Устройство для очистки канализационных трубопроводов

 

Изобретение относится к устройствам для очистки канализационных трубопроводов. Цель - обеспечение удобства эксплуатации. Приводной механизм 1, размещенный в корпусе 5, через зажимную цангу 10, имеющую устройство 11 управления, периодически сообщает вращательное движение гибкому валу 2 с очистным инструментом, очищающим трубу 83 от засорений. Цанга 10 установлена между полыми соосными шпинделями 8 и 9, через которые пропущен гибкий вал 2. Шпиндели 8 и 9 имеют на концах конусные патроны 14 и 15. Передний шпиндель связан с электроприводом 12 и установлен в подшипнике качения 6, а задний шпиндель установлен в подшипник 7 скольжения, причем на его поверхности между подшипником 7 скольжения и конусным патроном 15 установлены скользящие втулка 16 и упорный подшипник 17. Зажимная цанга 10 выполнена составной в виде набора секторных элементов, радиальные поверхности которых расположены с зазорами относительно друг друга. В расточках установлены упругие элементы, которые могут иметь форму эллипсоида вращения из упругого материала. Устройство 11 управления снабжено поворотной рукояткой 18 и шарнирно связанными между собой рычагами 19 и 20, а также ограничителем 23 хода, размещенными между скользящей втулкой 16 и корпусом 5. Гибкий вал 2 выполнен из соединенных между собой секций 40. 5 з.п. ф-лы, 12

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ у Я 7Р 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4254655/23-33

1 (22) 02.06.87 (46) 30.01.90. Бюл. № 4 (71) Конструкторское бюро по разработке спецоборудования для очистных сооружений водопровода и канализации «Водмаштехни ка » (72) В. В. Ермаков, В. Ф. Шербина, T. Я. Ерышева и Г. В. Ряжских (53) 628.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1217502, кл. В 08 В 9/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КАНАЛИЗАЦИОННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к устройствам для очистки канализационных трубопроводов. Цель изобретения — обеспечение удобства эксплуатации. Приводной механизм 1, размещенный в корпусе 5, через зажимную цангу 10, имеющую устройство 11 управления, периодически сообщает вращательное движение гибкому валу 2 с очистным инструментом, очищающим трубу 83 от засорений. Ll,à H ãà 0 установлена между

ÄÄSUÄÄ 1538935 А 1 (5l) 5 В 08 В 9 02 Е 03 F 9 00

2 полыми соосными шпинделями 8 и 9, через которые пропущен гибкий вал 2. Шпиндели 8 и 9 имеют на концах конусные патроны 14 и 15. Передний шпиндель связан с электроприводом 12 и установлен в подшипнике качения 6, а задний шпиндель установлен в подшипник 7 скольжения, причем на его поверхности между подшипником 7 скольжения и конусным патроном 15 установлены скользящие втулка 16 и упорный подшипник 17. Зажимная цанга 10 выполнена составной в виде набора секторных элементов, радиальные поверхности которых расположены с зазорами относительно друг друга. В расточках установлены упругие элементы, которые могут иметь форм> эллипсоида вращения из упругого материала. Устройство 11 управления снабжено поворотной рукояткой !8 и шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 20, а также ограничителем 23 хода, размещенными между скользящей втулкой 16 и корпусом 5. Гибкий вал 2 выполнен из соединенных между собой секций 40. 5 з. п. ф-лы, 12 ил.

1538935

Изобретение относится к устройствам лля очистки канализационных трубопрово:LO B. ! ссль изобретения — обеспечение улобстВИ ЭКСП. )Х и Г3 ЦИИ.

) !3 фи). 1 изображено устройство лля о !исз ки канализационных грубопроводов, ()()lliHH вил; на фиг. 2 --- разрез А — А на фиг.! ни фиг. 3 — разрез Б- — Ь на фиг. 1; ии фи). 4 - - разрез В- — В на фиг. l; на фиг. 5 разрез à — Г на фиг. 1; на ф)иг. 6— узел l на фиг. 1; на фиг. 7 - узел ll на фиг. 1; ни фиг. 8 узел 111 на фиг. 4; на фиг. 9— узел 1) на фиг. 4; на фиг. 10 — — разрез Д- -Л и фиг.4; ни фиг. 11 - разрез Е--F на фиг.6; пи фиг. 12 — узе,f (на фиг. 3 (вариант и L I I O, 11С t I If 51 1 .

