Автоматизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для роботизированной обработки деталей в условиях гибкого мелкосерийного производства. Целью изобретения является повышение уровня автоматизации комплекса. Для автоматической наладки поддона 20 пальцы 17 стенда переналадки поддонов устанавливают на расстояние, соответствующее расстоянию между ответными им элементами в опорных планках 22 в виде отверстий 24. Затем опускают раму 10 стенда, пальцы 17 попадают в отверстия 24, а упоры 11 нажимают на направляющую 26, сжимая упругий элемент 25. Далее включается привод ходовых винтов 14. Опорные планки 22 устанавливаются на необходимое расстояние между собой. Затем рама 10 поднимается, а планки 22 фиксируются на поддоне. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1528644 А 1 (19) (11) (0 4 В 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

14

pud3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4319884/25-08

1 (22) 26.10.87 (46) 15.12.89. Бюл. № 46 (71) Всесоюзный проектно-конструкторски и институт технологии электротехнического производства (72) Б. Л. Канер, В. В. Прошляков, А. Л. Каган и О. И. Шаров (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1178029, кл. В 23 Q 41/02, !984. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫ11 Т X

НОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроеникэ и предназначено для роботизированной

2 обр,Ф, гки деталеи г, 3сло1)иях гибкого мелкосерииli<>l о производства. I l,e. II í3 «(зоб!3етсни я яв.i))e<(s. повышение )ровня автоматизации комплекс::. Для автоматичссhoH наладки по(д .:1 20 пальцы 1 стенда lie!)el!;Iла,lhll

II(). I.I()II:) в ус TII II113л и ва ют и;1 расстояние, соот ветс г 1)уннцее f) à ее Tîÿl(I(þ между ответными им элсм нтами в опорных планка%

22 в виде отверстий 21. Заlем опускают раму 10 стенда, пальцы .7 попадан)т в отверстия 24, и упоры 11 на кимают на направлч)огц3к) 26, сжимая упру гии э.lемснт 25., j I, Ieе вк,)ючает, ч приво.l îдовы х винтов

14. Опорныс планки 22 устанавливаются на

I! e()() (().ill .1ое р;! сстояи)1(меж, (3 сооо Й. Затем рама !О подиима(т я, «1 II,I;)íêII 22 фиксирунэт я на <и)ддо;(е. 5 и 1.!

528644 (1зобретение относится к машиностроеник> и предназначено для роботизированной обрыботки деталей в условиях гибкого мелкосерийного производства.

Цель изобретения повышение уровня

ывточатизации путем автоматизации переналадки поддонов под детали и, кык следсгвие, повышение произьодите.,ьности коми. It. кса.

На фиг. изображен автоматизированный технологический комплекс, вид в плане: на фиг. 2 вид Л на фиг. 1, на фиг. 3 разрез b-Ь нд фиг. 2; на фиг. 4 — узел нд фиг. 3; на фиг. 5 — вид В нд фиг 2.

АвточдтизироBынный технологичеслии кочплекс содержит т«хнологическос оборудование 1, транспортно-itdhoiiliтельную систечу ! (и< ) 2 с поддОныл>и и станцию 3 обслх iK>iн.>ния. !(B посс>едней установлены устр< и

Гво по >ичи поллош)в на комплекс, выполненное в ви;ц рольгднгд 4, рольгdHI 5 ьля разгрузки обработанных деталей и стеH:.!

