Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках

 

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель - повышение производительности и упрощение конструкции. Центрирующий ролик 2 установлен на рычаге 11, имеющем выполненный в виде гидроцилиндра 13 привод поворота. Дополнительный ролик 3 установлен на рычаге 12, имеющем гидроцилиндр 14. Оба ролика в различных положениях могут занимать уровень как ниже, так и выше подающего механизма 1 и приемного стола 16. При разгоне лесоматериала ролик 2 перемещается гидроцилиндром 13 в направлении подачи, что позволяет уменьшить момент, передаваемый на электропривод. При торможении в заданной позиции ролик 2 также входит в контакт с лесоматериалом и обеспечивает получение пониженной скорости. 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

511 4 В 27 В 5/29, 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ql

Ь) (4

Ы

М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4323994/23-15 (22) 03.11.87 (46) 23,11.89. Бюл. № 43 (71) Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (72) О. С: Матвеев (53) 634.0.323.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1247275, кл. В 27 В 27/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1298077, кл. В 27 В 5/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

НА PAC КРЯЖЕ ВОЧ НЫХ УСТАНОВКАХ (57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель — повышение произ„„80„„1523342 A 1 водительности и упрощение конструкции.

Центрирующий ролик 2 установлен на рычаге 11, имеющем выполненный в виде гидроцилиндра 13 привод поворота. Дополнительный ролик 3 установлен на рычаге 12, имеющем гидроцилиндр 14. Оба ролика в различных положениях могут занимать уровень как ниже, так и выше подающего механизма 1 и приемного стола 16. При разгоне лесоматериала ролик 2 перемещается гидроцилиндром 13 в направлении подачи, что позволяет уменьшить момент, передаваемый на электропривод. При торможении в заданной позиции ролик 2 также входит в контакт с лесоматериалом и обеспечивает получение пониженной скорости.

10 ил.

1523342

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в оборудовании для первичной обработки древесины.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — схема кинематических цепей роликов пониженной и повышенной скоростей; на фиг. 4 — 6 — различные положения роликов при подаче и тягового органа цепного конвейера; на фиг. 7 — вид А на фиг. 1; на фиг. 8 — схема гидросистемы; на фиг. 9 — схема электропривода; на фиг. 10 — схема системы управления.

Раскряжевочная установка состоит из механизма подачи с цепным конвейером 1 с центрирующим роликом 2 с шинами, дополнительного ролика 3 повышенной скорости с рифлями, электропривода механизма подачи с электродвигателем 4, редуктором 5, кинематическими цепями 6 и 7 с малым передаточным отношением (для получения повышенной скорости =1,8 м/с на дополнительном ролике 3) и с большим передаточным отношением (для получения на центрирующем ролике 2 пониженной скорости =0,3 м/c), шарнирно 8 и 9 закрепленных на основании 10 рычагов ll и 12 с гидроцилиндрами 13 и 14. При этом на рычагах 11 и 12 закреплены центрирующий ролик 2 и дополнительный ролик 3, которые установлены по обе стороны пильного станка 15 и выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении 1 подачи хлыстов и в обратном направлении II подъема и опускания из положений, образующих рычагами 11 и 12 с основанием 10 острые углы а и 13, прямые углы у (и тупые углы р и е, выше и ниже уровней

111 и IV приемного стола 16 и подающего механизма 1.

Между центрирующим роликом 2 и дополнительным роликом 3, ниже их, расположен выносной конвейер 17 для отделения короткомерных сортиментов любых диаметров и длин, например до 2 — 2,5 м. Под выносным конвейером 17 позицией 18 условно показан продольный конвейер для выноса мусора и опила. Кроме того, позицией 19 показано окно для сброски опилок от пиль.ного станка 15 на продольный конвейер

18 (направляющий трубопровод для опилок и кожух пильного диска .с опилособирающей емкостью не показаны). Окно 20 служит для сброски оторцовок на продольный конвейер 18 в тех случаях, когда это требуется. В общем случае оторцовки могут попадать при отсутствии окна 20 непосредственно на конвейер 17. В тех случаях, когда технологически необходимо от5

55 делять, например, тонкомерные сортименты используется дополнительный конвейер 21.

