Роторный автомат питания
Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями сложной формы, и может быть использовано в роторных автоматах питания. Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания при подаче деталей типа дисков с направленным под углом к его центральной оси хвостовиком. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения. На валу 2 закреплен бункер 3 с коническим дном, по периферии которого равномерно по окружности смонтированы захватные органы, выполненные в виде телескопических трубок-накопителей 7, на которых смонтированы отсекатели 11 и 12. Под каждой трубкой-накопителем смонтирован механизм вторичной ориентации, выполнены в виде воронки, поверхность которой в поперечном сечении выполнена в виде эллипса, и подпружиненной заслонки, причем воронка выполнена из двух полуколец 21 и 22. Полукольцо 22 установлено с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от кулачка 24, закрепленного на основании 1. На полукольце 21 смонтирован палец 32 с возможностью перемещения в радиальном направлении от кулачка, закрепленного на основании 1. Под воронками на валу 2 смонтированы приемники, выполненные в виде дугообразных направляющих, на конце которых смонтирована вилка, зубцы которой сопряжены с концами дугообразных направляющих приемника и расположены в горизонтальной плоскости, а зубья вилки шарнирно соединены и подпружинены между собой. 4 з.п.ф-лы, 17 ил.
СООЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„.,SU„„)524 9A1
4:11) 4 В 23 Ч 7/02
ORHCAHHE ИЗОБРЕтениЯ
К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ5 1
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4269 701/25-08 (22) 29.06.8/ (46) 30.11.89. Вюл, В 44 (71) Ростовский-на-Дону завод-ВТУЗ при Заводе "Ростсельмаш" — Филиал
Ростовского-на-Дону института сельскохозяйственного машиностроения (72) В.А. Шульга, 10 ° П. Мартюшов, JI.Â. Попов, 10.0. Дубров, lt),Í. Локтионов и С.А. Шульга (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
llew 564139, кл . В 23 () 7/02, 1977. (54) РОТОРИЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно. к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями сложной формы, и может быть использовано в роторных автоматах питания. Цель изобретения — повышение надежности работы роторногo автомата питания при подаче деталей типа дисков с направленным под углом к его центральной оси хностовпком. Роторный автомат питания со1524988 держит вал 2, смонтированный на основании 1 с возможностью вращения ° На валу 2 закреплен бункер 3 с коническим дном по периферии которого равноУ
5 мерно по окружности смонтированы захватные орг аны, выполненные в виде телескопических трубок-накопителей 7, на которых смонтированы отсекатели 11 и 12. Под каждой трубкой-накопителем смонтирован механизм вторичной ориентации, вьпголненный в виде воронки, поверхность которой в поперечном сечении выполнена в виде эллипса, и подпружиненной заслонки, причем воронка вьпголнена из двух полуколец
21 и 22. Полукольцо 22 установлено с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от кулачка 24, закрепленного на основании 1. На полукольце 21 смонтирован палец 32 с возможностью перемещения в радиальном направлении от кулачка, закрепленного на основании 1.
Под воронками на валу 2 смонтированы приемники, выполненные в виде дугообразных направляющих, на конце которых смонтирована вилка, зубцы которой сопряжены с концами дугообразных направляющих приемника и расположены в горизонтальной плоскости, а зубья вилки шарнирно соединены и иодиружинены между собой. 4 э.и ° ф-лы, 17 ил.
Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических 25 машин штучнь|ми деталями сложной формы.
Цель изобретения — повьппеиие надежности работы роторного автомата питания при подаче деталей типа дис1 ков с направленным под углом к его центральной оси хвостовиком.
На фиг ° 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — раз-35 рез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг . 1; на фиг . 6 — вид Д на фиг . 1; на фиг. 7 — разрез Е-E на фиг. 6; на фиг, 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 9 — узел I на фиг ° 1; на фиг.10-40 ориентируемая деталь, вид сверху; на фиг. 11 — вид К на фиг. 10; на фиг ° 12 — вид Л на фиг. 11; на фиг.13вид M на фиг. 11; на фиг. 14 — схема расположения роторного автомата пита- 45 ния и транспортного ротора; на фиг.15 разрез Н-Н на фиг, 9; на фиг. 16 вид П на фиг, 1; на фиг. 17 - разрез
P-P на фиг. 14.
