Авторулевой

Авторы патента:

G05D1 - Системы управления или регулирования неэлектрических величин (для непрерывного литья металлов B22D 11/16; клапаны как таковые F16K; индикация неэлектрических переменных величин см. в соответствующих подклассах класса G01; регулирование электрических и магнитных переменных величин G05F)

Изобретение касается управления движением морскими судами. Авторулевой позволяет повысить качество управления судном при переменных условиях эксплуатации путем адаптации параметров закона управления к внешним возмущениям. Это достигается введением блока детектирования и блока усреднения, а также блока коммутации, которые автоматически изменяют коэффициент усиления регулятора при изменении погоды. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) А1 (51) 4 G 05 D 1 О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4247379/24-24 (22) 19.05.87 (46) 15.12.89, Вюл . 11 46 (71) Институт проблем управления (72) Г.3,Острецов (53) 62-50(088.3) (56) Авторское свидетельство СССР

9 460534, кл . G 05 0 1/ОО, 1975.

Авторское свидетельство СССР

1(540258, кл . G 05 D 1/00, 1975;

Изобретение относится к автоматическому управлению подвижными объектами, в частности к разделу автоматической стабилизации курса морского судна, Цель изобретения вЂ” повышение надежности авторулевого при разных погодных условиях планапия, На чертеже приведена функциональная схема авторулевого, Авторулевой содержит датчик 1 и эадатчик 2 курса, модель 3 угловой скорости движения судна, интегратор

4, датчик 5 угла перекладки руля, датчик 6 угловой скорости судна, два блока 7 и 8 вычитания, суммирующий усилитель 9, масштабиру>лдий резистор

10, блок 11 коммутации, реле 12, блок

13 детектирования, блок 14 усреднения и регулятор 15 рулевого привода.

Работа предлагаемого авторулевого при спокойном море не отличается от работы известного авторулевого. При увеличении волнения на море на выхо2 (54) АВТОРУЛЕВОЙ (57) Изобретение касается управления движением морскими судами. Авторулевой позволяет повысить качестно управления судном при переменных условиях эксплуатации путем адаптации параметров закона управления к внешним возмущениям, Это достигается введением блока детектирования и блока усреднения, а также блока коммутации, которые автоматически изменяют коэффициент усиления регулятора при изменении погоды. 1 ил. де блока 8 появляется сигнал, характеризующий степень воздействия морского волнения на судно, в виде разницы между полным сигналом угловой скорости судна и компонентой его только от управляющего воздействия угла перекладки руля и

Ч воьч = (-(вЂ” Ч в где ((вЂ” полный сигнал угловой скорости судна, измеренный датчиком 6 угловой скорости судна; ((вЂ” оценка сигнала угловой скорости судна от управляющего воздейстния угла перекладки руля, вырабатываемая моделью

3 угловой скорости движения судна (компонента угловой скорости от управления);

Щ в,„„- компонента угловой скорости судна от воздействия волн.

При достижении сигналом(„„ расчетного уровня срабатывае-. реле 12 и

1529181

Составитель Л.Цаллагова

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Ципле

Редактор А,Лежнина

Заказ 7640/42 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 размыкает контактную группу в блоке

11 коммутации. При этом коэффициент передачи от суммирующего усилителя 9 к регулятору 15 рулевого привода

5 уменьшается, так как резистор 10 до этого шунтировался замкнутой контактной группой реле 1 2.

Уменьшение коэффициента усиления (передачи) приводит к снижению загрузки рулевого привода. Для снижения частоты коммутации сигнал Ч" „ц предварительно сглаживается, ЕС-фильтром

1 в блоке 14.

При ослаблении морского волнения сигнал ц ц „„ уменьшается и, когда он становится меньше заданного уровня, реле 12 отключается, Коэффициент усиления усилителя повышается и воэрастает точность стабилизации курса 20 судна.

Таким образом достигается повышение надежности режима автоматической стабилизации курса судна при сильном морском волнении, так как исключается 25 возможность заклинивания баллера руля вследствие перегрева прессов рулевого привода, Формул а и э о б р е т е н и я

Авторулевой, содержащий датчик н

30 эадатчик курса, подключенные выходами к соответствующим входам первого блока вычитания, выход которого соединен с первым входом суммирующего усилителя, датчик угла перекладки руля, выход которого подключен к второму входу суммирующего усилителя и входу модели угловой скорости движения судна, соединенной выходом с третьим входом суммирующего усилителя, выходы датчика угловой скорости к модели угловой скорости движения судна подключены к соответствующим входам второго блока вычитания, а также регулятор рулевого привода, о т л ивЂ” ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности авторулевого, он содержит последовательно соединенные блок детектирования, блок усреднения и блок коммутации, выходы которого подключены соответСтвенно к выходу суммирующего усилителя, первому выводу масштабирующего резистора, входу регулятора рулевого привода и второму выводу масштабирующего резистора, причем выход второго блока вычитания соединен с входом блока детектирования, а выход датЧика угловой скорости подключен к четвертому входу суммирующего усилителя.

Похожие патенты:

Регулятор давления // 1527623

Изобретение относится к автоматике, в частности к регуляторам давления жидкости, и предназначено для поддержания заданного давления и установления равномерного потока в напорном трубопроводе

Авторулевой // 1527092

Изобретение относится к судовой автоматике, в частности к авторулевым

Устройство для автоматического сопровождения протяженного объекта // 1526448

Изобретение относится к телевизионной автоматике и позволит повысить помехоустойчивость устройства

Делитель потока л.в.карсавина-в.и.никитушкина // 1525686

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в системах синхронизации гидродвигателей, питаемых от общего насоса

Способ регулирования процесса порционного дозирования сыпучих материалов // 1525685

Изобретение относится к технике измерения масс и объемов и может быть использовано для регулирования процессов порционного дозирования сыпучих материалов на предприятиях пищевой и химической промышленности

Регулятор давления // 1524715

Регулятор давления газа // 1524030

Изобретение относится к устройствам силовой пневмоавтоматики и может быть использовано в силовых пневмоавтоматических системах в различных отраслях промышленности и на транспорте

Разрядное устройство газовой баллонной батареи // 1524029

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в системах газоснабжения

Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер михайлова) // 1524028

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления многоскоростными электроприводами постоянного и переменного тока, например в грузоподъемных механизмах, различных устройств автоматики

Цифровой регулятор частоты // 1524027

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования частоты вращения электрических машин

Регулятор давления прямого действия "до себя" // 2101750

Устройство для измерения параметров предварительно напряженных арматурных элементов железобетонных конструкций // 2103665

Изобретение относится к области неразрушающего контроля технологических процессов в строительной индустрии и может быть использовано для получения данных о параметрах предварительно напряженных арматурных элементов (стержней, канатов и т.д.) при изготовлении железобетонных конструкций, в частности, для определения требуемого удлинения арматурного элемента, измерения напряжений в арматурном элементе и корректировки его длины

Устройство для измерения координат положения измерительного элемента // 2103701

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы

Регулятор давления газа // 2103719

Изобретение относится к двигателестроении, в частности, к газовым двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к устройствам для регулирования давления топливного газа в газовых двигателях внутреннего сгорания

Электромагнитный регулятор давления // 2103720

Изобретение относится к области автоматического регулирования, предназначено для регулирования давления жидкости или газа и может быть использовано в системах гидропневмоавтоматики как звено, преобразующее входной электрический сигнал в давление жидкости или газа на выходе системы, управляющей гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами

Регулятор скорости объекта // 2106681

Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта

Радионавигационная система для контроля полета и посадки летательных аппаратов "багис-с" // 2108613

Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)

Комбинированный регулятор давления // 2108615

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах коммунального газоснабжения

Система управления транспортным средством // 2109319

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами

Регулятор давления газа // 2110084

Изобретение относится к технике автоматического регулирования давления газа и может быть использовано как в промышленности, так и в быту