Рычаги роликов 2 и 3 соединены один с другим направляющими лотками. Лоток 22 соединяет рычаги 12 дополнительного ролика 3. У центрирующего ролика 2 используется аналогичный лоток. Эти лотки предназначены для направленного перемещения короткомерных лесоматериалов, а также различного мусора на соответствующие конвейеры. Ролик 2 также снабжен механическим тормозом 23, например, дисковоколодочным.

Гидросистема гидроцилиндров 13 и 14 рычагов роликов содержит распределители 24—

27 с магнитами 28 — 33 и регулятор 34 потока.

Дви га тел ь 4 при вода пускателя 35 подключен к трехфазной сети напрямую и пускателями «Вперед» 36 и «Назад» 37 через узел 38 уменьшения его двигательного момента с сопротивлениями 39. Кроме того, он дополнительно снабжен узлом 40 торможения и получения пониженной скорости в двигателе 4. Пускатели 41, все статорные обмотки двигателя 4 соединены параллельно и подсоединены к одной из фаз, а нуль звезды 42 статорных обмоток через сопротивление 43 присоединен к другой фазе трехфазной сети.

Система управления (фиг. 10) содержит условно три реле 44 — 46 заказа, включаемые кнопочными постами 47 — 49, и блок 50 одновременного включения электропривода и гидроцилиндров на повышенные и пониженные скорости со схемой управления пускателями 35 — 37 и 41 и магнитами 28—

33, и реле 51 — 53, реле 54 и 55 времени, выключатели 56 и 57 крайнего и исходного положения пильного диска станка 15. Кроме того, в схеме управления используются осветители (фиг. 1) 58 — 61 и фотоприемники 62 — 65, условно определяющие позиции останова хлыстов, соответствующие, например, длинам сортиментов 2 и 4 м, а также их пор ..овые элементы. Кроме того, в схеме управления используются контакты 66 и 67, например, ножных педалей и реле 68 времени.

Устройство работает следующим образом.

После окончания предыдущей подачи и раскряжевки хлыста диск пильного станка воздействует на конечный выключатель 56 его крайнего положения и включает реле

52. Последнее включает пускатель 37 «Назад». Двигатель 4 подключается к трехфазной сети через узел 38 уменьшения его двигательного момента .и двигатель 4 переводит ведущую ветвь цепного конвейера

1 из свободного положения V (фиг. 4) в натянутое положение VI, а ведущую ветвь из натянутого положения VII в свободное положение VIII. После возврата пильного диска 15 в исходное положение он воздействует на конечный выключатель 5? его ис1523342

5 ходного положения, который отключает пускатель 37 и включает реле 53. Реле 52 и 53 включают магнит 29, который переводит ролик 2 из положения IX (фнг. 5 и 6), в котором рычаги 11 образуют с основанием 10 острый угол и, а сам ролик 2 расположен на уровне Х, ниже уровня IV подающего механизма 1, в положение XI (фиг. 5), в котором его рычаги 11 образуют с основанием 10 тупой угол 1ь, а сам ролик 2 при этом находится на уровне ХII, выше уровня IV. При этом ролик 2 приподнимает комлевую часть хлыста и надежно с ним сцепляется. В свою очередь, реле 53 переводит ролик 3 в крайнее положение XIII после включения магнита 32.

После возврата пильного диска в исходное положение оператор осуществляет следующую подачу хлыста, например, на длину короткомерного сортимента 2 м. Для этого он включает реле 44 заказа н промежуточное реле 51. Последнее включает пускатель 35 двигателя «Вперед», который подсоединяет его к сети через узел 38. Одновременно реле 51 отключает магнит 29 и включает реле 54 времени, магнит 28 гидроцилиндра 13 и включает магнит 33 и отключает магнит 32 гидроцилиндра 14.