POTOpHblH GBTOMBT IIHTBHHH содер*ит основание 1, вал 2 с жестко связанным с ним бункером 3, который заполнен подаваемыми деталями 4. Последние выполнены в виде диска 5 с направленным под углом к его центральной оси хвостовиком 6, Равномерно по окружности конического дна бункера 3 смонтированы эахватные органы, выполненные в виде трубок-накопителей 7, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости параллельно оси вала 2 с диаметром поперечного сечения, равным (с соответствующим ирипуском) диаметру диска 5 детали 4, для надежного и беспрепятственного захвата последних при вращении роторного автомата питания.
Под трубками-накопителями 7 закреплены (соосно последним) на жестко связанном с валом 2 диске 8 приемные трубки 9.
На выходе иэ каждой приемной трубки 9 установлены на скрепленных с диском 8 осях 10 отсекатели 11 и 12 подаваемых деталей, контактирующие с закрепленными на основании 1 кулачками 13 и 14.
Отсекатели 11 и 12 иодпружинены пружинами 15 и 16 кручения соответственно, кроме того, для исключения деформирования деталей 4 отсекатель 11 включает подпружиненный пружиной 17 наконечник 18 с упругой частью 19.
На жестко связанном с валом 2 диске 20 установлены равномерно по окружности соосно приемным трубкам 9 механизмы вторичной ориентации деталей, выполненные в виде составных воронок. Одно полукольцо 21 воронки жестко связано с диском 20, а другое полукольцо 22 установлено с воэможностью возвратно-TIoc.тупательного дви,жения вдоль глоскости разъема ворон1ки. При этом гкргеигленньп1 с полукольцом 22 воронки ролик ?3 вэаимодейст5 1 >2498 вует с установленным на ifcff Внутренняя поверхность Hopfffff,и вьl" пол иена в вице собцряженн1пх кб1нуснббй S эаходной части 25 н цилиндрического участка 26 с поперечным сечением в форме эллипса с раэмерами, равными (с определенным припуском — 1,b 2 мм на сторону) размерам имеющей минимальную площадь ортогональной проекции 27 детали 4, На нижнем торце полукол ьца 21 воронки установлена с воэможностью качания вокруг оси 28 заслонка 29, подпружиненная пружиной 30. Заслонка 29 взаимодействует с кулачком 31, закрепленным на основании 1. Вертикально-подвижной палец 32 установлен в вьпболненном в полукольце 21 воронки 20 вертикальном паэе и подпружинен пружиной 33. Нижняя часть вертикальноподвижного пальца 32 выполнена в виде клина н взаимодействует с радиально-подвижной ползушкой 34, установ- 25 ленной в выполненном в нижней части полукольца 21 воронки радиальном пазе. Радиально-подвижная нолэушка 34, подпружиненная пружиной 35, взаимодействует с кулачком 36, смонтированным на основании 1. На диске 37 закреплены под каждой воронкой приемники 38, выл| олненные в виде изогнутых по окружьости вилок с наклонной плоскостью 39 и горизон35 тальным участком 40 с пазом для прохождения деталей 4 ° Горизонтальный участок 40 вьпголнен составным, боковые стороны 4 1 и 42 последнего соединены между собой 4О осью 43 и упругим элементом 44. Захватные органы 45 транспортного ротора 46 включают губки 47 и 48. Трубки-накопители 7 выполнены телескопическими, причем составляющие 45 части 49 и 50 жестко связаны с соответствукицими им полэунами 51 и 52. Последние посредством роликов 53 и 54 взаимодействуют с кулачком 55, смонтированным на основании 1. Детали 4, не удержавпп еся на вилке приемников 38, удаляются посредством лотка 56. Роторный автомат питания работает следующим образом. При вращении вала 2 приводятся в действие ползуны 51 и 52, вследствие чего составляющие части 49 и 50 трубок-накопителей 7 начинают вознра f f III-Iff)c l упательно двигаться со cI1t 1цеfiHLì ()JIHI относительно другой (ма кб имая ьная величина которого онреде11яется из условия эффективного захватына пня трубками-накопителями 7 деталей 4, заполняющих бункер 3, т.