Автомат для сборки крепежных изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки крепежных изделий, например винтов с шайбами. Цель изобретения - повышение надежности сборки крепежных изделий за счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию. Винты и шайбы подаются соответственно из чаш 2 и 3 вибробункера в лотки-накопители 9 и 10 и транспортируются по ним до упора в заслонки отсекателей 13 и 14. Кулачковый привод отсекателей выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска 22, свободно установленного на оси и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии чаши 2 с возможностью взаимодействия с отсекателем 13. Диск 22, вращаясь под действием направленных колебаний чаши 2, взаимодействует с отсекателем 13 и поворачивает вал 12 и, соответственно, отсекатель 14. При этом заслонка отсекателя 13 открывает выход лотка-накопителя 9, винт поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственной массы западает в отверстие шайбы, находящейся на лотке-накопителе 10 под центрирующим элементом 20. После возврата отсекателей в исходное положение собранный комплект изделий выходит из-под центрирующего элемента и на позицию сборки подаются следующие винт и шайба. При выполнении следующего цикла сборки собранный в предыдущем цикле комплект изделий удаляется с лотка-накопителя 10 и по лотку 31 поступает в тару 30. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (Н) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4225672/25-00 (22) 08.04.87 (46) 15.12.89. Бюл. и 46 (72) Г.П.Накухин (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 727395, кл. В 23 Р 19/08, 1977. (м 4 В 23 Р 19/08, В 23 Q 7/00

2 (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки крепежных изделий, например винтов с шайбами.

1528636

Цель изобретения — повышение надежности сборки крепежных изделий за счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию.

Винты и шайбы подаются соответственно из чаш 2 и 3 вибробункера в лоткинакопители 9 и 10 и транспортируются по ним до упора в заслонки отсекателей 13 и 14. Кулачковый привод отсекателей выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска 22, свободно установленного на оси и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии чаши 2 с воэможностью взаимодействия с отсекателем 13. Диск 22, вращаясь под действием направленных колебаний чаши 2, взаимодействует с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки крепежных иэделий, например винтов с шайбами.

Цель изобретения - повышение надежности сборки крепежных иэделий эа счет обеспечения стабильности их поштучной подачи на сборочную позицию.

На фиг. 1 представлен автомат, общий вид; на фиг ° 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 вид Д на фиг. 4; на фиг. 7вид Ж на фиг. 4; на фиг. 8 — вид Е на фиг. 4.

Автомат содержит вибробункер, состоящий из основания 1, двух чаш 2 и

3, упругих подвесок 4 и электромагнита 5. Чаши 2 и 3 вибробункера соединены между собой стойками 6 и ус- 45 тановлены на свободных концах упругих подвесок 4, консольно закрепленных на основании 1 в наклонном положении. Чаша 2 предназначена для загрузки винтов 7, а чаша 3 - для загрузки шайб 8. Подающие лотки чаш 2 и 3 состыкованы с горизонтальными лотками - накопителями 9 и 10, размещенными друг над другом по вертикали.

На основании 1 закреплен также кронштейн 11, на котором на подшипниках вертикально установлен поворотный вал 12 ° На последнем соответственно лоткам — накопителям 9 и 10 жестко отсекателем 13 и поворачивает вал 12 и, соответственно, отсекатель 14. При этом заслонка отсекателя 13 открывает выход лотка-накопителя 9, винт поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственной массы западает в отверстие шайбы, находящейся на лотке-накопителе 10 под центрирующим элементом 20. После возврата отсекателей в исходное положение собранный комплект изделий выходит из-пор центрирующего элемента и на позицию сборки подаются следующие винт и шайба. При выполнении следующего цикла сборки собранный в предыдущем цикле комплект изделий удаляется с лотканакопителя 10 и по лотку 31 поступает в тару 30. 1 э.п.ф-лы, 8 ил. закреплены отсекатели 13 и 14, каждый иэ которых выполнен в виде рычага, имеющего на свободном конце две параллельные заслонки 15 и 16.

Более длинная заслонка 15 каждого отсекателя имеет прямоугольный вырез

17, примыкающий к рычагу отсекателя, и размещена в поперечном пазу 18, выполненном в стенке соответствующего лотка - накопителя. Более короткая заслонка 16 каждого отсекателя перекрьвает выход иэ соответствующего лотка - накопителя. У концов лотков накопителей 9 и 10 на кронштейне

19, смонтированном на основании 1, вертикально закреплен центрирующий элемент 20. Верхний лоток - накопитель 9, предназначенный для подачи винтов, имеет сквозной продольный паз 21 для размещения стержня винта.

Такой же продольный паэ 21 выполнен на конечном участке нижнего лотка накопителя 10.

Автомат снабжен также кулачковым приводом отсекателей, выполненным в виде диска 22, имеющего профилированную боковую поверхность 23.

Диск 22 свободно установлен на оси

24 и игольчатых опорах 25, закрепленных соответственно в центре и по периферии верхней чаши 2 вибробункера. При этом диск 22 установлен с возможностью взаимодействия своей профилированной боковой поверхностью

23 с верхним отсекателем 13. Для этого отсекатель 13 снабжен регули5 15286 руемым упором 26, установленным на его рычаге. Вал 12 подпружинен относительно кронштейна 11 пружиной 27, что обеспечивает поджим упора 26

5 отсекателя 13 к профилированнай боковой гговерхности 23 диска 22.