У«трой«гно лля очистки канализационных ! pi l)<)fI;)often Lo» содержит приводной меха-! шзч 1 и гибки и вал 2 с закре1)ленныч lid олпом конце очистным инструм IITo)I, !. Ги(жий вал 2 соелинеп «o IHOT-!!ы ч и !!с груме H гoм 3 посре,(ством быстрор I:If (ìffoé сослинительной муфты 4. Приволll()ll чсx>)1lизч 1 состоит из корпуса 5 с

Il(),LIfIHIII11fKEIXIlf качения 6 и скольжения 7, К() 1 () P t>l (i « 1 И и О В. 1 C f f I>l В KO P f f ), С(О «OO« H O лруг другч влоль горизо!Вгальной оси, одИОЬх) )ц рсЛИСГО и ЛруГОГО:13ЛНЕГО IIOËÛÊ, ()()«11ы х !1! пипл«лей 8 и 9, через кс) горые

If p() fl > 1 не !1 I II () I(H H !f 3, I, И за хват ного 3 в(па !

1(бк>о!.о Вили, выполненного и ниле зажпч!!ой If(IIII и 10, ус гройсl Ва 11 управлс ния зижимной I(3111 10, и электроприt3().LEI 12, !ситор!(й при помощи гибкого с)с(K() ll(1!и) го элем IIT3 13, напри мер ремня, кипеми гичсски связан с г!ерелни)! шпинлелс ч 8. 11о«лелний установлен В поди)ипиикс 6 k3 1«(п(я с возможностью вращения вокруf. O«!t, и .!ругой зал)1ий I fïHffäåëü 9 ()К(И(15)ЬНО-ПО Lt)HihiiO уСтаПОВЛЕН В ПОЛШИПfill K(7 «ко I h 3(å:!HEI. 33 жи м1) IH ца ига 10 у«гаиовлепи чс жлу lilíèHäåë5fìH 8 и 9, имею)цими lid концах конусиые патроны 14 и 15.

H;) зилиеч !ипи)(леле 9 иа наружной поверх!го«ти установлены скользящая втулка

16 и у1и)рный по ElllHIIIIHK 17. Ири этом они разме)цены последовательно друг зи другом че жлу Ol fop Hbl ÷ подшипником 7 скольжения !l конусиы vl патроном 15. Скользящая втулка )6 кинематически связана с устройств»1 11 х правления зажимной цанги 10 и уста топлена с возможностью скользящего возвратно-поступательно!к) лвижения (перемеffir. Иия) относительно шпин.(e;fя 9 и упорного !1ол)пипника 17, а также и совместно « IIH»II. Втулки 16 торцом фрикционно Взаичолействует с упорным полшипникоч 17. Устройство 11 управления снабж(II() ff()E)0poTIIQH ру кояткой 18 и лв) мя

I!I3pllHpf!o «вязанными межлу собой рычагачи 19 и 20. При этом своболный конец рычагfl 19 жестко связан « рукояткой 18.

Рычаги 19 и 20 связаны межлу сооой при помощи шарнира 21, Рычаг- 20 связан со скользящей втулкой 16 при помощи шарнира 22. Устройство 11 управления зажимной ца нгой 1О снабжено регулируемым ограничителем 23 хода, например, винта, размещенным между скользящей втулкой 16 и корпусом 5 параллельно продольной оси шпинделей 8 и 9 и закрепленным на втулке 16 или корпусе 5. Зажимная цанга

10 имеет цилиндрическую форму и выполнена составной в виде набора секторных элементов 24 по крайней мере трех, радиальные поверхности 25 которых расположены с зазором 26 относительно друг лруга. Радиальные поверхности 25 секторных

15 элементов 24 в тангенциальном направлении имеют расточки 27, в которых установлены упругие элементы 28, например пружины сжатия, между каждыми соседними элементами 24, раздвигая их. Сек20 торные элементы 24 выполнены с конусными срезами 29 и 30 на торцах, которые взаимодействуют с внутренней частью конусных патронов 14 и 15 шпинделей 8 и 9 фри кционно. Секторные элементы внутренними цилиндрическими поверхностями 31

25 охватывают гиокий вал 2 и i>ñò3íoâëåíû аксиально-полвижно относительно пролольной оси. К корпусу 5 возле наружного торца 32 опорного по LfffHilHHK3 7 скольжения закреплен IlpH IIQMoIELH клеммы 33 эластичный шланг 34 ограждения гибкого вала 2. который вы!юлнен, например, в виле винтовой пружины. С двух сторон корпус 4 закрыт передней 35 и залней 36 кры шка ми.