е. 11см1а г а ется ра вной, на11ри мер, величине Bt. ðòèêàflьного хода ползунов 51 и 52), Эффективный захват деталей 4 трубками-накопителями 7 определяется также тем, что диаметр поперечного сечения последних равен (не считая соответствующего припуска 1 - 2 мм на сторону) диаметру диска 5 детали 4. Таким образом, детали 4 поступают в отверстия трубок-накопителей 7, а затем в отверстия приемных трубок 9 сплошным потоком, причем каждая последующая деталь 4 некоторой своей ча,"тf fff располагается вьппе предыдущей и это превьппение (последующей детали над предыдущей в отверстии каждой приемной трубки 9) имеет некоторую минимальную величину (определяемую размерами детали 4) . Последнее обстоятельство определяет эффективную работу отсекателей 11 и 12 — в момент вывода отсекателя 12 из отверстия приемной трубки 9 и поступления нижней детали 4 в отверстие воронки отсекатель 11 зажимает последующую деталь 4, обеспечивая поочередное поступление последних в механизмы ориентации (полукольца 21 и 22) . После прохождения приемной трубкой 9 зоны выдачи детали 4 в механизм ориентации отсекатель 12 закрывает отверстие приемной трубки 9, а верхний отсекатель 11 выводится из отверстия последней, вследствие чего нижняя деталь 4 занимает исходную для поступления в механизм ориентации позицию, Деформирование деталей 4 при зажиме их отсекателем 11 исключено, так как наконечник 18 последнего подпружинен, и, кроме того, имеет упру-. гую часть 19, непосредственно взаимодействующую с деталями 4, обладающими достаточной жесткостью. При поступлении детали 4 в механизм ориентации .последняя попадает на конусную заходную часть 25 внутренних поверхностей полуколец 21 и 22 ° При этом полукольца 22 воронки приводятся в вертикальные воэвратно7 1524988 8 поступательные движения (относительно жестко связанного с диском 20 полукольца 21 воронки) вдоль плоскости разъема посредством кинематической пары ролик 23 — кулачок 24. Кинематическая пара кулачок 36 радиально-подвижная ползунка 34 приводит в возвратно-поступательное движение вертикально-подвижной палец 32, 1О который не позволяет детали 4 заклиниться максимальным диаметром (величина которого равна наибольшему расстоянию между двумя точками детали 4) в конусной заходной части 25 воронки. 15 Поперечные сечения конус»»ой заходной части 25, к,зк и поперечные сечения цилиндричес:<ого участка 26 воронки, представляют собой соосные эллипсы, и продольная ось вертикально-подвижного пальца 32 должна располагаться в вершине той большой полуоси (т.е. поперечного сечения конусной заходной части 25) величина которой равна максимальному диаметру детали 4 (расстоянию между наиболее удаленными от це»»тральной» оси последней точками ее хвостов»»ка 6 и диаметрально противоположными им точками диска 5) . Указанны» возвра fHo-ïoñòóã»àòåëb20 30 ные движения полукольца 22 воронки и вертикально-подвижного пальца 32 способствуют эффективному прохождению деталью 4 кс нусной заходной части 25 воронки. Поскольку цилиндрический участок 26 воронки имеет поперечное сечение в форме эллипса с размерами, равньпчи Размерам и»»еющей минимальную площадь 4О ортогональной проекции детали 4, то последняя пспадает в цилиндрический участок 26 Ориентированной в четырех возможных положениях (два зеркально симметричнь»х ПОЛОжения ХВОстОВикОм 45 6 вниз и два зеркально симметричных положения хвостовиком вверх), поскольку только такие положения детали 4 обеспечивают прохождение цилиндрического участка 26 воронки. В зоне поштучной вь»дачи деталей 4 в механизм ориентации заслонка 29 закрывает снизу отверстие воронки. В зоне выдачи сориентированной в четырех положениях детали 4 из механизма Ориентации в приемник 38 иолу55 кольцо 22 воронки фиксируется в крайнем нижнем положении (симметричном с полукольцо: 21 воронки относительно плоскости ее разъема) и заслонка 29 отводится кулачком 31 в сторону, открывая отверстие воронки. Деталь 4 падает (в четырех