6 лля Il(ренилы lhit ноллонов. Рольг <нги

4 и 5 установлены параллельно ц>уг другу и стеллажам TIIC в зоне действия и>тыбелера 7. Последний ус1иновлен с Boзчижи<>стью Itepexteitteftttÿ flo рельсовочу >ути

8 вдоль стеллажей ТH(. 2 и между рольгднгыл<и 4 и 5. (Гены нереHHëà.lêè поддонов 6 00 l(.ржит основание 9 и вертикыл. ш>

I1(р(3(<циечуlo рычу 1!). Основание 9 I3tiltl<)лII Å>IИ hO I I(0, I> >i Ь! Ч ll X СТЫ НOB.1(НО СООКЧ ОТ р<>льг;>HI;I 4 Г;>ким ибризом, чтобы рами (! бы.li! plleпо,>иже>(и на.t рольгангoxt 4. раме 1!) установлены упоры 11 с воз13;>)к>и>стьн> видимо,>(иствия с направляюilI.ич>t >и>д.ц>ны при oltó KdíHH рычы, гапки

1 и !3, образу><)п(ис «и>!новые нары с >0Т>цт Г.. н>30 с хили )ычи винтычи !4 и 15>, \ с Г(! ИОН. I(иными с Bodb!<)ihitoe Гьк) и ри>ц(ни я (приво;I нс ники«;>н) и соединенными o IIIH(i. ковыми <убчдтычи колес",>ми 16. 1(H гайках !

2 и 13 .«Ihpetlлены пальцы 17 нд рысстояи И И, Pi! f3 HOXI РЫС< ТОНН И К) Ч(. Ж,ГХ ÎTH(P< ГИЯ МИ

Н IIOllt P<. ИНЫХ П ldtlhit1 НДКОНИT(. ЛЯ..Ч<" инизм иозиционир<>вания Iloldo«oB и I I иси1 ег>ьнО (теплы 6 co.l(()iKIIT x IIOp 18 ллЯ ирис нтир<>выния ног((Оны в поп<. речноч нипр;>нлении и ул;>новленные ны рольгынг(4 с приво 30л! верти кы IhHol II(. рс мещени я фиксаторы 19 Лля opI«IIT»poildtIHH поддона в нри.(ОГ>ын>л! !idiipii«л(нии.

Перенилыжинаемый IH) !.3он 20 лля деты,>(и сол(ржит установ.генные на раме 21 пип«речны«опорные и I;iHhli 22 с (рпкс><руюшими дtтали штырями 23 и ответными э,i< м(нты мll пил п(i.i ы>ы / в виде 01 ttept Г>! и

24.:)леченты фиксы<>ии поперечных плдно>, выполнены в виде х пругого элемент;< 25, расположенного между рамой 21 и ниправляк>шей 26. В опорных планках 22 выпилIt(ны пизы 27, охватывающие рачу 21, х пругии элечент 25 и направляк>шук> 26.

Упоры 11 могут быть выполнены подпружиненными. В этом случае пальцы 17 расположеHBI выше xtlopott 1! на величину сжатия упругогÎ элемента 25 накопителя, а суммарная сила сжатия Р; пружин упоров

11 больше суммарной максимальной силы сжатия Pz упругих элем HToB 25, т.е.

Pi)Pih

Комплекс работае! следующим образом.

В режиме запуска комплекса порожние поддоны деталей с почошьн> цеховых перегру>OHHt»ix средств устанавливают на рольганг напротив стенда 6. Штыбег>ер, иерегружые! поддон 20 ны рольганг 4, доводя ег0 л0 упора 18 нал фиксаторами 19. Последние нер(ме(цаются вверх и совместно с

) пороч 18 обеспечивают стабильное положение поллоноз Относительно стенда 6. Для

Hdлылки поддона пальцы 17 устанавливают ны расс1ояние, соответ(Т33ую>цее расстоянию мсжду отверстиями 24 в опорных планках 22 поддона 20. Затем опускают раму 10 стенда, нильцы 7 попадают в 01 в рстия 24, а упоры

11 нажимык т на направляю>цие 26, сжимая упруi ис элементы 25 и рыскрепляя, таким образом, опорные планки 22. Далее включается привод вра>пения ходовых винтов

14 и 15. которые врашыются в противопогц)жни х Itтых колес 16

НиliðBBëtние в(>ашения и число обороТоВ ходовых BHHloB определяются полученний нриш>лом комындой B соответствии с рдзчерыми деталей, ш которые налажив;>ют поддон. Врыщсн>30 винтов преобразуется в разнонаправленное перс мещение гаек 12 и 13 и через пальцы 17 в соответствуюiI!et;it pt:ate>>>ени(опорных п1Biioh 22. Затем рама (О л Hли 6 полним itòñÿ. упругие э, lt .м(.нты 25 поддонов 20 разжимаются и фиксиру ют опорные планки 22.

