Устройство для транспортировки и передачи деталей

 

Изобретение относится к механи- ,зации и автоматизации металлообраба- . тьгоающего производства и позволяет повысить производительность. Для этого на направлянмцих рамы смонтированы копиры, установлена тележка (Т) с Рольгангом и с поворотной платформой, выполненной в виде двух лотков (Л) 12 и 13, имеющих окна для размещения роликов рольганга, причем на нижнем Л 13 шарнирно закреплен на Т. С боко

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ug 4 В 65 G 47/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4169936/27-03 (22) 29.12.86 (46) 23.01.89. Бюл. ¹ 3 (72) В.С.Василенко (53) 621.867 (088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (56) Ивановский К.Е. и др. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов. — M. Машиностроение, 1966, с.61-62.

Авторское свидетельство СССР № 1025617, кл. В 65 G 47/34, 1981.

„.SUÄÄ 1452772 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

И ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

3 (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации металлообрабатывающего производства и позволяет повысить производительность. Для этого на направляющих рамы смонтированы копиры, установлена тележка (Т) с рольгангом и с поворотной платформой, выполненной в виде двух лотков (Л)

12 и 13, имеющих окна для размещения роликов рольганга, причем на нижнем

Л 13 шарнирно закреплен на Т. С боко1452772 вых сторон Т шарнирно закреплены взаимодействующие с копирами механизмь1 поворота 12 и 13, выполненные в виде шарнирно закрепленных на осях 15. вту лок 16, через которые проходят подпружиненные штоки (Ш) 18, взаимодействующие одним концом с Л 12 и 13 и имеюир е на другом конце ролики 19. . Шарнир крепления каждого механизма йоворота Л 12 и 13 расположен перпендикулярно продольной оси последнего и выше его центра тяжести. На корпу се втулок 16 размещены упоры 20, взаимодействующие с подпружиненными пруИзобретение относится к механизации и автоматизации металлообрабатывающего производства, в частности к устройствам пля таанспоотировки и передачи деталеи, и может быть исполь5 зовано как в автоматических линиях для передачи деталей с позиции на позицию, так и для удаления деталей после обработки преимущественно от станков для резки проката.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2

° у ° узел I на фиг, 1 на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг., 4 -- устройство при выдачи детали вправо, сечение;

) на фиг. 5 — то же, при выдаче детали влево, сечение; на фиг, 6 — вид 20

В на фиг. 4; на фиг. 7 — вид В на фиг. 5.

Устройство содержит раму 1 с направляющими 2, на которых закреплены подвижно или стационарно копиры 3 и

4. Под рамой 1 установлен, например, электромеханический привод 5, связанный с цепной передачей 6, закрепленной на звездочках 7, установленных на раме 1. В качестве привода может быть использован, например, гидро- или пневмоцилиндр и т.p ° Привод связан посредством цепной передачи 6 и упора 8 с тележкой 9, установленной на направляющих 2.

На тележке 9 установлен неприводной рольганг 10, на роликах которого жинами 21 управляемыми стопорами 22.

Последние установлены на Т с воэможностью фиксации втулки 16 от отклонения нижнего ее конца по вертикали в направлении, противоположном направлению перемещения груженой T.

Ролик 19, наезжая на копир, поворачивает Ш 18 и втулку 16 вокруг оси

15 и затем поднимает Ш 18. Последний взаимодействует верхним концом с.Л

12, поднимая его, при этом Л 13 снимает с роликов рольганга деталь и ана под действием собственного веса скатывается по Л 13 в тару. 7 ил. расположена- деталь 11, подлежащая передаче ° Профиль рольганга 10 может быть различным в зависимости от профиля транспортируемой детали. В верхней части тележки 9 расположена платформа в виде двух лотков 12 и 13, имеющих окна для размеЩения роликов рольганга 10.

Лотки соединены между собой шарнирно, наложены один на другой и расположены в горизонтальной плоскости.

При этом нижний лоток 13 шарнирно закреплен на тележке. На верхнем лотке 12 установлены ролики (не показаны) для уменьшения сил трения при передаче деталей листового профиля.

