Автоматизированное станочное приспособление

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к зажимным устройствам для автоматизированного закрепления деталей на металлорежущих станках, встроенных в автоматические линии или роботизированные комплексы. Изобретение позволяет повысить надежность работы приспособления. Деталь 27 размещается на опорных планках 2, боковых упорах 3 и стационарных опорах 1. Самоустанавливающаяся опора 4 содержит гидроцилиндр 5 со штоком 6 и плунжером 8. Базирование и закрепление заготовки 27 производится с помощью соответственно пневмо-9 и гидро-11, 12 цилиндров. Пневмогидроусилитель содержит пневмоцилиндр 18, гидроцилиндр 19, пневмогидравлическую камеру низкого давления - пневмогидровытеснитель 21 с пневматической полостью 29 и гидравлической полостью. Полость 29 соединена трубопроводом 28 с полостью гидроцилиндра 5 самоустанавливающейся опоры 4, а полость 30 - трубопроводом 28 с полостью пневмоцилиндра 9. При подаче сжатого воздуха автоматически происходит базирование заготовки 27, предварительное ее закрепление, подвод к ней самоустанавливающейся опоры 4 и окончательное закрепление заготовки 27. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК и)4 В 23 0 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. J

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4270851/25-08 (22) 15.04.87 (46) 23.10.89. Бюл. Г 39 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин (72) П.И.Бессокирный, С.М.Азерский и А.В.Луцышин (53) 62.229 ° 329(088.8) (56) Nanyfacturing Engineering, 1982, ч. 89, М 4, р. 52-55. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ СТАНОЧНОЕ

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к зажимным устройствам для автоматизированного закрепления деталей на металлорежущих станках, встроенных в автоматические линии или роботизированные комплексы. Изобретение позволяет повысить надежность работы приспособления. Заготовка 27 размещается

„„SU„„1516300 А 1

2 на опорных планках 2, боковых упорах

3 и стационарных опорах 1. Самоустанавливающаяся опора 4 содержит гидроцилиндр 5 со штоком 6 M плунжером 8.

Базирование и закрепление заготовки

27 производится с помощью соответственно пневмо-9 и гидро-11,12 цилиндров. Пневмогидроусилитель содержит пневмоцилиндр 18, гидроцилиндр 19, пневмогидравлическую камеру низкого давления - пневмогидровытеснитель 21 с пневматической полостью 29 и гидравлической полостью. Полость 29 соединена трубопроводом 28 с полостью гидроцилиндра 5 самоустанавливающей" ся опоры 4, а полость 30 - трубопро- ф водом 28 с полостью пневмоцилиндра 9.

При подаче сжатого воздуха автоматически происходит базирование заготовки 27, предварительное ее закрепление, подвод к ней самоустанавливающейся опоры 4 и окончательное закрепление заготовки 27. 4 ил. М

1516300

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к зажимным устройствам для автоматизированного закрепления деталей на металлорежущих станках как универсальных, установленных автономно, так и встроенных в автоматические линии или роботизированные комплексы.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 изображена схема автоматизированного станочного приспособления в исходном положении; на фиг.2! то же, в положении базирования и предварительного зажима заготовки; на фиг.3 - то же, в положении промежуточного зажима и окончательной установки самоустанавливающейся опоры; на фиг.4 - то же, в положении окончательного зажима заготовки.

Автоматизированное станочное приспособление содержит стационарные опоры 1, опорные планки 2, боковые упоры 3, самоустанавливающуюся опору 4, содержащую гидроцилиндр 5 с выдвижным опорным штоком 6 и гидроцилиндр 7 с отсекающим плунжером 8, базирующий пневмоцилиндр 9 со штоком 10, зажимные гидроцилиндры 11 и

12 со штоками 13 и 14, пневмогидроусилитель 15 и дифференциальные клапаны 16 и 17. Пневмогидроусилитель 15 содержит пневмоцилиндр 18, гидроцилиндр 19, поршень 20 и пневмогидравлическую камеру низкого давления пневмогидровытеснитель 21. На пневмогидроусилителе 15 смонтированы пневмораспределитель 22, индикатор 23 давления с подпружиненным поршнем 24 и штоком 25 и пневмораспределитель

26. В приспособлении закрепляется заготовка 27. Указанные элементы пневмогидравлической схемы соединяются трубопроводами 28. Пневмогидровытеснитель 21 имеет пневматическую полость 29, соединенную трубопроводом 28 с полостью гидроцилиндра 5 опоры 4, и гидравлическую полость 30, соединенную трубопроводом 28 с полостью пневмоцилиндра 9 базирования заготовки 27 °

Автоматизированное станочное приспособление работает следующим образом.

