Сучкорезно-раскряжевочная машина

 

Сучкорезно-раскряжевочная машина может быть использована для первичной обработки лесоматериалов. Цель изобретения - повышение точности отмера длин лесоматериалов . Машина содержит поворотную балку 2, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка 3, режущий ор ган 4, установленный в продольных направляюших , гидроцилиндр 6 его перемеш,ения и выполненный в виде кареток 12 с захватом 13 протаскиваюш.ий механизм с приводом. Со штоком гидроцилиндра 6 соединена штанга 7 с датчиками 9 и 10 положения. В направляющих 11 каретки 12 установлена также дополнительная каретка 15 с поворотным упором 16, она связана с кареткой 12 посредством тяги 14. Дерево захватывается за комлевую часть головкой 3 и захватами 13. При протаскивании торец дерева через упор 16 перемещает каретку 15, имеюш,ую элементы 17 для взаимодействия с датчиками положения 9 и 10 на штанге 7. Сигналом с датчика, соответствующего заданной длине лесоматериала, отключается привод каретки 12. На величину тормозного пути режущий орган 4 перемещается гидроцилиндром 6, Повторным сигналом от соответствующего заданной длине датчика 9 (10) положения останавливается перемещение режущего органа 4. Производится отделение лесоматериала от дерева, который затем перемещается кареткой 12 вперед и сбрасывается. 3 з. п. ф-лы. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1511 4 В 27 В 27 00

7 810

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4048952/29-15 (22) 07.04.86 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Ю. И. Зепалов, В. А. Кек, Г. Б. Коробов, Ю. Л. Белостоцкий, A. С. Чайкин и О. С. Ястребинский (53) 634.0.323.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1107839, кл. В 27 7В 97/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1299788, В 27 В 27/00, 1985. (54) СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ

МАШИНА (57) Сучкорезно-раскряжевочная машина может быть использована для первичной обработки лесоматериалов. Цель изобретения — повышение точности отмера длин лесоматериалов. Машина содержит поворотную балку 2, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка 3, режущий орган

4, установленный в продольных направляю„„Я0„„1440714 А 1 ших, гидроцилиндр б его перемещения и выполненный в виде кареток 12 с захватом 13 протаскивающий механизм с приводом. Со штоком гидроцилиндра 6 соединена штанга 7 с датчиками 9 и 10 положения. В направляюших 11 каретки 12 установлена также дополнительная каретка 15 с поворотным упором 16, она связана с кареткой 12 посредством тяги !4. Дерево захватывается за комлевую часть головкой 3 и захватами 13.

При протаскивании торец дерева через упор

16 перемещает каретку 15, имеющую элементы 17 для взаимодействия с датчиками положения 9 и 10 на штанге 7. Сигналом с датчика, соответствующего заданной длине лесоматериала, отключается привод каретки 12. На величину тормозного пути режуший орган 4 перемещается гидроцилиндром 6.

Повторным сигналом от соответствующего заданной длине датчика 9 (10) положения останавливается перемещение режущего органа 4. Производится отделение лесоматериала от дерева, который затем перемещается кареткой 12 вперед и сбрасывается. 3 з. п. ф-лы. 4 ил.

1440714

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для первичной обработки лесоматериалов.

Цель изобретения — повышение точности отмера длин лесоматериалов.

На фиг. 1 изображена машина в момент захвата ствола обрабатываемого дерева; на фиг. 2 — то же, в момент окончания отмера длины и отделения сортимента; на фиг. 3— часть балки машины в момент транспортирования сортимента; на фиг. 4 — машина перед сброской транспортируемого сортимента и с вторым вариантом корректирующего механизма.

Машина содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на одном конце которой установлены захватно-сучкорезная головка

3 и режущий орган (раскряжевочное устройство) 4. Последнее смонтировано в продольных направляющих 5 и соединено со штоком гидроцилиндра 6, а также со штангой 7, которая подвижно закреплена во втулках 8 и на которой закреплены датчики 9 и 10 положения, например путевые выключатели.

Количество датчиков 9 и 10 равно количеству отмеряемых длин. Датчики 9 и 10 могут переставляться вдоль штанги 7 при переналадке машины на другие длины сортиментов. Протаскиваюгций механизм содержит направляющие 11, в которых установлена каретка 12 с захватами 13. Последняя посредством тяги (тяг) 14 изменяемой длины соединена с дополнительной кареткой 15, на которой смонтированы упор 16 и элемент 17 для взаимодействия с датчиками 9 и 10.

Лебедка 18 через гибкие тяговые органы 19 и 20 соединена с кареткой 12 (фиг. 2).

Упор 16 может быть выполнен поворотным (фиг. 4). B этом случае упор 16 снабжен храповиком 21. На дополнительной каретке 15 поворотно смонтирована подпружиненная собачка 22, которая при запертом упоре взаимодействует с храповиком 21, а при освобожденном — с лыжней 23, смонтированчой на конце балки .2.