укаэанных сориентированных положениях) на наклонную плоскость 39 вилки приемника 38 и занимает нужное положение. При этом детали 4, попадающие на наклонную плоскость 39 вилки приемника 38 в двух положениях хвостовиком 6 вниз, занимают требуемое положение с вероятностью 1007, а детали 4, попадающие на вилку приемника 38 из двух положений хвостовиком 6 вверх, за счет смещенного центра тяжести детали 4 переворачиваются и занимают требуемое положение. В последнем случае вероятность окончательного ориентирования детали 4 составляет около 957., так как незначительная часть деталей 4 не удер" живается на вилке приемника 38 при перевороте — удаление таких деталей из рабочей зоны роторного автомата питания производится посредством наклонного лотка 56. Все оставшиеся на наклонной плоскости 39 вилки приемника 38 детали 4 соскальзывают вниз на горизонтальный участок 40 приемника 38 и занимают окончательное положение, требуемое для передачи их в транспортный ротор 46. В зоне передачи деталей 4 в транспортный ротор 46 губки 47 и 48 захватных органов 45 последнего фиксируют хвостовик 6 детали 4 и выносят последнюю из роторного автомата питания, преодолевая силу зажима боковых сторон 41 и 42 горизонтального участка 40 вилки приемника 38, Для гарантированного опорожнения воронки после прохождения последней зоны передачи деталей 4 в транспортньл» ротор 46 полукольцо 22 воронки поднимается кулачком 24 на некоторое время на расстояние, равное 1,5 дна метрам диска 5 детал»л u .. формула изобретения 1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер с коническим дном, закрепленный на валу с равномерно смонтированными ио его периферии захватными органами, выполненными в виде трубок-накопите1524988 l0 лей с механизмами поштучной выдачи, механизмы ориентации деталей, размещенные под соответствующими трубкаминакопителями соосно последним и приФ 5 емники, смонтированные на валу под . механизмами ориентации и выполненные в виде дугообразных наклонных направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности pa- lp боты роторного автомата питания при подаче деталей типа дисков с направленным под углом к его центральной оси хвостовиком, каждый механизм ориентации выполнен в виде воронки и подпружиненной заслонки, смонтированной под воронкой с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной оси воронки, причем поверхность воронки в поперечном смещении выполнена в виде эллипса. 2. Автомат питания по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что каждый приемник снабжен вилкой, зубцы котОрой сопряжены с концами дугообразных 25 направляющих приемника и расположены в горизонтальной плоскости, приче> зубья вилки шарнирно соединены и подпружинены между собой 3. Автомат питания по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что воронка выполнена составной иэ двух полуколец, причем одно полукольцо установлено с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости . 4. Автомат питания по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что воронка снабжена пальцем, смонтированным на конусной поверхности второго полукольца с возможностью возвратнопоступательного перемещения параллельно оси воронки от дополнительно введенного механизма, выполйенного в виде ползунки, установленной с возможностью перемещения в радиальной плоскости, и кулачка, закрепленного на основании с возможностью взаимодействия с ползушкой. 5. Автомат питания по пп, 1 — 4, отличающийся тем, что трубки-накопители выполнены телескопическими. 1524988 фиг. Ф 1524988 1524988 Ж-Ж И Е-Е Фиг.7! 524988 Фиг. й 1524988 Н" Н ВиВЯ фиг. 15 Фиа1К Р-P тбрнуще Составитель И. Ц ивьев Техред Л.Олийнык Корректор М. Максимишинец Редактор М . Петрова Заказ 7174/9 Тираж 894 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно — изда ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
