Способ переориентации деталей
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в условиях ГАП. Целью изобретения является повышение производительности при групповой переориентации деталей. За счет выполнения гнезд 1 и 5 в каждой из кассет 2, 3, 4 с двух противоположных сторон детали, загружаемые в гнезда 1 кассет 2 и 3, после формирования пакета из указанных кассет 2, 3, 4 и его кантования вокруг горизонтальной оси на угол 180°, перекидываются из гнезд 1 кассет 2 и 3 в гнезда 5 кассет 3 и 4, ориентируясь на угол 180°. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„153745
А1
: (51) 5 В 23 q 7/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4279228/25-08 (22) 06.07.87 (46) 23.01.90. Бюл. Р 3 (72) А.В.Щербинин, Ю.В.Кисетов и В.Я.Майстренко (53) 62-229.6(088.8) (56) Макаров И.М. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Высшая школа, 1986, т.7, с.55-57. (54) СПОСОБ ПЕРЕОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано
2 для ориентировайной подачи деталей в1 условиях ГАП. Целью изобретения является повышение производительности при групповой переориентации деталей.
За счет выполнения гнезд 1 и 5 в каждой из кассет 2, 3, 4 с двух противоположных сторон детали, загружаемые в гнезда 1 кассет 2 и 3, после формирования пакета из указанных кассет 2, 3, 4 и его кантования вокруг горизон0 тальной оси на угол 180, перекидываются из гнезд 1 кассет 2 и 3 в гнезда 5 кассет 3 и 4, ориентируясь на угол 180 . 1 ил.
1537459, 4 ной детали, а гнезд 5 с противоположной стороны кассет в соответствии с формой другого конца ориентируемой детали достигается перекладывание
5 групп деталей из кассет 2, 3 в кассету 3, 4 с. одновременной из переориентацией на угол 180
Фо рмула изобретения
Составитель В.Мещанинов
Редактор Н, Гунько Техред Л. Сердюкова, Корректор С.Черни
Заказ 134 Тираж 662 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат " Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в условиях ГАП.
Целью изобретения является повышение производительности при группо вой переориентации деталей.
На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.
Способ переориентации деталей включает в себя загрузку деталей в ,гнезда 1 кассеты 2, наложение сво, бодной кассеты 3 на кассету 2 с деталями, загрузку деталей в гнезда 1 ,кассеты 3 и наложение на кассету 3
)1
,с деталями свободной кассеты 4 и т.д. Затем осуществляют кантование собранного пакета из кассет 2, 3 и 4 вокруг горизонтальной оси на угол
180 . За счет выполнения гнезд 1 в кассетах 2, 3, 4 в соответствии с ,формой одного из концов ориентированСпособ переориентации деталей, включающий перемещение деталей из .гнезд одной кассеты в гнезда другой кассеты с разворотом деталей на угол
180, отличающийся тем, о что, с целью повышения производительности, берут кассеты, имеющие гнезда с двух противоположных сторон, соответствующие по форме концам ориентируемых деталей, собирают кассеты в пакет, устанавливая друг на друга, и кантуют укаэанньй пакет на угол 180
