Шариковая направляющая качения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, промышленных роботах и подшипниковых узлах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей шариковой направляющей качения за счет обеспечения линейного и вращательного перемещений. Цилиндрический корпус 1, на внутренней поверхности которого выступы и пазы расположены равномерно по окружности, имеет сепаратор 2, в котором содержатся замкнутые циркуляционные каналы 12 с продольными 13 и переходными участками, заполненные шариками 3. Число выступов корпуса 1 на один больше, чем число циркуляционных каналов 12. При этом расстояние между продольными рядами шариков 3 одного циркуляционного канала 12 меньше ширины пазов и больше ширины выступов. Это условие гарантирует направляющую от заклинивания и позволяет поочередно работать то одному ряду шариков 3 в каждом циркуляционном канале 12, то другому как при осевом, так и при вращательном перемещении вала 11. Для более равномерного нагружения шариков 3 в опоре сепаратор 2 выполнен двухсекционным и с цилиндрической кольцевой расточкой в центральной части корпуса 1. Каналы 12 одной секции сдвинуты относительно циркуляционных каналов 12 другой секции на половину их окружного шага. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИ"ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1530852 (51) 4 F 16 С 29/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4318329/31-27 (22) 20. 08.87 (46) 23.12.89.. Бюл, h" 47 (7!) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.II, Королева (72) Н.Н. Михайлов и О.Н ° Быстранов (53) 621.85.057(088,8) (56) Патент Швейцарии ." 656196, кл. F 16 С 29/06, 1981. (54) ШЛРИКОВЛЯ НЛПРЛВЛЯЮЩЛЯ КЛЧБНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках, промышленных роботах и подшипниковых узлах.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей шариковой направляющей качения за счет обеспечения линейного и вращательного пере— мещений. Цилиндрический корпус 1, на внутренней поверхности которого выступы и пазы расположены равномерно по окружности, имеет сепаратор 2, в котором содержатся замкнутые цир1Б А ог в я з 1

6и 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

2 куляционные каналы 12 с продольными

13 и переходными участками, заполненные шариками 3. Число выступов корпуса 1 на один больше, чем число циркулгционных каналов 12. При этом расстояние между продольными рядами шариков 3 одного циркуляционного канала 12 меньше ширины пазов и больше ширины выступов. Это условие гарантирует направляющую от заклинивания и позволяет поочередно работать то одному ряду шариков 3 в каждом циркуляционном канале 12, то другому как при осевом, так и при вращательном перемещении вала 11. Для более равномерного нагружения шариков 3 в опоре сепаратор 2 выполнен двухсекционным и с цилиндрической кольцевой расточкой в центральной части корпуса 1, Каналь1 12 одной секции сдвинуты относительно циркуляционных каналов 12 другой секции на половину их окружного шага. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1530852

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в метаплорежущих станках, промь!!пленных роботах и других устройствах

5 в качестве опоры для линейного поступательного и вращательного перемещений.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шариковой направляющей качения за счет обеспечения линейного и вращательного перемещений °

На фиг. 1 показана шариковая направляющая качений; на фиг. 2 — разрез А- А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 — участок сепаратора с шариками, развертка; на фиг, 5 — схема наиболее неблагоприятного нагруженпя опоры, вид сбоку; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг ° 5; на фиг „7 — разрез à — Г на фиг. 5; на фиг. 8 — участок двухсекционного сепаратора, развертка.

Шариковая направляющая состоит из корпуса 1 и сепаратора 2 с шариками

3 ° На внутренней поверхности корпуса

1 выполнены продольные выступы 4, равномерно расположенные по окруж- 30 ности корпуса и разделенные пазами

5, На внутренней поверхности корпуса

1 предусматриваются кольцевые выточки 6 и 7.

В корпусе предусмотрен сквозной паз 8, закрытый с внутренней стороны кольцом 9, которое зафиксировано с помощью распорного копьца 10, установленного в корпусе 1.

Сепаратор 2 расположен между корпусом 1 и валом 11. В сепараторе

2 выполнены замкнутые циркуляционные каналы 12 для размещения шариков

3. Каждый циркупяционный канал !2 состоит из двух одинаковых продоль- 45 ных участков 13, разделенных планкой

14, которые соединяются на концах переходными участками 15 полукруглой формы, Планки 14 соединены с сепаратором 2 при помощи двух клиновидных выступов 16 выполненнь!х по краям канала 12. Осевая фиксация сепаратора

2 осуществляется по торцовым поверхностям, которые упираются соответственно в выступ !7 корпуса 1 и распорное кольцо 10. Сквозной паз 8 предназначен для последовательного заполнения циркупяционных каналов 12 шариками 3 при сборке.