В диске 22 для загрузки винтов в чашу 2 вибробумкера выполнены окна

28. На перемычке между окнами 28 дис- 10 ка 22 выполнены диаметрально расположенные отверстия, в которых для регулировки крутящего момента (амплитуды колебаний), создаваемого диском

22, установлены дополнительные массы в виде съемных грузов 29. Для уменьшения удельных давлений, действующих в опорных точках диска 22, концы игольчатых опор 25 притуплень по радиусу, т.е. опорные пэверхности игольчатых опор 25 имеют фактически сферическую форму. Для сброса собранных комплектов винтов с шайбами в тару 30, у конца лотка — накопителя

10 установлен наклонный лоток 31. 25

Автомат работает следующим образом, Перед работой автомата путем подбора массы съемных грузоз 29 и установки их в соответствующих диамет- О рально распопоженных отверстиях диска 22, устанавливают необходимую скорость вращения диска 22 при крутящем моменте, достаточном для срабатывания отсекателей. Под действием направленных колебаний чаш 2 h 3 вибробункера, 35 возбуждаемых упругими подвесками 4 и электромагнитом 5, винты 7 и шайбы

8 по подающим лоткам чаш 2 и 3 поступают соответственно в лотки — накопи- 40 тели 9 и 10. Одновременна, под действием направленных колебаний чаши 2 диск 22 начинает вращаться относительно оси 24, опираясь на игольчатые опоры 25.

Вращающийся диск 22, воздействуя своей профилированной боковой поверхностью 23 на упор 26 отсе1 кателя 13, приводит в колебательные вращения вал 12. Так как отсекатели

13 и 14 жестко связаны друг с другом через вал 12, то они совершают при этом синхронные колебатегьные вращения совместно с валом 12. При взаимодействии упора ?6 отсекателя 13 с впадиной профилированной боковой поверхности 23 диска 22, его длинная заслонка 15 пропускает винт 7 через свой вырез 17 и он угирается в ко36 6 раткую заслонку 16, перекрывающую в этот момент выход иэ лотка — накопителя 9.

Аналогична срабатывает отсекатель

14, обеспечивая установку под центрирующим элементам 20 второй па ходу движения шайбы 8, которая упирается при этом в первую шайбу, упирающуюся, в свою очередь, в короткую заслонку

16 а;секателя 14, перекрывающую выход иэ лагка — накопителя 10 (в последующих циклаx работы автомата шайба, располагающаяся под центрирующим элементам, упирается в шайбу комплекта, собранного в предыдущем цикле работы).

1алее па мере поворста диска

?2, Bblcтуп ега профилированной боковой поверхности 23 воздействует на упор 26 отсекателя 13 и, отжимая его, лаварачивает отсекатели 13 и 14 совместно с валом 12. При этом длинные заслонки 15 отсекателей 13 и 14, так как их участки с вырезами 17 выходят за соответствующий поток комплектуемых крепежных изделий, а участки со спгошной стенкой пересекают соответствующий поток комплектуемых иэд лий, отсекают от соответствующего потока иэделий первый винт 7 и первую шайау 8 (в последующих циклах — собранный KQMnflQKT). Одновременно короткие заслонки 16 отсекателей освобождают выходы соответствующих лотков накопителе1..

Винт с лотка — накопителя 9 поступает в центрирующий элемент 20 и под действием собственного веса направляется своим стержнем в отверстие шайбы, находят,ейся пад центрирующим элементом, а собранный комплект винта с шайбой с лотка — накопителя 10 поступает в наклонный лоток 31 и далее по нему — в тару 30. При последующем повороте диска 22, упор 26 вновь входит во впадину его рабочего профиля 23, отсекатели возвращаются в исходное полажение и сгедующий цикл выполняется аналогичным образом.

Установка диска 22 на игольчатых опорах 25 обеспечивает стабильность его вращения (скорости вращения и величины крутящего маме»та) в случае загрязнения Ilîâåðõíoñòè смазочными материалами, так как значительные удельные давления, дей"твующие в этом случае в опорных точках, обеспечивают поодавливание масляного слоя и

1528636 соответственно стабильность сил трения между опорами и диском. Необходимая величина удельных давлений, действующих в опорных точках обеспечиЭ

5 вается подбором соответствующего радиуса притупления концов игольчатых опор.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки крепежных иэделий, например винтов с шайбами, содержащий вибробункер с двумя чашами, состыкованные с подающими лотками чаш вибробункера и размещенные друг над другом по вертикали горизонтальные лотки-накопители и центрирующий элемент, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности сборки крепежных изделий, он снабжен вертикально смонтированным поворотным валом с двумя закрепленными на нем соответственно лоткам-накопителям отсекателями и кулачковым приводом отсекателей, который выполнен в виде имеющего профилированную боковую поверхность диска, свободно установленного на эси на игольчатых опорах, закрепленных соответственно в центре и по периферии одной из чаш вибробункера, причем диск установлен с воэможностью взаимодействия профилированной боковой поверхностью с одним иэ отсекателей.

2. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что в диске кулачкового привода отсекателей выполнены окна для загрузки чаши вибробункера .

1528636

ЮиРЮ

1528636

Соста вит ел ь В . Мелехин

Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Палий

Редактор И.Касарда

Заказ 7598/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101