На фиг. 4 изображен второй вариант соединения раскряжевочного устройства 4 со штангой 7. Штоковая полость гидроцилиндра с трубопроводом 24 соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 25, который соединен со штангой 7 (условно на ней показан датчик 9). Вариант позволяет менять уровни взаимодействующих узлов, укоротить штангу 7 и изменять направление корректировки. Каретки 12 и 15 снабжены притормаживающими элементами (не показаны) для исключения самопроизвольного их перемещения относительно направляющих 11 балки 2.

Сучкорезно-раскряжевочная машина работает следующим образом.

Наклоном балки 2 захватно-сучкорезная голвка 3 наводится на лежащее дерево или хлыст и захватывает его (фиг. 1). Вклю5

ЗО

55 чением лебедки 18 посредством гибкого тягового органа 20 каретка 12 с раскрытыми захватами 13 перемещается в сторону дерева. При этом дополнительная каретка 15 с упором 16 посредством тяги 14 изменяемой длины, соединенной с кареткой 12, также перемещается в сторону дерева.

Затем захваты 13 закрывают и лебедкой

18 через тяговый орган 19 перемещают каретку 12 в сторону свободного конца балки 2. Когда комель дерева упирается в упор

16, начинает двигаться и дополнительная каретка 15 (фиг. 2). Когда элемент 17 доходит до датчика 9. происходят выключение лебедки 18 и остановка кареток 12 и 15. При этом расстояние между упором 16 и раскряжевочным устройством 4 будет на величину тормозного пути А! больше заданной длины.

При подаче рабочей гидрожидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6 начинает выдвигаться его шток. При этом датчик 9 идет вдоль штанги 7 и, дойдя до элемента 17, выключает распределитель гидроцилиндра 6. При этом раскряжевочное устройство 4 смещается вправо на величину

Л!, и расстояние между упором 16 и раскряжевочным устройством 4 равно заданной веичине L. Благодаря постоянной массе пилы и малой скорости ее перемешения, корректировка длины осуществляется с большой точностью.

После отделения сортимента он может быть либо сразу сброшен, либо перевезен в другой конец балки и сброшен там (фиг. 3 и 4). При этом с целью сброски сортимента как можно дальше, осуществляют перехват захватом, чтобы упор 16 оказался на максимальном расстоянии от каретки 12 (фиг. 3, элемент 17 не показан). При этом сортимент от опрокидывания удерживается захватами !3 и упором 16.

Когда каретка 15 подходит к концу балки 2, собачка 22, встретившись с лыжей 23, поворачивается против часовой стрелки и освобождает упор 16, который под действием сортимента отклоняется и пропускает конец последнего за пределы балки 2.

После остановки каретки 12 (фиг. 4) сортимент сбрасывается, а операции обработки дерева повторяются, т. е. включением лебедки 18 каретка 12 идет в сторону захватно-сучкорезной головки. Как только выбрана свободная длина тяги 14, начинает двигаться каретка 15. Собачка 22 поворачивается по часовой стрелке и фиксирует упор 16.

Работа корректирующего механизма (фиг. 4) аналогична работе корректирующего механизма изображенного на фиг. 1 и 2. При подаче гидрожидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6 начинает двигаться раскряжевочное устройство 4. Гидрожидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 24 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 25, в ре1440714

Формула изобретения

15

12 зультате чего перемещаются штанга 7 с закрепленным на ней датчиком 9.

Таким образом, предлагаемая. машина позволяет повысить точность и надежность отмера длины и транспортировать сортименты большой длины, концы которых выходят з а предел ы б ал ки.

1. Сучкорезно-раскряжевочная машина, включающая поворотную балку, на которой смонтированы захватно-сучкорезная головка, выполненный в виде установленной в направляющих каретки с захватом протаскивающий механизм с его приводом, установленный в продольных направляющих режущий орган с приводом его перемещения и механизм отмера длин лесоматериалов, имеющий упор и штангу, на которой закреплены датчики положения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности отмера длин лесоматериалов, машина снабжена установленной в направляющих протаскивающего механизма дополнительной кареткой, на которой закреплен упор и которая посредством тяги соединена с кареткой протаскивающего механизма, причем штанга связана с выполненным в виде гидроцилиндра приводом перемещения режущего органа, а датчики положения установлены с возможностью взаимодействия с дополнительной кареткой.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упор выполнен поворотным в продольной вертикальной плоскости и снабжен запирающим механизмом.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что запирающий механизм выполнен в виде соединенного с упором храповика и подпружиненной двуплечей собачки для взаимодействия с закрепленной на конце поворотной балки лыжей.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что связь привода перемещения режущего органа со штангой выполнена посредством дополнительного гидроцилиндра, шток которого соединен со штангой, а полости связаны с одноименными полостями гидроцилиндра привода перемещения режущего органа.

1440714

Составитель В. Китаев

Редактор И. Касарда Гекред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6022/! 8 Гираж 72 Подписное

ВНИИПИ ".îñóäàðñòâåííîãî комитета СССР по делам изобретений v. открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4