Шариковая направляющая качения работает спедуюшим образом.

При поступательном движении вала

l1 нагруженные шарики, находящиеся в контакте с валом 11 и выступами 4 корпуса 1, двигаются по продольной части паза в том же направлении. Движение от нагруженных шариков передается иенагруженным шарикам, которые двигаются по другой продольной части паза и по переходным участкам 15.

Таким образом осуществляется движение шариков 3 по замкнутым циркуляционным каналам 12. При вращательном движении вала 11 нагруженные шарики

18 двигаются в том же направлении и увлекают эа собой сепаратор 2 с ненагруженными шариками. Когда один из рядов нагруженчых шариков сходит с выступа 4 в продольный паэ, то сепаратор 2 продолжает вращаться под действием других нагруженных шариков и ряд шариков, находящихся на другом продольном участке этого же паза, заводится на выступ 4. Так ряды шариков меняются ролями: ненагруженные шарики становятся нагруженными до тех пор, пока они, в свою очередь, не сойдут в продольный паэ 5, Чтобы не допустить одновременного схода с выступов 4 всех нагруженных шариков, количество замкнутых циркуляционных каналов с шариками в сепараторе дается на один больше, чем число выступов 4 корпуса, Тогда смена нагруженных шариков в направляющей происходит последовательно, При этом нельзя допустить, чтобы в контакте с выступом 4 и валом 11 в какой-то момент времени находились сразу оба ряда шариков одного циркуляционного канала, так как в этом случае при поступательном движении вала происходит закпинивание шариков: Чтобы не допустить этого, необходимо иметь ширину выступа 4 меньше, а ширину паза 5 больше расстояния между продольными рядами шариков, находящихся на продольных участках одного канала, Для случая, когда ширина выступа В, и ширина продольного паза В отличаются от размера А на одну и ту же величину, можно записать, что

В =А — б;

В!=А + б.

Другой вариант шариковой направляющей (фиг, 4) качения обеспечивает более равномерное распределение наЕсли в одной секции напротив выступа расположен циркуляционный канал 15 с ненагруженными роликами (фиг. 5), то в другой секции на том же выступе находятся два ряда нагруженных шариков (фиг. 6) . Таким образом, «а каждом из выступов в любой момент вре- 20 мени находится, как .минимум, два ряда нагруженных шариков, Это обеспечивает более надежную работу шариковой направляющей качения, 25

Использование предлагаемой шариковой направляющей качения позволяет обеспечить линейное поступательное и вращательное движение, что расширяет ее функциональные воэможности.

5 - 15308 грузки на шарики. Б корпусе выполне«а дополнител ная кольцевая расточка

18, а двухсекционный сепаратор 19 сдерживается от осевого перемешения кольцами 20 и 21, зафиксированными

5 в корпусе распорными кольцами 22 и

23. Циркуляционные каналы 24 одной секции смещены в окружном направлении относительно циркуляционных кана- 1ð лов 25 другой секции на половину их окружности (фиг, 7) .

52 6 ф о р м у л а и з v б p e т е н и я

1, Шариковая направляющая качения, содержащая цилинпрический корпус с равномерно расположенными на внутренней поверхности продольными пазами и выступами и смонтированный в нем сепаратор с замкнутыми циркуляционными каналами с продольными и переходными участками, заполненными шариками, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей эа счет обеспечения линейного и вращательного движения, сепаратор установлен в кор«усе с возможностью вращения, количество замкнутых циркуляционных каналов «а один больше числа продольных пазов корпуса, а каждый канал выполнен с расстоянием между продольными участками, большим ширины паза и меньшим ширины выступа.

2. Направляющая по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем более равномерного нагружения шариков, сепаратор выполнен двухсекционным, причем циркуляционные каналы оц«ой секции смещены относительно циркуляционных каналов другой секгии на половину окружного шага.

22 УО

1530852

Ю Я

Фиг.5!

530852

Ф а:

Составитель Н. Долженкова

Редактор И, Дербак Техред М. Ходанич Корректор В. Гирняк

Заказ 7925/38 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101