Устройство для программного управления ниткошвейным автоматом

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления технологическим оборудованием, а именно к устройствам для программного управления ниткошвейными автоматами для потетрадного шитья книг, и позволяет повысить производительность работы оператора ниткошвейного автомата. Устройство содержит блок задания программы, счетчик адреса, блок памяти, преобразователь кодов, блок управления, регистр, блок исполнительных элементов, блок индикации, коммутатор, датчик тактов, элемент задержки, два элемента ИЛИ, четыре элемента И, задатчик количества холостых стежков, задатчик количества тетрадей в книжном блоке. Блок задания программы содержит переключатели и элемент И. Блок управления содержит генератор импульсов, счетчик, дешифратор, триггер, три элемента И, элемент ИЛИ, элементы задержки. Регистр содержит два элементы И и триггеры. При вводе программы и контроле адресация блока памяти осуществляется счетчиком адреса через элемент И и элемент ИЛИ. При этом на счетчике адреса установлен код номера тетради. В режиме "Работа" на счетчике адреса устанавливается код номера такта. При одном номере такта адресация блока памяти осуществляется столько раз, сколько исполнительных элементов управляется устройством. Адресация осуществляется преобразователем кодов. Информация на выходе преобразователя является функцией информации, поступающей на преобразователь с задатчиков, счетчика адреса и блока управления. Информация, считываемая из блока памяти, заносится в регистр, откуда через

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

I

5 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399524/30-12 (22) 29.03.88 (46) 07.01.90. Бюл. № 1 (71) Смоленское специальное конструкторско-технологическое бюро систем программного управления (72) A. А. Жуков (53) 655.534 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1300415, кл. G 05 В 19/18, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НИТКОШВЕЙНЫМ АВТОМАТОМ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного у правления технологическим оборудованием, а именно к устройствам лля программного управления ниткошвейными автоматами для потетрадного шитья книг, и позволяет повысить производительность работы оператора ниткошвейного автомата. Устройство содержит блок задания программы, счетчик адреса, блок памяти, преобразователь кодов, блок управления, регистр, блок исполнительных элементов, блок индикации, коммутатор, датчик тактов, элемент задержки, два элемента ИЛИ, четыре элемента И, Изобретение относится к автоматике, в частности к системам программного управления технологическим оборудованием, а именно к системам для программного управления ниткошвейными автоматами для потетрадного шитья книг.

Цель изобретения — повышение производительностии.

На фиг. 1 представлена функциона, ьная схема устройства лля программного управления; на фиг. 2 -- функциональная схема блока задания программы; на фиг. 3— функциональная схема блока управления; на фиг. 4 — функциональная схема реÄÄSUÄÄ 1533870 А 1 (51)5 В 42 B 2/02; G 05 В 19 18

2 задатчи к количества холостых стежков и задатчик количества тетрадей в книжном блоке. Блок задания программы содержит переключатели н элемент И. Блок управл-iiiisi содержит генератор импульсов, счетчик, дешифратор, триггер, три элемента И, элемент

ИЛИ и элементы задержки. Регистр содержит два элемента И и триггеры. При вводе программы и контроле адресация блока памяти осуществляется счетчиком адреса через элемент И и элемент ИЛИ. При этом на счетчике адреса установлен код номера тетради. В режиме «Работа» на счетчике адреса устанавливается код номера такта. При одном номере такта адресация блока памяти осуществляется столько раз, сколько исполнительных элементов управляется устройством. Адресация осуществляется преобразователем кодов.

Информация на выходе преобразователя является функцией информации, поступающей на преобразователь с задатчиков, счетчика адреса и блока управления. Информация, считываемая из блока памяти, заносится в регистр, откуда через элемент

И поступает на блок исполнительных элементов и блок индикации. 1 з.п ф-лы, 5 ил. гистра; на фиг. 5 — временные диаграммы работы устройства в режиме «Работа».

Устройство лля программного управления ниткошвейным автоматом (фиг. ) солер,кцт блок 1 залания программы. счетчик 2 алреса. блок 3 памяти, преобразователь 4 колов, блок 5 управления, рсгистр 6, блок 7 исполнительных элементов, блок 8 цнликации, коммутатор 9. латчик

10 тактов, элемент 1 задержки, элементы

ИЛИ !2 и 13, элементы И 14- !7, залатчик

18 к 1, 1 il Ip(тва хо, госты х стежков и залатчиь I i к<5. ш ко в;> тетралей в книжном б ц :., 1533870

Блок задания программы (фиг. 2) содержит переключатели 20 — -26 и элемент

И 27.

Блок у правления (фиг. 3) содержит генератор 28 импульсов, счетчик 29, дешифратор 30, триггер 31, элементы И 32 — 34, элемент ИЛИ 35 и элементы 36 и 37 задержки.

Регистр (фиг. 4) содержит элементы И

38 и 39 и триггеры 40.

Устройство работает по трем режимам:

«Ввод программы», «Контроль» и «Работа», причем режим устанавливается переключа: телями 23 — 25 с зависимой фиксацией.

