Устройство для ориентации деталей
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводных механизмов. Детали, например пружины, с переменным шагом перемещаются по подающему лотку 1 поштучно в положении отличительным признаком вперед или назад. По сигналу датчиков 6 и 7 контроля положения и наличия деталей системы опознавания и управления электромагнит фиксатора 5 стопорит коромысло 3 в горизонтальном положении при перемещении детали отличительным признаком вперед. Деталь, ударяясь в плечо коромысла, переворачивается /кантуется/ на угол 180° и падает в отводящий лоток 2 в ориентированном положении. При перемещении детали по подающему лотку 1 отличительным признаком назад по сигналу датчиков 6 и 7 электромагнит фиксатора 5 не получает сигнала. Деталь падает на коромысло 3 и, поворачивая его вокруг оси и демфируя силу удара, не изменяет своего положения, перемещаясь в отводящий лоток 2. В связи с смещением центра тяжести коромысла 3 в сторону подающего лотка 1 в исходном положении оно базируется на электромагните фиксатора 5, занимая горизонтальное положение. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ.
СОЦИАЛИСТМЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 Ц 7/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ апач
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4320108/25-08 (22) 26.10.87 (46) 23.10.89. Вюл. Р 39 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) С.Б.Кузин (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1269383, кл. В 23 Q 7/08, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЗЬЧ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛКЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводных механизмов. Детали, например пружины, с переменным шагом перемещаются ио подающему лотку 1 поштучно в положении отличительным признаком вперед или
„„30„„1516307 А 1
2 назад. По сигналу датчиков 6 и 7 контроля положения и наличия деталей системы опознавания и управления электромагHHT фиксатора 5 стопорит коромысло 3 в горизонтальном положении при перемещении детали отличительным признаком вперед. Деталь, ударяясь в плечо коромысла, переворачивается (кантуется) на угол 180 и падает в отводящий лоток 2 в ориентированном положении. При перемещении летали по подающему лотку 1 отличительным признаком назад по сигналу датчиков 6 и 7 электромагнит фиксатора 5 не получает сигнала. Деталь падает на коромысло 3 и, поворачивая - a его вокруг оси и демпфируя силу удара,не
"изменяет своегоположения,перемещаясь в отводящий лоток 2. В связи с смещением центра тяжести коромысла 3 в С, сторону подающего лотка 1 в исходном положении оНо базируется на электромагните фиксатора 5 занимая горизонУ тальное положение . 2 ил .
1516307
25 разом.
В исходноч по"-ожении коРомысло 3 45 не зафиксировано, свободное его плечо (без фиксатора) расположено на линии трае:;торин движущейся с подающего лотка 1 детали. Детали, например пружины с переменным ыагом, после первичного ориентирования в вибропитателе поштучно, геремещаясь по подающему лотку 1, подходят к системе опознавания. При движении детали отличительным э1риэнаком вперед (фиг.2а)
55 первым срабатывает датчик 6, настроенный на данный отличительный признак. При pàëüíåéíåì продвижении детали срабатывает датчик 7, регистриИзобретение относится к маииностроении и может найти применение при загрузке деталями технологического оборудования различного назначения.
Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводных механизмов.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — временная диа- 10 грамма функционирования системы управления.
Устройство для ориентации деталей содержит наклонные подающий 1 и отводящий 2 лотки, ориентатор, выпол- 15
ыенный в виде коромысла 3, установленного на горизонтальной оси 4 и имеющего центр тяжести, смещенный в сторону подающего лотка 1. Коромысло 3 снабжено фиксатором 5, например 20 электромагнитным. Расстояние между лотками 1 и 2, длина плечей коромысла 3 и место его размещения зависят от типа и габаритов ориентированных деталей.
Система опознавания и управления выполнена в виде двух датчиков G и 7, например индуктивио-торцовых, распо. ожеиных иа подающем лотке 1, D-триггера 8, электронного ключа 9 на транзисторе и датчика l0, Реагирующего иа деталь, проходящую I70 ство-вящему лотку 2. Датчик 6 соединеи с D- nxo дом триггера 8, датч:;.с 7 — с С-глодом триггера 8, датчик 10 с Р-входом триггера 8, Выход триггера 8 Iepc з электрон ый ключ 9 свя..эан с электромагнитом:1эиксатор;э 5. Конденсатор ll установлен на К-входе триггера 8 и предназначен для становки его в ис- 40 ходное состояние при включении всего устройствл.
Устройство работает следующим обрующий деталь в любом положении, по-, давая сигнал на синхрониэирующий
С-вход триггера 8.
Логическая единица, присутствующая в этот момент на D-входе триггера 8, подается на выход триггера 8 и открывает электронный ключ 9. Запитывается электромагнит фиксатора 5. Коромысло
3, занимая горизонтальное положение (исходное), жестко фиксируется. его свободное плечо (без фиксатора) становится упором для поступающей иа него с лотка 1 детали.
Деталь при соударении переворачивается и ее отличительный признак оказывается сзади. В таком положении она попадает на отводящий лоток 2, проходит по нему, минуя датчик 10.
Последний срабатывает и сигнал логического нуля поступает на К-вход триггера 8 и возвращает его в исходное состояние. Электромагнит фиксатора 5 отключается. Коромысло 3 занимает исходное положение.
При движении детали отличительным признаком назад (фиг. 2б) в момент срабатывания датчика 7 Hà D-входе присутствует логический нуль, так как датчик 6 срабатывает после датчика 7, ввиду того, что признак идет в конце движения детали.
Нг выходе П-триггера 8 состояние не .çìåIIèòñÿ и, следовательно, включение электромагнита фиксатора 5 не произойдет. Деталь, попав на свободное плечо, поворачивает коромысло 3 относительно оси 4, Одно его плечо поднимается к лотку 1, а другое опускается к лотку 2. Деталь плавно соскальзывает по коромыслу 3 и попадает на лоток 2, не изменив своего положения, т.е. отличительным признаком назад. Детали, ориентированные однозначно, перемещаются по отводящему лотку 2 в зону обработки или сборки.
Формула изобретения
Устройство для ориентации деталей, содержащее наклонные подающий и отводящий лотки с установленным между ними ориентатором и систему опознавания управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, ориентатор выполнен в виде коромысла, установленного на горизонтальной осН и имеющего смещенный в сторону подающего лотка центр тяжести, и фиксатора для базирования и стопорения коромысла в горизонтальРедактор Jl..Зайцева
Заказ 6332/!5 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101
Датчи (Э-Ухо дагпчи (С- ЬО
Датам (R- &ад) У1 (Иыхо
1516307
6 ном положении, связанного с системой опознавания и управления.
Составитель В.Мещанинов
Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева
