Устройство для оценки величины улова рыболовного трала во время травления

 

Изобретение относится к промышленному рыболовству. Целью изобретения является повышение эффективности траления. Устройство состоит из тралового зонда 1, эхоинтегратора 2, каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы и каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Эхоинтегратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, арифметического модуля 10, постоянного запоминающего модуля 11 и тактового генератора 12. Каскад 3 распознования сигнала нижней подборы включен между выходом аналого-цифрового преобразователя 9 и останавливающим входом арифметического модуля 10. Выход каскада 4 задания коэффициента интегрирования подключен к информационному входу арифметического модуля 10. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ш 4 А 01 К 73 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4272455/30-13 (22) 01.07.87 . (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Научно-производственное объединение по технике промышленного рыболовства (72) В. А. Красавин и В. А. Ивченко (53) 639.2.081.114 (088.8) (56) Sc ientific Sounder, model FQ — 50/60.

Furuno Е1ес1г1с Со., Ltd., Japan, 198!. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ВЕЛИЧИНЫ УЛОВА РЫБОЛОВНОГО ТРАЛА

ВО ВРЕЧЯ ТРАЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к промышленному рыболовству. Целью изобретения является повышение эффективности траления.

„„Я0„„1521416 A 1

Устройство состоит из тралового зонда 1, эхоинтегратора 2, каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы и каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Эхоинтегратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, арифметического модуля 10, постоянного запоминающего модуля 11 и тактового генератора 12. Каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы включен между выходом аналого-цифрового .преобразователя 9 и останавливающим входом арифметического модуля 10. Выход каскада

4 задания коэффициента интегрирования подключен к информационному входу арифметического модуля 10. 2 ил.

1521416

t0

25

40

Изобретение относится к промышленному рыболовству, а именно к устройствам для оценки массы рыбных скоплений, и предназначено для определения величины улова в рыболовных тралах.

Целью изобретения является повышение эффективности траления.

Сущность изобретения состоит в том, что устройство, содержащее траловый зонд и эхоинтегратор, дополнено каскадом распознавания сигнала нижней подборы трала и каскадом задания коэффициента интегрирования, что позволяет производить непрерывную оценку количества рыбы, прошедшей в трал, путем зондирования пространства между верхней и нижней подборами трала.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — эхограмма тралового зонда.

Устройство содержит траловый зонд 1, эхоинтегратор 2, каскад 3 распознавание сигнала нижней подборы и каскад 4 задания коэффициента интегрирования. В траловый зонд входят самописец 5, генератор 6, антенна 7 и усилитель 8. Эхоинтегратор состоит из аналого-цифрового преобразователя 9, арифметического модуля 10, постоянного запоминающего модуля 11 и тактового генератора 12. Вход аналого-цифрового преобразователя 9 является входом эхоинтегратора и подключен к входу предвыходного каскада усилителя, à его выход подключен к информационному входу арифметического модуля 10 и входу каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы, выход которого подключен к останавливающему входу арифметического модуля 10.

Стартовый вход арифметического модуля 10 соединен с запускающими контактами самописца 5. Второй информационный вход арифметического модуля 10 соединен с выходом каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Выход арифметического модуля 10 является выходом эхоинтегратора и подключен к входу усилителя 8.

Каскад распознавания сигнала нижней подборы предназначен для выработки сигнала остановки интегрирования в момент распознавания сигнала нижней подборы, чем обусловливается интегрирование только на дистанции вертикального раскрытия трала.

Каскад состоит из блока формирователей, блока памяти с заложенным распределением сигнала нижней подборы и схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.

В блоке формирователей производится:

1) сравнение по схеме ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ сигналов, отраженных от различных объектов, расположенных ниже верхней подборы, с заложенным в блоке памяти распределением сигнала нижней подборы;

2) выработка сигнала остановки интегрирования в момент распознавания сигнала, отраженного от нижней подборы;

3) запоминание интервала времени от момента излучения зондирующего импульса до момента распознавания сигнала нижней подборы.

Каскад задания коэффициента интегрирования представляет собой блок памяти с заложенным распределением коэффициентов, учитывающих параметры системы судно †тр.

Устройство работает следующим образом.

Запускающий импульс от самописца 5 поступает в генератор 6, где формируется импульс посылки, излучаемый антенной 7, и одновременно на стартовый вход арифметического модуля 10, включая его в работу.

