воэможностью контактирования с криволинейными прорезями ПК

17. При переключении ГР 7 в левое положение жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 3. Одновременно на оси 1р механизма передвижения с ГЦ 3 поворачивается ПК 17, После поворота ПК 17 на предельный угол посредством управляющего толкателя включается ГР 9.

Жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11 и подводам 10 и 14 поступает в гидравлический управляющий элемент

13. При этом ГР 8 переключается в левое положение, а жидкость поступает в .штоковую полость ГЦ 5, перемещая рабочий орган 6. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при строительстве подземных сооружений ,проходческими комплексами.

Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения опе- 20 раций по управлению рабочими органами °

На фиг.1 изображен щит, в котором смонтировано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 — узел 25

I на фиг.1; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2", на фиг.4 — гидравлическая схема устройства.

Устройство управления механизмами горной машины установлено в корпусе 30 щита 1. Устройство содержит гидронасос 2, гидроцилиндры механизмов передвижения рабочих органов: гидроцилиндр 3 механизма поворота, исполг нительный породоразрушающий орган 4, гидроцилиндр 5 погрузочного органа

6, четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 7 управления исполнительного органа 4, четырехли:— нейный трехпозиционный гидрораспре- 40 делитель 8 управлепия погрузочного органа 6 (оба выполнены с ручным управлением). Гидросхема устройства. снабжена трехлинейным двухпозиционным гидрораспределптелем 9, подвод 45

10 которого соединен с напорной магистралью 11 гидронасоса 2, сливной отвод 12 — со сливом. Четырехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 8 гидроцилиндров 5 погрузочного органа 6 выполнен с гидравлическим управляющим элементом 13, подвод 14 которого соединен с цилиндровым отводом (выходом) 15 трехлинейного двухпОзициОннОГО Гидрораспределителя

9, причем на оси механизма 16 поворота исполнительного породоразрушающего органа 4 установлен профилированный кулачок 17., контактирующий с управляющим толкателем 18, профилированный кулачок 17 выполнен с криволинейными прорезями 19, в которых установлены элементы фиксации профилированного кулачка 17, установленного на оси 20 крышки 21 механизма 16 поворота, Управляющий толкатель установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями профилированного кулачка.

Устройство работает следующим образом.

При переключении четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя

7 в левое положение рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 механизма поворота и происходит перемещение исполнительного породоразрушающего органа 4 в лотко-вую часть забоя. Одновременно на оси механизма 16 поворота поворачивается при помощи оси 20 укрепленный на ней профилированный кулачок 17.

При повороте породоразрушающего

1органа 4 на предельно допустимый уголсрабатывает управляющий толкатель

18, контактирующий с профилированным кулачком 17, и включает трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 9. Рабочая жидкость от гидронасоса 2 по магистрали 11, подводу

10, цилиндровому отводу 15, подводу

14 поступает в гидравлический управляющий элемент 13, что вызывает переключение четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 8 в левое положение. Рабочая жидкость отгидронасоса 2 начинает поступать в штоковую часть гидроцилиндра 5 погрузочного органа 6, и происходит отвод погрузочного органа 6 из зоны работы породоразрушающего органа 4.

4927

1 17

Г

М фиЕ 2

151

Формула изобретения

Устройство управления механизмами горной машины, включающее гидроцилиндры управления с установленными на осях механизмами перемещения породоразрушающего и погрузочного органов, связанные с трехпозиционными четырехлинейными гидрораспределителями управления, гидронасосом, напорной и сливной магистралями, механизм преI дохранения погрузочного органа, связанный с трехпоэиционным четырехлинейным гидрораспределителем управления гидроцилиндра управления породоразрушающего органа, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью,повышения производительности путем совмещения операци по управлению рабочими органами, механизм предохранения погрузочного органа выполнен в виде двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с управляющим

5 толкателем, подвод которого соединен с напорной магистралью, а сливной отвод — со сливом, и профилированного кулачка с криволинейными прорезями, установленного на оси механизма перемещения породоразрушающего органа, трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель управления которым выполнен с гидравлическим управляющим элементом, подвод которого соедине с выходом двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя, управляющий толкатель которого установлен с возможностью контактирования с криволинейными прорезями профилированно20.го кулачка.

1514927

Составитель Е.Панчук

Техред Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова

Редактор Е.Копча

Заказ á205/34 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101