Устройство лля очистки канализаLLHoHных трубопроводов выполнено приспособленным лля ручной переноски, лля чего .I13 корпусе 5 в его верхней части закреплена транспортная ручка 37.

Привод 12 снабжен выключателем 38 и вилкой 39 для автономного подключения

40 к местной электросети в жилых или произволственных помещениях.

Гибкий вал 2 может быть Выполнен составным (сборным) из набора по крайней мере двух аналогичных секций 40, которые могут быть соединены межлу собой послеловательно при помощи быстроразьех!ной соединительной муфты 41, аналогичной муфте 4. Муфты 4 и 41 — — универсальные и унифицированные. но отличаются выполнением присоединительных элементов к гибкому валу 2 и очистному инструменту 3.

Кажлая секция 40 имеет передний 42 и залний 43 концы. Одна секция 40 перелним концом 42 обязательно соединена с очистным инструментом 3 посрелством муфты 4, а другой конец 43 может быть свободен (не показано). Другая соселняя стыкуемия пос«!едую(цая секция 40, удлиняющая вал 2, своим перел(!и концом 42 полсоелинена к заднему концу 43 прелылу1538935 щего модуля посредством муфты 41. Каждая быстроразъемная соединительная муфта 4 или 4! содержит держатель 44 или 45 соответственно и стыкуемую сборную вставку 46. Держатель 44 или 45 выполнен в виде продольного концентричного фасонного стержня и содержит хвостовик 47 и 48 соответственно и головку 49.

Хвостовик 47 держателя 44 связан непосредственно с очистным инструментом 3 при помощи узла 50 крепления. Последний выполнен в виде клеммы 51 с зевом 52, в котором вставлен и присоединен очистной инструмент 3 нерабочей частью. По варианту исполнения клемма 51 снабжена зажимным элементом — винтом 53, с помощью которого очистной инструмент 3 зажат в зеве 52 нерабочей частью, т. е. закреплен с возможностью быстрого монтажа-демонтажа при смене на другой тип.

Хвостовик 48 держателя 45 связан непосредственно с пружиной гибкого вала 2 на заднем конце 43 секции 40. При этом на хвостовике 48 выполнена кольцевая канавка 54, в которую вставлены витки пружины, надетой на хвостовик 48 фрикционно, т. е. канавка 54 выполнена для запасовки гиб- . кого вала 2. В головке 49 с торца 55 выполнена цилиндрическая расточка 56, а параллельно оси головки 49 вдоль нее выполнсны два сквозных глухих продольных паза 57, расположенные симметрично и диаметрально противоположно. Пазы 57 выполнены с параллельными направляющими стенками 58 и 59, с торца 55 они открыты и имеют заходные скосы 60, а оканчиваются цилиндрическими отверстиями 61.

При этом в пазах 57 диаметр отверстия 61 выполнен по величине размера большим расстояния между стенками 58 и 59.

Сборная вставка 46 содержит корпус 62 и размещенные в нем фиксирующий поворотный штифт 63 и фиксатор 64, который состоит из шарика 65 и пружины 66 с поджимающим их винтом 67. Корпус 62 выполнен в виде продольного концентричного тела вращения и содержит хвостовик

68 и головку 69. Хвостовик 68 корпуса 62 связан непосредственно с винтовой пружиной гибкого вала 2 на переднем конце 42 секции 40. При этом на хвостовике 68 выполнена кольцевая канавка 70, в которую вставлены витки пружины, надетые на хвостовик 68 фрикционно, т. е. запасованы.

Головка 69 корпуса 62 выполнена цилиндрической формы, которая по форме и размеру диаметра соответствует цилиндрической расточке 56 головки 49 держателя 44 или 45 соответственно. В корпусе 62 с торца 71 хвостовика 68 выполнено резьбовое отверстие 72, в свою очередь, переходя щее в цили ндричес кую ра сточ ку 73.