Сигналы, отраженные от объектов, расположенных в пространстве под верхней подборой трала (рыбные скопления в устье, нижняя подбора, грунт и т.д.), преобразуются . антенной 7 в электрические импульсы, усиливаются усилителем 8 и регистрируются самописцем 5. При этом все сигналы с входа предвыходного каскада усилителя 8 одновременно поступают на вход аналого-цифрового преобразователя 9, где преобразуются в цифровой вид и параллельно подаются на информационный вход арифметического модуля 10 и вход каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы. На второй информационный вход арифметического модуля 0 подается код задаваемого коэффициента интегрирования с выхода каскада 4 задания коэффициента интегрирования. Все сигналы, поступающие на вход каскада 3 распознавания сигнала нижней подборы, сравниваются с заложенным распределением интенсивностей сигнала от нижней подборы (протяженный стальной трос) и при совпадении распределений интенсивностей каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы формирует на выходе импульс, подаваемый на останавливающий вход арифметического модуля 10, при этом его работа прерывается до следующего запуска. В ivoìåíò формирования импульса останова каскад 3 распознавания сигнала нижней подборы запоминает интервал времени от момента излучения зондирующего импульса до момента формирования сигнала останова и в случае экранирования нижней подборы трала рыбным скоплением обеспечивает останов арифметического модуля 10 по этому значению.

Таким образом, в процессе траления постоянно отслеживается дистанция от верхней до нижней подборы трала. В период времени от пуска до останова арифметический модуль 10 обеспечивает счисление протяженностей и интенсивностей поступающих на информационный вход сигналов и преобра1523416 зует полученную величину счисления с учетом поступающего на второй информационный вход значения кода каскада 4 задания коэффициента интегрирования в последовательность импульсов, подаваемых с выхода 5

:арифметического модуля 10 на вход оконечного каскада усилителя 8, для отображения на эхограмме в виде трехзначного десятичного числа. Величина коэффициента интегрирования, задаваемая кодом каскада 4 задания коэффициента интегрирования, учитывает конкретные характеристики системы судно — трал, района промысла, состояния рыбных объектов и др. Выбор коэффициента интегрирования производится при сравнении реального улова с конечной величиной интегрирования и при неизменных условиях остается постоянным. Накопление информации эхоинтегратором и ее вывод на эхограмму производятся непрерывно на протяжении одного траления. Одновременно арифметичес- 20 кий модуль 10 обеспечивает преобразование интервала времени от пуска до останова с учетом скорости звука в воде в величину вертикального раскрытия трала и отображениеее на эхограмме в цифровом виде. Постоянный запоминающий модуль 11 и тактовый генератор 12 обеспечивают функционирование арифметического модуля 10 в масштабе реального времени и формирование последовательностей импульсов для отображения информации на эхограмме в виде десятичных gp чисел. При выключении питания происходит сброс накопленной информации.

На эхограмме (фиг. 2) приняты следующие обозначения: 13 — зона информации су дового эхолота; 14 — зона информации траг лового зонда; 15 —; 35

16 — нижняя подбора трала; 17 — грунт;

18 — рыбные скопления в устье трала; 19— величина вертикального раскрытия трала в метрах, вычисляемая устройством; 20 — величина улова в тоннах, вычисляемая устрой- 4р ством; 21 — сигналы датчика наполнения, установленного на мешке трала; Т вЂ” начало траления; Т, — момент регистрации требуемого улова устройством; Т, — момент срабатывания датчика наполнения, установленного на мешке трала. 45

Пример. Перед тралением на мешке трала был установлен датчик, настроенный на величину улова 4 т. Траление проводилось так, чтобы при достижении величины улова

4 т, определяемой датчиком, заход рыбы в трал прекращался. Период отметки значений эхоинтегратора на эхограмме 6 мин.

Из эхограммы видно, что в момент Т„ устройством зарегистрирован требуем ый улов, а в момент Т сработал установленный на мешке трала датчик. Причем в период от

Т, до Т заход рыбы в трал отсутствовал.

Запаздывание срабатывания экспериментального датчика по отношению к устройству характеризуется временем транспортирования рыбы из устья трала в концевую часть мешка. Разница времени Т вЂ” Т, в данном конкретном случае составилй 36 мин и пограчена судном непроизводительно. В случае продолжения захода рыбы в трал в период между Т, и Т может произойти перелов свыше необходимой величины, что приводит к снижению качества сырья и его нерациональному использованию.

Использование предлагаемого устройства позволяет решить задачу промышленного рыболовства по непрерывному определению величины улова рыболовного трала в процессе траления, что приводит к повышению эффективности использования промыслового судна за счет уменьшения времени траления до требуемого улова и повышению качества сырья.

Формула изобретения

Устройство для оценки величины улова рыболовного трала во время траления, вклю-. чающее соединенные между собой траловый зонд и эхоинтегратор, содержащий арифметический модуль и подключенные к соответствующим его входам аналого-цифровой преобразователь, постоянный запоминающий модуль и тактовый генератор, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности траления, оно содержит каскад распознавания сигнала нижней подборы трала, включенный между выходом аналого-цифрового преобразователя и останавливающим входом арифметического модуля, и каскад задания коэффициента интегрирования, выход которого подключен к информационному входу арифметического модуля.

1521416 е .»

CD

«:Э

CD

С3

CD

CD

CD

СЭ е»

CD

«э

Сэ

CD

«:Э

CD

Ю

Ю

С3

С»

CD

Ю

Cl

CD

С)

Ф«

CD

Составитель A. Роговский

Редактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 6703/6 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101