Привод объектива телевизионной камеры
Изобретение относится к автоматическим системам управления кинои телевизионной техники и может быть использовано для управления вар ообъективами телеи кинокамер. Целью изобретения является повышение надежности привода. Начало вращения привода задается напряжением с задающего потенциометра, которое усиливается усилителем мощности и приводит во вращение электродвигатель. Скорость вращения электродвигателя стабилизируется за счет дифференцирующей обратной связи, последовательно включенной с потенциометром обратной связи. При перемещении нагрузки в крайнее положение транзисторный ключ отключает питание от задающего потенциометра и электродвигатель останавливается за счет разностной организации дифференцирующей обратной связи. Движение электродвигателя в другую сторону может быть задано при перемещении движка задающего потенциометра в область питания противоположной полярности. 3 ил.
.< Ф
«,:< p СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (!9! (!1! Ь!< С Cî В !1 !6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ П-1НТ ССЛ 1 (21 ) 43464 30/24- 24 (22) 2! .12.87 (46) 23.10.89. Бюл. N - 39 (72) В.Л. Уроков (53) 62-50 (088. 8) (56) Камера телевизионная репортажная KTP-308. Техническое описание и инструкция по эксплуатации I0 32.61.0ll ТС„ ч. T.-JI., 1982. Титце У.О Шенк К. Полупроводниковая схемотехника,-!!.:!"!ир, 1982. Авторское свидетельство СССР !! 1086404, кл . G G2 В 5/ 14, 1981 (54) ПРИВОД ОБЬЕКТИВА ТЕПЕВИЗИОН1!011 КАМЕРЫ (57) Изобретение относится к автоматическим системам управления киноИ телевизионной техники и может быть использовано для управления вариообъективами теле- и кинокамер. Целью изобретения является повьппение э Изобретение относится к автоматическим системам управления кинои телевизионной техники и может быть использовано для управления вариообъективами теле в и кинокамер. Целью изобретения янляется повьппение надежности. На фиг. 1 приведен,i функциональная схема предлагаемого привода, на фиг, 2 — диаграммы, поясняющие работу привода, на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема привода. Привод объектива телевизионной .камеры включает источник 1 питания, 2 l,àäåêíîñòè привода. Начало вращения привода задается напряжением с задаки<его потенипометр;, которое усиливаетс я усилителем мощности и приводит но вращение электродвигатель . Скорость нраш;.ния электродвигателя стабилизируется за счет дифференцируюшей обратной связи, последовательно включенной с потенциометром обратной сня-и. При перемещении нагрузки н крайнее положение транзисторный ключ отключает питание от задающего потепциометра и электродвигатель остананлинае1ся за счет раэностной организации диффег<.нцируюшей обратной связи. Движение злектроднигателя н другую сторону может быть зад,:но при перемещении движка задающего потенциометра н область питания противоположной полярности. 3 ил . потенциометр 2 обратной связи, электродвигатель 3, задающий потенциометр 4, усилитель 5 мощности, дифференциальный усилитель 6, интегрирующую RC-цепь 7, первый 8 и второй 9 ключи. Привод работает следующим образом, При появлении сигнала на выходе усилителя 5 (фнг .3) мощности за счет усиления сигнала с задающего потенциаметра 4 электродвигатель 3 и связанный : цим кинематически потенциометр 2 обратной связи начинают вращаться. На движке потенцио1 51 7006 < вх -с(г (1 е )3 40 риала. 55 метра 2 обратной связи и на первом входе дифференциального усилителя 6 (фиг.3) появляется линейно нараera!! !!!ee (или падающее, в зависимости от направления вращения электродвигателя) напряжение 10. На второй вход дифференциального усилителя 6 (фиг.3) сигнал 10 (фиг.2) поступает, пройдя через интегрирующую RC-цепь 7 (фиг.3). Прохождение линейно изменяющегося сигнала через интегрирующую RC-цепь описывается следующими выражениями. С потенпиометра 2 обратной связи снимается сигнал где U „ — входное напряжение интегрирующей цепи (диаграмма 10, фиг.2); К вЂ” коэффициент пропорциональности; текущее время. На выходе интегрирующей RC-цепи 7 появляется сигнал где U — выходное напряжение инбй!х тегрирующей цепи (диаграмма 1I, фиг.2) Т вЂ” постоянная времени интегрируюшей цепи, е — осног!ание натурального логарифма. При t7 3Т можно с достаточной точностью считать U К(t-T) Ьi!х В таком случае на выходе дифференциального усилителя 6 (фиг. 3), на входы которого поступают сигналы 10 и 11 (фиг.2), имеет место сигнал 12, являющийся разностью этих двух сигналов: U = -U + U = -Kt+K(t-T) -KI ! 5@I X Э где U — выходное напряжение дифференциального усилителя (фиг.2, диаграмма 12). Таким образом, выходное напряжение дифференциального усилителя пропорционально коэффициенту К, т.е. скорости поворота потенциометра 2 обратной связи (фиr.3). Это напряжение используется в качестве rèã наля обратной связи в системе стабили.!адни скорости вра10 35 щения электр< двигателя 3 привода, Г!осту!!;!я гг:! !гервый Вход усгглг!теля 5 мощности, на второй вход которого поступает сг!гнал с задающего поте !!!!номе тр а 2. Скорость вращения электродвигателя 3 и связаггного с ним потенциометра 2 обратной связи пропорциональна углу поворота задающего потенциометра 4 ° При подходе движка потенциометра 2 обратной связи к краям диапазона величины напряжений на базе и эмиттере транзисторных ключей 8 или 9 приближаются друг к другу, и на кран диапазона при разнице напряжений около 0,5 В транзистор соответствующего ключа (8 или 9) закрывается. Снимается питание с одного из выводов статора задающего потенциометра 4, напряжение на движке этого потенциометра становится равным напряжению шума, и привод останавливается. В предлагаемом приводе надежность увеличена за счет уменьшения нагрузки на электродвигатель (как минимум на 507) и за счет сокращения количества электромеханических устройств, обладающих пониженной по сравнению с электронными устройствами надежностью. Кроме того, привод обладает уменьшенными весом и габаритными размерами. УмЕньшение габаритов и веса привода, т.е. уменьшение веса и объема телевизионной камеры, в целом положительно сказывается на условиях работь! оператора, что в конечном счете влияет на качество отснятого матеФормула изобретения Привод объектива телевизионной камеры, содержащий источник питания, потенциометр обратной связи, электродвигатель, задающий потенциометр и усилитель мощности, первый вход которого соединен с движком задающего потенциометра, а выход — с электродвигателем, статор потенциометра обратной связи подключен к источнику питания, а электродвигатель кинематически связан с движКом потенциометра обратной связи, о т л и ч а ю— m и и с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дифференциальный усилитель, интегрирую10 5 151 щая РС-цепь и два ключа, соединенные информационными входами с выводами статора потенциометра обратной связи, управляющими входами — с движком потеициометра обратной связи, а выходами — с выводами статора задаюmего потенциометра, первый вход диф7006 6 ференциального усилителя соединен с движком потенциометра обратной связи и входом интегрирующей RC-цепи, выход которой подключен к второму входу 5 дифференциального усилителя, выход которого соединен с вторым входом усилителя мощности. 151700Ü Составитель Г. Нефедова Редактор И. Горная Темред Л.Олийнык Корректор О.Ципле Заказ 6390/50 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", r Ужгород, ул, Гагарина, 101
