Электрогидравлическая система управления насосной установкой

 

Изобретение может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности, надежности и расширение диапазона применения системы. Блок 16 форсировки сигналов рассогласования установлен на входе электромеханического преобразователя и выполнен в виде управляемого преобразователя напряжения с датчиком обратной связи по напряжению и силовым ключом на выходе. Блок 16 снабжен регулятором 23 коэффициента форсировки, последовательно включенным на управляющем входе преобразователя напряжения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15114 F 15 В 9 03

g" g093IAll (1ЦЕЙТНО lE_#_I(Alt у, Б11ИЭ)Е"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1418505 (2I) 4359807/25-29 (22) 07.01.88 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский н технологический институт гидропривода строительных и дброжных машин (72) Г. Е. Вдовенко, А. Я. Зильбер, Е. Ю. Малиновский, В. Ф. Миргород и Р. М. Пасынков (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1418505, кл. F 15 В 9/03, 1986. (54) ЗЛЕ КТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ УСТАНОВКОЙ

ÄÄSUÄÄ 1525344 А 2

2 (57) Изобретение м. б. использовано в гидропрнводах строительных и дорожных машин.

Цель изобретения — повышение быстродействия, точности, надежности и расширение диапазона применения системы. Блок 16 форсировкн сигналов рассогласования установлен на входе электромеханнческого преобразователя и выполнен в виде управляемого преобразователя напряжения с датчиком обратной связи по напряжению н силовым ключом на выходе. Блок 16 снабжен регулятором 23 коэффициента форсировки, последовательно включенным на управляющем входе преобразователя напряжения.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1525344

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в гидроприводах строительных и дорожных машин и является дополнительным к основному ант. св. № 1418505. 5

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности, а также повышение надежности и расширение диапазона применения.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической системы управления насосной установкой; на фиг. 2 — схема блока форсировки сигналов рассогласования; на фиг. 3 — система, в которой блок форсировки снабжен регулятором коэффициента форсировки. 15

Электрогидравлическая система управления насосной установкой (фиг. 1) содержит источник 1 электропитания, задатчик

2, блок 3 управления, электромеханический преобразователь, выполненный в виде электромагнитов 4 и 5, распределитель 6, гидродвигате.чь, представляющий собой гидроцилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, датчик 10 положения регулирующего органа 1! насоса !2, датчик !3 давления нагнетания, формирователь 14 сигнала скорости изме- 25 нения давления насоса 12, пороговый блок !

5, блок !6 форсиронки сигналов рассогласования на входе электромагнитов 4, 5.

Блок 16 форсировки (фиг. 2) выполнен в виде последовательно соединенных управляемого преобразователя 17 напряжения с устройстном 18 управления н силовым клкэчом 19 на выходе.

Преобразователь 17 напряжения представляет собой генератор 20 переменного напряжения (ГПН) и тиристорный днухполупериодный выпрямитель 21. B блоке 16 параллельно выходу преобразователя 17 напряжения уста новлен датчи к 22 обратной связи по напряжению, представляющий собой делитель напряжения с оптотиристором (не обозначены). Датчик 22 связан с сило- 4О вым ключом 19, обеспечиваюгцим включение заданного электромагнита 4 или 5.

Регулятор 23 коэффициента форсиронки последовательно нключен на входе устройства 18 управления управляемого преобразователя 17 (фиг. 3). 45

Электрогидравлическая система управления работает следующим образом.

Оператор посредством задатчикв 2 дает команду на блок 3 управ.чения об изменении производительности насоса 12. В блоке 3 управления происходи сравнение 5О сигна.loB оператора и датчика 10 положения.

При наличии рассогласования этиi сигналов блок 3 подает команду в блок !6 форсиронки.

Сигнал пост пает на устройство 18 управления (фиг. 2) преобразователя 17 напряжения и силовой клк ч 19. Устройство 18 управления обеспечивает минимальный угол амин открытия тиристоров выпрямителя 21 и выпрямленное напряжение UM.«. через силовой ключ 19 поступает на соответствующий электромагнит 4 или 5.

Нарастание напряжения U на электромагните 4 (5) происходит по закону U=

-1

= U.-«e ч, где T — постоянная времени электромагнита. При достижении напряжения на электромагните U=U-- сигнал с датчика 22 обратной связи по напряжению поступает на устройство 18 управления, которое увеличивает угол открытия тиристоров до значения а=а-., что обеспечит на выходе блока 16 форсировки выходное напряжение U ().. Коэффициент форсировки при этом составит

t ам ни, мысi

При включении электромагнита 4 или 5 срабатывает распределитель 6 и поток рабочей жидкости перемешает поршень 8 гидроцилиндра 7 в соответствующую сторону, изменяя производительность насоса 12. При перемещении поршня 8 величина рассогласования сигнала задатчика 2 и датчика

10 уменьшается. В тот момент, когда она с заданной степенью точности становится равной нулю, блок 3 выключает силовой ключ 19, отключая соответствующий электромагнит. Распределитель 6 под действием пружин возвращается в нейтральное положение, запирая гидроцилиндр 7, поршень 8 которого останавливается, удерживая регулирующий орган 11 в положении, еееспечи в а юшем требуему ю производительность.

В результате повышается быстродействие и степень дискретизации, т. е. точность системы управления, за счет уменьшения нремени срабатывания электромагнитов 4, 5.

При значительных величинах рассогласования сигналов задатчика 2 и датчика 10, т. е. при необходимости больших перемешений гидроцилиндра 7, время срабатывания электромагнитов 4, 5 не является определяющим фактором быстродействия системы управления, а подача повышенного напряжения при включении вызывает некоторое снижение надежности работы электромагнитовв.

Это учитывается в работе системы, выполненной с регулятором 23 коэффициента форсировки (фиг. 3).

При значительном рассогласовании сигналов задатчика 2 и датчика 10 положения, когда время включения электромагнитов незначительно влияет на быстродействие системы, коэффициент форсировки уменьшается до 1. При этом на электромагниты 4. 5 подается напряжение U=U---.

При малых сигналах рассогласования коэффициент форсировки увеличивается обрат1525344

12 свиг. 1

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Долинин Текред И. Верее Корректор 11. Бескид

Заказ 7199!27 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ио пропорционально величине рассогласованияя.

Таким образом, второй вариант исполнения системы управления (фиг. 3, п. 2 формулы) обеспечивает максимальное быстродействие и высокую точность при отработке малых рассогласований, и номинальную скорость прн больших рассогласованиях, что повышает степень дискретизации и тем самым точность системы, надежность работы, а также расширяет ее функциональные возможности, т. е. диапазон ее примененияя.

Формула изобретения

1. Электрогидравлическая система управления насосной установкой по авт. св. № 1418505, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, oI a снабжена блоком форсировки сигналов рассогласования, установленным на входе

5 электромеханического преобразователя и выполненным в виде управляемого преобразователя напряжения с датчиком обратной связи по напряжению и силовым ключом на выходе.

10 2. Системз по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона применения, блок форсировки сигналов рассогласования снабжен регулятором коэффициента форсировки, 15 последовательно включенным на управляющем входе преобразователя напряжения.