8 исходном положении сжатый воз" дух через пневмораспределитель 22 подается в штоковую полость пневмоцилиндра 18 пневмогидроусилителя 15, а затем в штоковые полости эажимных гидроцилиндров 11. Поршень 20 пневмоцилиндра 18, поршень пневмоцилиндра

9, поршни гидроцилиндров 11 и 12 и отсекающий плунжер 8 находятся в крайних нерабочих положениях. После установки заготовки 27 на опорные планки 2 переключают пневмораспределитель 22 (фиг ° 2).

Сжатый воздух поступает в верхнюю полость 29 пневмогидровытеснителя 21, а затем в поршневую полость пневмоцилиндра 9, шток 10 которого перемещает заготовку 27 до касания с боковыми упорами 3. Под действием сжатого воздуха масло из пневмогидровытеснителя 21 поступает через гидроцилиндр 19 в поршневые полости гидро цилиндров 11, штоки 13 которых осуществляют предварительный прижим заготовки 27 к стационарным опорам 1, и в самоустанавливающуюся опору 4, перемещая шток 6 до упора в заготовку 27.

Так как штоки пневмоцилиндра 9 и гидроцилиндров 11 прижимают заготовку 27 к боковым упорам 3 и стационарным опорам 1, а шток 6 самоустанавливающейся опоры 4 упирается в заготовку 27, давление в системе начинает возрастать.

При определенном давлении срабатывает индикатор 23 давления (фиг.3), поршень 24 и шток 25 которого включают пневмораспределитель 26. Сжатый воздух из пневмогидровытеснителя 21 через пневмораспределитель 26 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 18, перемещая поршень 20 вверх.

При перемещении поршня 20 повышается давление масла в гидроцилиндре 19 и в связанных с ним трубопроводах 28.

По достижении определенного давления масла в трубопроводах 28 открывается дифференциальный клапан 17, настроенный на более низкое давление, ° чем клаклапан 16. Масло иэ полости 30 поступает в гидроцилиндр 7 самоустанавливающейся опоры 4 и перемещает отсекающий плунжер 8 до перекрытия входного отверстия гидроцилиндра 5, обеспечивая фиксацию штока 6. При дальнейшем повышении давления срабатывает дифференциальный клапан 16 (фиг.4), Масло начинает поступать в поршневую полость гидроцилиндра 12, шток 14 которого прижимает заготовку 27 к са-1516300

13 ?4

Ц 7 моустанавливающейся опоре 4. Затем происходит обработка заготовки 27.

После завершения обработки заготовки 27 пневмораспределитель 22 переключается, и сжатый воздух из сети начинает поступать в штоковую полость пневмоцилиндра 18, а оттуда в штоковую полость гидроцилиндров 11, вытесняя масло из поршневой полости в тру- 10 бопроводы 28 и гидроцилиндр 19 и освобождая заготовку 27.

Поршень 20 под действием сжатого воздуха опускается, и масло иэ гидро- 15 цилиндра 19 поступает в пневмогидровытеснитель 21, а воздух из поршневой полости пневмоцилиндра 18 через пневмораспределитель 26 выходит в атмосферу.

Масло из гидроцилиндра 12 и гилроцилиндра 7 самоустанавливающейся опоры 4 через клапаны 16 и 17 переходит 2 в гидроцилиндр 19 и пневмогидровытеснитель 21, а поршень гидроцилиндра 12 и отсекающий плунжер 8 опоры 4 под действием пружин занимают исходное положение.

Та ким обра зом, весь ци кл работы приспособления, включающий базирование, зажим заготовки, возврат всех элементов в исходное положение, осуществляется автоматически и сводится к переключению рукоятки пневмораспределителя 22.

Формула изобретения

Автоматизированное станочное приспособление, содержащее пневмогидроусилитель с пневмогидравлической камерой низкого давления и камерой высокого давления, стационарные опоры, гидравлическую самоустанавливающуюся опору, пневмо- и гидроцилиндры соот ветственно базирования и зажима, дифФеренциальные клапаны и соединительные трубопроводы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, полость пневмоцилиндра базирования соединена трубопроводами с пневматической полостью камеры низкого давления пневмогидроусилителя, а полость гидроцилиндра самоустанавливающейся опорыс гидравлической полостью указанной камеры.

1516300

Составитель А.Никифоров

Техред JI.Сердюкова Корректор Л.Бескид

Редактор Л.Зайцева

Заказ 6332/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101