Двигатель 4, работая в режиме, близком к режиму холостого хода, разгоняется до сверхноминальной частоты вращения и при этом перевбдит ведущую ветвь подающего конвейера из положения ЧIII в натянутое положение VII. В конце разгона двигателя включается реле 54 времени, которое отключает пускатель 36 и включает пускатель 35. Предварительно разогнанный двигатель 4 начинает работать на естественной характеристике и после выбора слабины вначале несколько уменьшает свою частоту вращения и увеличивает двигательный момент в такой степени, насколько это необходимо для разгона механизма подачи и хлыста.

Прн этом механизм подачи и хлыст увеличивают свою скорость, а двигатель привода ее уменьшает, и поэтому на первом этапе разгона осуществляется выравнивание скоростей предварительно разогнанного двигателя и разгоняемых из неподвижного положения подающего механизма и хлыста.

Причем условия этого разгона существенно улучшаются за счет того, что двигатель работает здесь в зоне повышенных частот вращения, а поэтому его средняя двигательная мощность за процесс разгона существенно увеличивается.

Кроме того, условия разгона существенно улучшаются за счет того, что передаточные отношения кинематических цепей механизма 1 подачи и ролика 2 существенно отличаются, например в 6 раз. Поэтому прн разгоне к хлысту прикладывается со стороны ролика 2 увеличенный также в 6 раз двигательный момент по срав50

55 тивного торможения, а затем переходит на пониженную скорость, приблизительно равную 1/3 от номинальной, т. е. на скорость 0,6 м/с. П р» этом двигательный момент двигателя 4 уменьшается в 3 — 4 раза.

Однако это уменьшение применительно к хлысту происходит лишь в кннематической цепи двигателя 4 с редуктором 5 и кинематической цепи 6 дополнительного ролика 3.

Двигательный момент в режиме питания двигателя 4 третьими гармониками со сторо6 нению с двигательным моментом, реализуемым .со стороны механизма 1 подачи.

При этом механизм подачи обеспечивает максимальную скорость 1,8 м/с, а ролик 2— соответственно 0,3 м/с.

Одновременно с большим двигательным моментом, обеспечиваемым при вращательном движении ролика 2, обеспечивается со стороны ролика 2 значительная сила его тяги при поступательном перемещении со ско-!

О ростью 1,2 — 1,5 м/с из положения XI в направлении I с переходом s положение

Х1Ч и IX. При подходе к положению IX ролик выходит из зацепления с хлыстом, так как ролик 2 с шилами опускается ниже уровня IV подающего механизма, где его рычаги 11 в положении IX образуют с оснаванием острый угол а. При этом гидроцилиндром 14 ролик 3 с рифлями переводится в положение XV (фиг. 5) при включении реле 44 заказа и на длину ко20 роткомерного сортимента относительно пильного станка 15 перемещается на весу на повышенной скорости 1,8 м/с.

Таким образом, процесс разгона механизма подачи и хлыста осуществляется, с одной стороны, более интенсивно, а с другой — в более облегченных условиях работы двигателя н, в частности с полным исключением пусковых токов и существенным уменьшением средних токов за период разгона. На установившейся повышенной

3р скорости 1,8 м/с хлыст перемешается к заданной позиции останова и перед ней затемняет предварительный фотопрнемни к

62 первой позиции останова, выходной пороговый элемент которого отключает магнит

28 и включает магнит 29, а также вклюЗ5 чает реле времени 55, отключает пускатель 35, включает пускатель 41 и дает команду на замыкание механического тормоза

23 (эта часть схемы не показана ) .

Пускатели 41 соединяют все статорные обмотки двигателя 4 параллельно н подклю40 чают к одной из фаз, а нуль их звезды

42 через ограниченное сопротивление 43 подключается к другой фазе.