Есл упоры 11 подпру,кинены, то спичи.>ы i>, нобиждын>тся опорные п.>анки. Зитеч н;>льны 17 вх<>дят B <>>верстия 24. 11осле уст>>нивки î.lopHhlx планок на требуемый рызчер рымд 10 поднил<ыется. 11ри этом с>(а ш.>;! пальцы 17 выходят из отверстий

2-1, и хитеxi, поры ! <н >>и<>иж 3ык>т направ.! ян(и(26 и, и рх >ие >. 3(м(нтhl 1 ф 3! ксирх к)т оlt<> )i»ыe планки 22.

Тикич образом, Hollo!. Нереналажен.

После т ио опускаются фиксы>оры 19, включыег я рольгдн! 4,

»о l,н)н из-пил стенда 6 ны мело, удобное

Лля загрузкl! в него заго>овик. 11иддоны е заго>овкдми переносятся и:1доелером 7 в ячейки ТНГ. 2, откуда они поступают на технологическое оборудование !. После обработки

it, ты бедер 7 загружде! поддоны с деталячи в ячейки ТНС. 110 соответствующей комындс цпыбелер 7 перевозит поддоны с го. тоными деталями из ячеек ТНС на рольганг 5 лля выгрузки деталей. После этого пирижнии поддон шти(н.1ерич либо персно1528644 сится на хранение в ячейку ТНС, либо подается в стенд 6 для переналадки или непосредственно на рольганг 4 для загр>зки заго1овок, если переналадка не треб,«тся.

Формула изобретения

Автоматизированный технологич«ский комплекс, содержащий технологическое ооорудование, транспортно-накопите.,lb êí) систему, переналаживаемые поддоны с опорными планками под детали и элемен1ами:( ф и ксаци и, устройство подачи поддo H() I> ). а комплекс, с)тличаяи(ийся тем, что, «цельк) повышения урîl!ня автомàTèзаци< он «Hабжен стендом переналадки поддонов, включающим в себя основание, на котором установлена с возможностью в<ртикального

7 2 перемещения рама с упорами, пальцы, размещенньк на направляющих рамы с возмож))ост>ио пер«меш«ния в горизонтальной и I()t :;î«TH, при этом элементы фиксации ()II() )HI!x планок выполнены в виде направ,1Hê)I (ей, устан(>влеHíой на дополнительно введ«ином упругом элементе поддона, а устройств<> подачи поддонов на комплекс

cI! Io «Ho механизмом позиционирования noc It (ни огносительно стенда переналадки

) оддош)в, кроме того пальцы рамы размешеH!> возможностьн> взаимодействия с <>ТI>t ИЫМИ v.l«:,(Ñ НтаМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ На СОо) н«:«-, в,юших и.,1 опорных планках поддона пер< мещения по(л«lHHx, а упоры рамы—

)6 t иозмож) ост),K) пер«мешеиия направляю:,.(и )о1дона по вертикали и расфиксаI Iи <)порHыx планок! 528644

27

22

IIIêx рлIIH

I i ил р I К;i,;.ð.!; к!илt И I3t lli с Корректор В I èðíÿë .i;> tк i i,;i! l!l 1г3 I !я к 8!14 1!од иис ное

IIIIIII II!1! Г|и" дарственного к ми ет а ио из обретениям и открытиям при ГКНТ (ГСP

I 3!)35, Уослна. Ж 35, Рат шск: я наб., д. 4, 5

11ро,,в,дг иен и -и 4датедлскии n лиг инат «1lатеHT: I Ужгород, уел Гагарина, I 0 I