Режим «Ввод программы» устанавливается включением переключателя 23. При этом сигнал, поступающий с этого переключателя, устанавливает блок 3 в режим записи информации, а коммутатор 9 — в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с входом счетчика 2, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с блоком 5 управления.

На переключателе 21 устанавливается код номера тетради для которой вводится программа. Информация о номере тетради передается на установочные входы счетчика

2, переводя его в соответствующее состояние, при включении переключателя 20, разрешаюгцего прохождение информации через схему И 27. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации. Сигналы с выхода счетчика 2 поступают через первый элемент

И 14, поскольку на его втором инверсном входе сигнал отсутствует, и второй элемент

ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.

Каждому из исполнительных элементов соответствует один из переключателей 22, причем включаются те из переключателей

22, которые соответствуют исполнительным элементам, воздействующим на данную тетрадь. Один из переключателей 22 включается в зависимости от того., последняя ли данная тетрадь в книжном блоке или нет.

Запись информации в блок 3 происходит в результате включения переключателя

26. При этом сигнал с выхода переключателя 26 через элемент ИЛИ 12 поступает на вход элемента 11 задержки и вход коммутатора 9. В результате на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Первый во времени сигнал, поступающий на блок 5 управления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ 35 и обеспечивает запись информации в блок 3. Задержанный во времени сигнал, поступая с выхода коммутатора на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на едини цу.

Ввод информации для других тетрадей осуществляется аналогично изложенному.

Режим «Контроль» устанавливается включением переключателя 24. При этом отсутствие сигнала на выходе переключа5

55 теля 23 устанавливает блок 3 в режим считывания информации, а коммутатор 9 — в режим, когда сигнал на его выходе, соединенном с блоком 5 управления, появляется с задержкой относительно сигнала на его выходе, соединенном с входом счетчика 2.

На переключателе 21 блока 1 устанавливается код номера тетради, предшествующей номеру тетради, с которой начинается контроль программы. С помощью переключателя 20 информация передается на установочные входы счетчика 2, переводя его в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8. Сигналы с выхода счетчика 2 поступают через первый элемент

И 14 и второй элемент ИЛИ 13 на адресные входы блока 3.

Контроль введенной информации происходит в результате включения переключателя 26. Г1ри этом на выходах коммутатора 9 появляются сдвинутые во времени сигналы. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, а задеужанный во времени сигнал, поступающии на блок 5 управления, проходит через элементы И 32 и ИЛИ

35 и обеспечивает считывание информации об исполнительных элементах из блока 3 памяти через четвертый элемент И 17 на блок

8 индикации.

Кажде последующее включение переключателя 26 вызывает увеличение на единицу номера контролируемой тетради.

Режим «Работа» устанавливается включением переключателя 25.

На переключателе 21 устанавливается код номера такта, предшествуюгций номеру такта, с которого начинается работа ниткошвейной машины. Информация о номере такта передается на установочные входы счетчика 2 при включении переключателя 20, переводя счетчик 2 в соответствующее состояние. Это состояние индицируется на блоке 8 индикации.

При включении ниткошвейного автомата датчик 10 тактов начинает вырабатывать импульс каждый раз, когда главный вал ниткошвейного автомата переходит положение, соответствую щее началу та кта.

Сигнал с выхода датчика 10, поступая на вход элемента ИЛИ 12, вызывает появление на выходах 9 коммутатора сигналов, сдвинутых во времени. Сигнал, поступающий на вход счетчика 2, производит увеличение его состояния на единицу, которая индицируется на блоке 8 индикации, а задержанный во времени сигнал, поступая на блок 5 управления, проходит через элемент И 33 на установочный вход триггера 31, который устанавливается в нулевое состояние. Поскольку выход триггера 31 соединен с установочным входом счетчика

29, то обнуление триггера 31 приводит к

1533870

Формула изобретения тому, что каждый импульс, поступающий с генератора 28 на счетный вход счетчика

29, изменяет его состояние на единицу. Информация с выхода счетчика 29 поступает на вход преобразователя 4 кодов.

Функционирование преобразователя 4 кодов заключается в следующем. В зависимости от кода номера такта, поступающего на преобразователь 4 со счетчика 2, кода количества холостых стежков, поступающего на преобразователь 4 с задатчика

18, кода количества тетрадей в книжном блоке, поступающего с задатчика 19, и кода номера исполнительного элемента, поступающего со счетчика 29, каждому состоянию которого поставлено в соответствие одно из исполнительных устройств, на выходе преобразователя 4 устанавливается код номера тетради, которая на данном такте попадает в зону действия соответствующего исполнительного элемента.

Этот код через второй элемент И 15, на второй вход которого поступает раз-. решающий сигнал с переключателя 25, и через второй элемент ИЛИ 13 поступает на адресные входы блока 3 памяти.

Прохождение информации через первый элемент И 14 запрещено сигналом с переключателя 25. поступающим на второй инверсный ввод элемента И 14. Через время, определяемое временем задержки элемента

36, на стробирую1ций вход блока 3 памяти поступает импульс с генератора 28, при этом информация об исполнительных элементах, воздействующих на данную тетрадь, считывается из блока 3 памяти на входы регистра 6.