Двигатель 4 начинает работать с третьими пространственными гармониками поля, которые образуют в его короткозамкнутом роторе в три раза большее количество полюсов, и поэтом он вначале интенсивно тормозится в режиме рекупера1523342 ны основного ролика 2 остается еще таким, что он обеспечивает интенсивное торможение и перемещение хлыстов любых масс, так как передаточное отношение кинематической цепи 7 ролика 2 здесь в 6 раз больше. В этих условиях двигатель 4 обеспечивает перемещение механизма подачи с пониженной скоростью 0,6 м/с, а ролика 2 со скоростью 0,1 м/с, что обеспечивает для хлыста режим еще более интенсивного рекуперативного торможения со стороны последнего совместно с его торможением механизмом 1.

Одновременно с указанными тормозными режимами хлыста дополнительно обеспечивается интенсивный тормозной его режим за счет одновременного встречного перемещения ролика 2 на повышенной скорости, например 1,2 — 1,5 м/с. При этом ролик 2 на этой скорости перемещается из положения IX в направлении II и одновременно поднимая переднюю часть хлыста, интенсивно с ним сцепляется и обеспечивает интенсивное его торможение как силовым упором, но без значительных ударных наг ру зок.

После снижения скорости хлыста срабатывает реле 55 времени, которое отключает магнит 29 и вновь включает магнит

28, а также магниты 30 и 31. При этом гидроцилиндр 13 начинает работать через регулятор 34 потока и обеспечивает пониженную скорость поступательного перемещения ролика, например 0,1 — 0,2 м/с. Поэтому хлыст начинает перемещаться на пониженной скорости =0,2 — 0,3 м/с, обеспечиваемой суммой вращательного и поступательного перемещений ролика 2 при подаче хлыстов пониженных масс, и на скорости

=О,1 м/с при подаче хлыстов больших масс.

Со стороны ролика 2 обеспечивается любая необходимая тяга хлыстов, в том числе и максимальная.

На указанных пониженных скоростях при предварительно замкнутом механическом тормозе 23 хлыст доводится на небольшое расстояние 0,08 — 0,15 м до основного фотоприемника 63. При этом уменьшение расстояний доводки хлыстов различных масс до позиции останова на пониженной скорости обеспечивается за счет интенсификацйи торможения и саморегулирования тормозных путей хлыстов различных масс. Последнее обеспечивается тем, что здесь хлысты больших масс более интенсивно сцепляются с роликом 2, а меньших — с меньшей интенси вностью, а следовательно, в за висимости от масс к ним прикладывается больший или меньший тормозной момент.

Выходной пороговый элемент фотоприемника 63 отключает пускатель 41 и магнит 28.

Осуществляется точный останов хлыста в заданной позиции. Затем дается команда

t0

55 на надвигание пильного диска 15 на хлыст (эта часть схемы не показана) . В конце пропила хлыста он воздействует на конечный выключатель 56 крайнего положения пильного диска, который снимает все блокировки, подготавливая схему к последующей работе, и включает реле 52. Последнее вновь отключает магнит 28 и включает магнит 29, который переводит ролик 2 в крайнее положение XI. При этом ролик

3 продолжает находиться в положении XV, а поэтому выносной конвейер 17 (фиг. 2) становится как бы полностью раскрытым для сброски отпиленного сортимента. Поэтому отпиленный короткомерный сортимент любой тол щи ны без осуществления специальной операции сброски проваливается на выносной конвейер 17, которым он затем транспортируется в узел сортировки всех короткомерных сортиментов. После пропила и сброски отпиленного короткомерного сортимента пильный диск возвращается в исходное положение и воздействует на конечный выключатель 57. Последний отключает реле 52, и ролик 3 повышенной скорости при включении магнита 32 перемещается в крайнее положение XIII для обеспечения подачи последующих хлыстов.