На тележке установлены упоры 14. По бокам тележки расположены взаимодействующие с копирами 3 и 4 механизмы поворота латков в виде шарнирно закрепленных на осях 15 втулок 16, через которые проходят подпружиненные пружинами 17 штоки 18, взажиодействующие одним концом с лотками 12 и 13 платформы и несущие на другом конце ролики 19. Шарнир крепления каждого механизма поворота лотков расположен перпендикулярно продольной оси симметрии последнего и выше его центра тяжести. На корпусе втулок 16 находятся упоры 20, взаимодействующие с подпружиненными пружинами 21 управляемыми стопорами 22, связанными с электромагнитами 23 и 24 управления и установленными на тележке с возможностью фиксации втулок от откла3 . 1452 нения нижнего их конца по вертикали в направлении, противоположном направлению перемещения груженой тележки.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим передачу детали 11 в зоне позиции 1 вправо. Тележка 9 находится в крайнем левом положении.

Лотки 12 и 13 поворотной платформы находятся в горизонтальном положении (фиг.1). После того как деталь 11 по ступает на ролики рольганга 10, подается команда на передачу этой детали.

После подачи команды электромагнит

23 отводит стопор 22 от упора 20, расположенного на правой втулке 16, затем включается привод 5, который посредством цепи 6 и упора 8 перемещает тележку 9 по направляющим 2 в зону позиции 1. На позиции 1 ролики

19 наезжают на копиры 3 и 4, установленные на направляющих 2. Ролик

19, наезжая на копир 3, начинает поворачивать шток 18 и втулку 16 (фиг.б) вокруг горизонтальной оси

15, при этом верхний конец штока 18 не взаимодействует с лотком 13. Ролик 19, наезжая на копир 4, начинает поднимать шток 18 вверх (фиг.7). Этот шток, взаимодействуя верхним концом с лотком 12, поднимает его (фиг.4).

Шарнирно связанный с лотком 13 лоток

12 снимает с роликов рольганга 10 деталь 11, которая под действием собственного веса скатывается по наклонному лотку 12 вправо в тару или передается на другую позицию для дальнейшей обработки. После передачи детали

11 подается команда на возврат тележки в исходное положение, при этом привод 5 посредством цепи 6 и упора

8 начинает перемещать тележку 9 влево в исходное положение. Ролики 19 начинают сходить с копиров 3 и 4, причем при сходе ролика 19 с копира

3 втулка 16 под действием собственного веса начинает возвращаться в исходное положение (фиг.б), а при сходе ролика 19 с копира 4 (фиг,4 и фиг.7) шток 18 начинает опускаться вниз, опуская лоток 12, который при полном сходе ролика 19 с копира 4, занимает горизонтальное положение. После выключения электромагнита 23 под воздействием пружины 21 стопор 22 вступает во взаимодействие с упором 20 на втулке 16, фиксируя ее вертикаль772

4 ное полажение. После подачи новой детали цикл повторяется.

Для передачи детали 1! вправо на

5 позицию 2, после подачи команды на передачу детали, электромагниты 23 и 24 отводят стопоры 22 от упоров 20, расположенных на правой и левой втулках 16. При прохождении тележкой 9 позиции 1 ролики 19 наезжают на копиры 3 и 4, втулки 16 поворачиваются вокруг горизонтальных осей 15, при этом верхние концы штоков 18 не взаимодействуют с лотками 12 и 13.

После прохождения роликами 19 копиров 3 и 4 на позиции 1 втулки 16 под действием собственного веса возвращаются в исходное положение, между позициями 1 и 2 электромагнит 24 отключается и стопор 22 под воздействием пружины 21 вступает во взаимодействие с упором 20 на левой втулке 16, фиксируя ее положение. Далее передача деталей осуществляется ана25 логично передаче на позиции 1.

Для передачи детали влево в зоне позиции при перемещении тележки 9 из исходного положения (фиг.1), после подачи команды на передачу детали

3р 11, электромагнит 24 отводит стопор

22 от упора 20 (фиг.5), расположенного на левой втулке 1б, затем включается привод 5, который посредством цепи 6 и упора 8 иеремещает тележку

9 по направляющим 2 к позиции 1. На

35 позиции 1 ролики 19 наезжают на копиры 3 и 4, установленные на направляющих 2. Ролик 19, наезжая на копир

4, начинает поворачивать шток 18 и

40 втулку 16 вокруг горизонтальной оси

15, при этом верхний конец штока 18 не взаимодействует с лотком 12. Ролик 19, наезжая на копир 3, начинает поднимать правый шток 18 вверх, ко45 торый взаимодействуя верхним концом с лотком 13, начинает его поднимать.