На другие входы регистра 6, определяющие ячейку памяти, в которую производится запись информации, поступает информация с дешифратора 30. Следовательно, в регистр записывается информация только об исполнительном элементе, код которого установлен на выходе счетчика 29.

Непосредственно запись в регистр осуществляется при поступлении импульса с генератора 28, задержанного элементами 36 и 37.

Дальнейшее увеличение состояния счетчика 29 приводит к записи аналогичным образом в регистр 6 информации о состоянии на данном такте остальных .исполнительных элементов. Информация из регистра 6 через третий элемент И 16 поступает на блок 7 исполнительных элементов и блок

8 индикации.

После того, как на выходе счетчика

29 поочередно устанавливается код всех исполнительных элементов, на его выходе устанавливается код. в результате дешифрирования которого сигнал с выхода дешифратора 30 устанавливает триггер 31 в единичное состояние, тем самым переводя счетчик

29 в нулевое состояние.

Каждое поступление импульса с датчика

l0 вызывает обновление информации в регистре 6 аналогично описанному.

При достижении счетчиком 2 состояния, соответствующего последнему та кту, с блока 3 памяти считывается сигнал, своим задним фронтом устанавливающий сигнал

2 в единичное состояние, после чего цикл повторяется.

l. Устройство для программного управления ниткошвейным автоматом, содержащее блок задания программ, первым выходом связанный с первым входом схемы

ИЛИ, датчик тактов, выходом соединенный с вторым входом схемы ИЛИ, выходом подключенной непосредственно к первому входу коммутатора и через элемент задержки к второму входу коммутатора, первым выходом связанного с первым входом счетчика адреса, второй выход блока задания программ связан с первым входом блока памяти и с третьим входом коммутатора, третий и четвертый выходы блока задания программ соединены соответственно с вторымп входами счетчика адреса и олока памяти, первым выходом связанного с третьим входом счетчика адреса, первый вход блока индикации и вход блока исполнительных элементов обьединены, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, QHo дополнительно содержит блок управления, преобразователь кодов, регистр, схемы И, дополнительную схему ИЛИ и задатчики количеств-хол,остых стежков и тетрадей, выходами связанные с первым и вторым входами преобразователя кодов, выхоюм соединенного с первым входом первой схемы И, выходом подключенной к первому входу исполнительной схемы ИЛИ, выходом соединенной с третьим входом блока памяти, второй выход которого связан с первыми входами втзрой схемы И и регистра, выходом соединенного с первым входом третьей схемы И, выход которой подключен к входу блока исполнительных элементов, при этом пятый выход блока задания программ подключен к второму входу второго элемента И, выходом связанного с вторым входом блока индикации, а шестой выход блока задания программ соединен с вторыми входами первой и третьей схем И и первыми входами четвертой схемы И 11 блока управления, первыми выходами подключенного к вторым входам регистра, второй и третий выходы блока управления соединены соответстве н но с третьи м входом п реобразователя кодов и с четвертым входом блока памяти, при этом выход счетчика адреса соединен с четвертым входом преобразователя кодов, с третьим входом блока индикации и с вторым входом четвертой

1533870 схемы И, выходом связанной с вторым входом дополнительной схемы ИЛИ., а второй выход коммутатора связан с вторым входом блока управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор импульсов, схему ИЛИ, схемы И, элементы задержки, счетчик, триггер, причем первые и вторые входы первой и второй схем И попарно объединены и являются соответственно первым и вторым входами блока управления, выход первой схемы И соединен с первым входом триггера, выходом подключенного к первым входам счетчика и третьей схемы И, выход которой связан с первым входом схемы ИЛИ и с входом первого элемента задержки, выход счетчика связан с входом дешифратора, первый .выход которого, а также выход первого элемента задержки являются первыми выходами блока управления, при этом выход генератора импульсов соединен непосредственно с вторым входом счетчика и через второй элемент задержки с вторым входом третьей схемы И, выход второй схемы

И связан с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого является третьим выходом блока управления, выход дешифратора соединен с вторым входом триггера, а выход счетчика является вторым выходом блока

t5 управления.

0m!

533870

И сч.2

КблЗ

КблЗУ

КЗЕ17

К&.514

15; 5

1533870

0m х 5

Выход ,гоммфоа«гора 9

Г, Выход раггера 1/

„„;;, „.„1Л ГШ . П ГГ

Выход зх<еменпго 37

Выход

<Ггока д

Выxnd лоаггеро 107

Выход и!оиггеоо

Фаг В (.оста вигель . Гиконравова

1зсдактор И., 1. рбак Текрел И. Бсрсс Корректор М. Шароши

Заказ 13 Т:-<раж 301 !1одписHoc

ВНИИ!1И Гссупарствеllflotо комитета I<0 изобретениям и открытиям при ГКНТ (.C(.Ð

l 13035, Моска«, Ж 35. Раушская нао., д. 4!5

Г!роизволст вен«о-изб«тель< кий комбинат «Г1атсн<т», г. Ужгород, < гн 1;<гарина, 10!