Устройство для транспортирования изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортирования изделий. Цель - упрощение конструкции устройства. Для этого на тележке (Т) 1 с катками установлена подъемно-поворотная платформа с телескопическим грузозахватом. В зоне передачи изделий смонтирован анкер 15, с которым взаимодействует шток (Ш) 8 с захватом 14. В Ш 8 выполнен паз и он связан с захватом 14 с возможностью поворота относительно их продольной оси. Захват 14 фиксируется фиксирующим механизмом, выполненным в виде клина 11, смонтированного на подъемной части - столе 6 подъемно-поворотной платформы и подпружиненного пружиной 12 клинового толкателя (КТ)9. Последний смонтирован на поворотной части платформы, расположен в пазу Ш 8 и взаимодействует через ролик 10 с клином 11. Захват 14 зафиксирован от поворота относительно корпуса Т 1 в окне закрепленной на корпусе Т 1 пластины 17. После загрузки изделия Т 1 перемещается на позицию передачи груза, включается привод подъема стола 6. Клин 11 поднимается вверх и КТ 9 от пружины 12, перемещаясь, поднимает Ш 8 с захватом 14. Захват 14 замыкается на анкере 15. После передачи груза стол 6 опускается и при воздействии клина 11 на КТ 9 и смещении последнего к пружине 12 происходит опускание Ш 8 и разъединение захвата 14 и анкера 15. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (111 (д1) 4 В 65 G 47/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ПСНТ СССР (21) 4341 756/27-03 (22) 10.12.87 (46) 30.12.89. Бюл. № 48 (72) Ю.B. Панов, Н.Н. Ляшко, А.Л. Гайдученко и А.Л. Селиверстов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,¹ 412095, кл. В 65 G 47/80, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 1326511, кл. В 65 G 47/84, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машино-, строению и предназначено для транспортирования изделий. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. Для этого на тележке (Т) 1 с катками установлена подъемно-поворотная платформа с телескопическим грузозахватом. В зоне передачи изделий смонтирован анкер 15, с которым взаимодействует шток (Ш) 8 с захва:том 14. В Ш 8 выполнен паз и он связан с захватом 14 с возможностью поИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании транспортных роботов.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг ° 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 — устройство, вид сбоку с вы2 ворота относительно их продольной оси. Захват 14 фиксируется фикирующим механизмом, выполненным в виде клина 11, смонтированного на подъемной части — столе 6 подъемно-поворотной платформы, и подпружиненного пружиной 12 клинового толкателя (КТ) 9.

Последний смонтирован на поворотной части платформы, расположен . в пазу

Ш 8 и взаимодействует через ролик 10 с клином 11. Захват 14 зафиксирован от проворота относительно корпуса Т

1 в окне закрепленной на корпусе

Т 1 пластины 17. После загрузки изделия Т 1 перемещается на позицию передачи груза, включается тривод подъема стола 6. Клин 11 пс снимается и КТ 9 от пружины 12, перемещаясь, поднимает ill 8 с за:хватом 14. Захват

14 замыкается на анкере 15. После передачи груза стол 6 опускается и при воздействии клина 11 на КТ 9 и смещении последнего к пружине 12 происходит опускание Ш 8 и разъединение захвата 14 и анкера 15. 6 ил. резом в средней части; на фиг. 6— то же, вид сверху.

Устройство для транспортирования изделий состоит из самоходной тележ,ки 1 с катками 2, на которой установлена подъемно-поворотная платформа 3 с телескопическим грузозахватом 4.

Подъемно-поворотная платформа 3 содер- . жит поворотную часть — опору 5 и подъемную часть — стол 6, к которому непосредственно крепится телескопи1532468 ч ский грузозахват 4. На поворотной .о оре 5 смонтировано. основание 7, на к тором установлен шток 8 с пазом, в к тором перемещается клиновой толка5 тель 9 через ролик 10» взаимодействующий с клином 11, закрепленным на столе 6.

Силовое замыкание толкателя 9 в показу штока 8 обеспечивается пружиной

12. К нижней части штока 8 при помонакидной гайки 13 присоединен захат 14, взаимодействующий с анкерами

15, расположенными по трассе движея тележки возле позиций передачи руза. Зазоры в механизме выбираются ружиной 16. Захват 14 зафиксирован т проворота относительно тележки 1 ри помощи пластины. 17, закрепленной

a opnyce тележки и имеющей специ- 20 льное окно для захвата 14. Толкатель и клин 11 являются фиксирующим меанизмом захвата 14 относительно анера 15. Привод подъема грузозахвата

ыполнен в виде мотор-редуктора 18 и асположен горизонтально на корпусе оворотной опоры 5. На боковых стенах поворотной опоры 5 установлены одшипники 19, которые входят в паз аправляющих 20, закрепленных по

30 бе стороны подъемного стола 6. На наружной поверхности направляющих . О нарезана зубчатая рейка, которая ь аходится в зацеплении с зубчатыми енцами вала 21, получающего вращение т привода 18 через зубчатые колеса

2 и 23.

Управление устройством — программ. 8oe автоматическое, электропитание

Подводится через троллей (не пока40 зан) „

Устройство работает следующим образом.

Самоходная тележка 1 с изделиями перемещается по трассе к позиции пе- 45 редачи груза. После точного позиционирования включается привод подъема стола 6. Клин 11 поднимается, осво божденный клиновой толкатель 9 под действием пружины 12 перемещает шток

8 вверх, выбирая зазор между рабочи50 ми поверхностями захвата 14 и анкера 15. Таким образом происходит фиксация устройства на позиции передачи груза. Достигнув заданного программой уровня, телескопический грузозахват 4 производит операции по передаче груза. При выносе груза за площадь опоры тележки возникает опрокидывающий момент. Отрывающее усилие передается через захваr 14 и шток 8 на клиновой толкатель 9, угол клина которого выбран из условия самоторможения. По окончании операции перегрузки подъемный стол 6 опускается в крайнее нижнее положение. При этом клин 11 преодолевает усилие пружины

12 и смещает клиновой толкатель 9.

Пружина 16 выбирает образовавшийся зазор и опускает захват 14, отделяя

1 его от анкера 15. Тележка расфиксирована и может перемещаться на следующую позицию.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для транспортирования изделий, включающее тележку с катками, установленную на ней подъемноповоротную платформу с телескопическим грузозахватом, шток с захватом, установленным с возможностью взаимодействия с анкерами, неподвижно смонтированными на позиции передачи груза, и фиксирующий механизм захвата, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, шток выполнен с пазом и связан с захватом с возможностью поворота относительно их продольной оси, а фиксирующий механизм захвата выполнен в виде клина, смонтированного на подъемной части подъемно-поворотной платформы, и подпружиненного клинового толкателя, установленного на поворотной части последней с возможностью размещения в пазу штока и взаимодействия с клином, при этом захват установлен с возможностью фиксации от поворота относительно корпуса тележки.

1532468

Фиг. 8

1532468

14

22 23

Составитель Б. Толчанов

Техред Л. Олийнык Корректор С. Черни

Р едактор А. Лежнина

Заказ 8060/31 Тираж 722 Подписное

ВЦИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101