Вместе с лотком 13 поднимается и лежащий на нем лоток 12, который снимает с роликов рольганга 10 деталь

11 которая под действием собственного веса перемещается по наклонным лоткам 12 и 13 влево в тару или передается на другую позицию для дальнейшей обработки. После передачи детали 11 подается команда на возврат

55 тележки 9 в исходное положение, при этом привод 5 посредством цепи 6 и упора 8 начинает перемещать тележку

9 влево в исходное положение. Ролики

5 t452

19 начинают сходить с копиров 3 и 4, причем при сходе ролика 19 с копира

3 шток 18 начинает опускаться вниз, опуская лотки 12 и 13 которые при

Э

5 полном сходе ролика с копира занимают горизонтальное положение, а при сходе ролика 19 с копира 4 втулка 16 под действием собственного веса возвращается в исходное положение. ttoc; — tp ле выключения электромагнита 24 под воздействием пружины 21 стопор 22 вступает во взаимодействие с упором

20 на левой втулке 16, фиксируя ее вертикальное положение. После подачи новой детали цикл повторяется с

1 передачей детали 11 в любую сторону.

Для передачи детали 11 влево на позиции 2 после подачи команды на передачу детали электромагниты 23 и 24 отводят стопоры 22 от упоров 20, . расположенных на правой и левой втулках 16. При прохождении тележкой 9 позиции 1 ролики 19 наезжают на ко-! пиры 3 и 4, втулки 16 поворачиваются 25 вокруг горизонтальных осей 15, при этом верхние концы штоков 18 не взаимодействуют с лотками 12 и 13. После прохождения роликами 19 копиров

3 и 4 в зоне позиции 1, втулки 16 30 под действием собственного веса возвращаются в исходное положение, электромагнит 23 отключается и стопор 22 под воздействием пружины 21 вступает во взаимодействие с упором 20 на пра35 вой втулке 16, фиксируя ее положение.

Далее передача детали осуществляется аналогично передаче на позиции 1.

Если не включать электромагниты

23 и 24, а подать команду на передачу 4О детали, например, на позицию 1, то тележка 9 посредством цепи 6 и упора

8 начинает перемещаться к позиции 1.

На позиции 1 ролики t9 наезжают на копиры 3 и 4 и поднимают оба штока

18 одновременно. Верхние концы штоков

18, взаимодействуя с лотками 12 и 13, приподнимают их. В результате этого действия верхний лоток 12 занимает горизонтальное положение на более высокой 5О отметке. Деталь 11 снимается с роликов конвейера 10 и поднимается на определенную высоту, необходимую, например, для передачи под захватный орган следующей позиции обработки или под сталкиватель на требуемой высоте.

772 6

Как только захватные органы этой позиции занимают соответствующее положение и захватывают деталь 11, подается команда на возврат тележки в исходное положение и тележка начинает перемещаться влево. Ролики 19 сходят с копиров 3 и 4 и опускают штоки 18 а вместе с ними лотки 12 и 13, которые занимают горизонтальное положение.

Передача детали с подъемом на некоторую высоту на позиции 2 осуществляется аналогично передаче на позиции 1 с той разницей, что при прохождении тележкой 9 позиции 1 электромагниты 23 и 24 включаются, отводя стопоры 22 от упоров 20, находящихся на левой и правой втулках 16.

Для передачи плоских деталей, например листов металла, болванок прямоугольного сечения, на верхнем лотке 12 установлены ролики, оси которых параллельны направляющим 2, что значительно уменьшает силы трения и сокращает время передачи детали.

Формула изобретения

Устройство для транспортировки и передачи деталей, включающее направляющие со смонтированными на них копирами, установленную на направляющих тележку с рольгангом и с поворотной платформой, выполненной в виде шарнирно связанных между собой лотков с окнами для размещения в них роликов рольганга, и шарнирно укрепленные с боковых сторон тележки с возможностью взаимодействия с копирами механизмы поворота лотков, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения производительности, каждый иэ механизмов поворота лотков выполнен в виде втулки и расположенного в ней подпружиненного штока и снабжен управляемым стопором, установленным на тележке с воэможностью фиксации втулки от отклонения нижнего ее конца по вертикали в направлении, противоположном направлению перемещения груженой тележки, при этом шарнир крепления каждого механизма поворота лотков расположен перпендикулярно продольной оси симметрии последнего и выше центра его тяжести.

1452772

1452772

18

Фмг. 5

1452772

Составитель Б.Толчанов

Редактор Г.Волкова Техред М,Дидик Корректор М. Самборская

Заказ 7128/14 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4