В тех случаях, когда необходимо отделять более короткомерные или более тонкомерные сортименты от всех остальных короткомерных сортиментов на дополнительный конвейер 21, то оператор включает реле заказа 45. Работа в этом случае осуществляется аналогично приведенной выше, но с той разницей, что ролик 3 при подаче находится в положении XIII.

Поэтому после отпиливания короткомерного и тонкомерного сортимента он по направляющему лотку 22 также без дополнительной операции сброски перемещается на дополнительный выносной конвейер 21.

При подаче хлыстов на длины других сортиментов оператор включает реле 46 заказа. При этом отличием работы установки является то, что хлыст не перемещается на весу, а опирается на дополнительный ролик 3 повышенной скорости, который первоначально находится в положении XIII. 3aтем, когда до заданной позиции остается

l,5 — 2 м, включается реле 68 времени, которое включает магнит 33, а также дается команда на опускание приемного стола (эта часть схемы не показана).

Гидроцилиндр 14 по команде реле 68 одновременно с перемещением хлыста осуществляет также поступательное перемещение ролика на повышенной скорости 1,2 — 1,5 м/с из положения XIII в направлении I подачи.

Это перемещение заканчивается по команде выходного порогового элемента предварительного фотоприемника 64 второй позиции точного останова. При этом ролик остается, например, приблизительно в положении XVI, т. е. несколько выше уровня 111 приемно1523342

9 го стола 16, а его опорное плечо для перемещаемого хлыста существенно увеличивается, что дает возможность осуществлять дальнейшую подачу хлыста на пониженной скорости без помощи приемного стола, т. е. на весу и при возможности предварительного опускания приемного стола.

После раскрытия хлыста вновь включается реле 52, которое кратковременно включает магнит 33. Ролик 3 переходит в положение ХЧ и не мешает при этом осуществлению одновременно с раскряжевкой сброски отпиленного сортимента при предварительно опущенном приемном столе 16. Это позволяет исключить отдельную операцию сброски и для большинства остальных сорти ментов.

В процессе подачи и раскряжевки хлыстов различной формы оператор с помощью контактов 66 и 67, например ножной педали, может перемещать ролик 3 в направлении 1 или 11 и при этом опускать или поднимать этим роликом или опускать перемещающийся хлыст и таким образом исключать задсржки при подаче хлыстов, прежде всего неправильной геометрической формы, и при их раскряжевке.

Таким образом, предлагаемое устройство имеет более расширенные технико-технологические возможности по сравнению с известными установка ми, то позволяет увеличить производительность, а также раскряжевочно-сортировочного потока в целом, позволяет уменьшить уста новленную мощность двигателя привода, использовать вмес10 то двух приводов один привод, обеспечить саморегулирование тормозных путей хлыстов различных масс, величин пониженных скоростей в определенных пределах. При этом получение интенсивных тормозных режимов и пониженных скоростей обеспечивается при использовании простых технических средств, которые в известных устройствах не могут быть использованы.

Формула изобретения

Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов и:1 1ч1с1.ряdit .lì1ных установках. включа 1оп1с" по.;;::о1:1:. í механизм, центрир юп111 1 1 о.!111, 1" (.;:. стол, установленный и я.. 1х:.и.1ьным ста 1ком раскряжевочной уcl:-1íîû :1 и; 1ц".: 11,1х столом, дополнитель111,п::,:. и;,, -л 1. р 11Dllвод подающего механизма, г11 росистсму . и систему управления, отличающееся тем, 20 что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, ролики установлены на рычагах, имеющих гидроцилиндры их поворота в продольной вертикальной плоскости, гидросистема имеет электроуправляемый регулятор потока. который включен в одну из магистралей гидроцилиндра центрирующего ролика, электропривод снабжен узлом торможения и получения пониженной скорости, а система управления — блоком одновременного вклю30 чения электропривода подающего механизма и гидроцилиндров поворота рычагов. причем последние выполнены в виде лотков.

1523342

1523342

1523342

1523342

Составитель В. Китаев

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор И. Муска

3 ак аз 6938/15 Тираж 452 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101