В корпусе 62 на головке 69 выполнено сквозное цилиндрическое отверстие 74, таким

5

30 же диаметром, как и отверстия 61 пазов 57, а продольная ось отверстия 74 перпендикулярна оси головки 69 и пересекает ее, при этом отверстие 74 соединено с расточкой 73, т. е. отверстие 74 и расточка 73 связаны сопряженно. Фиксирующий поворотный штифт 63 выполнен с фигурными симметричными выступами 75 по концам,т. е. торцам. Длина поворотного штифта 63 выполнена по величине размера равной или большей диаметра головки 49 держателя 44 или 45 соответственно. Каждый фигурный выступ 75 выполнен с двумя симметричными срезами 76. Толщина выступа 75, ограниченная срезами 76, выполнена по величине размера равной ширине паза 57. Посередине поворотного штифта- 63 выполнена концентричная фасонная канавка 77, с которой связан шарик 65 фиксатора 64 и которая имеет конусную форму в поперечном сечении. На поверхности штифта 63 по концентричной канавке 77 выполнены равномерно радиально расположенные гнезда 78 под шарик 65 фиксатора 64, при этом гнезда 78 размещены попарно диаметрально противоположно в одной плоскости. перпендикулярной продольной оси штифта 63.

Устройство 11 управления зажимной цанги 10 снабжено возвратным упругим элементом 79, например пластинчатой пружиной, размещенным междi рычагом 19, жестко связанным с поворотной рукояткой

18 и корпусом 5.

По варианту исполнения !см. фиг. 12) упрутие элементы 28 зажимной цанги 10 выполнены в виде эллипсоида 80 вращения из упругого материала.

Очистной инструмент 3 имеет рабочую и нерабочую части 81 и 82 соответственно. Очистной инструмент 3 очищает канал канализационной трубы 83 от засорения рабочей частью 81, при этом труба 83 диаметром до 200 мм может быть любой фасонной формы (форма не показана) и длиной до 50 м.

Устройство работает следующим образом.

Для удобства описания работы в исходном положении рабочий очистнои инструмент 3, связанный с гибким валом 2, находится в засоренной трубе 83. канал которой очищается. Злектропривод 12 приводного механизма 1 включен, поворотная рукоятка 18 устройства управления !! нажата и расположена в крайнем левом положении (см. фиг. 1), —. е. устройство 1! управления зажимной цангой 10 включено, а зажимная цанга 10 охватывает и зажимает фрикционно своими секторными элементами 24 гибкий вал 2. Электропривод !2 через гибкий бесконечный элемент 13 и передний шпиндель 8 обеспечивает вращение зажимной цанги 10, зажатой с помощью устройства 11 управления между

1538935

55 передним 8 и задним 9 шпинделями, и вращение заднего шпинделя 9. Зажимная цанга 10, в .свою очередь, обеспечивает вращение гибкого вала 2 с рабочим очистным инструментом 3, который при вращении разрушает засорения в канале трубы 83, или отложения на ее внутренней поверхности. При отпуске поворотной рукоятки 18, т. е. снятия усилия нажима, происходит отключение устройства 11 управления зажимной цанги 10, возвратный упругий элемент 79 за счет высвобождения энергии деформации нажимает на шарнирный рычаг 19 и перемещает рукоятку 18 в крайнее правое положение (не показано), а также шарнирный рычаг 20 и скользящую втулку 16 10 контакта ограничителя 23 хода с корпусом 5. При этом перемещении втулка 16 скользит вдоль поверхности заднего шпинделя 9 или движется совместно с ним одновременно, а HM шпиндель 9, перемегцаясь вправо в сторон внешнего торца 32 подшипника 7 скольжения, скользит в подшипнике 7 под действием усилия деформации поджатых упругих элементов 28 зажимной цанги 10.

Упругие элементы 28 раздвигают секторные элементы 24, переменная их в радиальном

H,IïpHâ„IåíHH на периферик1. При этом радиальные зазоры 26 между радиальными l10верхностями 25 соседних элементов 24 увели н1ваются, конусные срезы 29 и 30 фрикIIHоннn скользяT отнo(ительно внутренних конусных патронов 14 и 15 шпинделей

8 и 9, а внутренние цилиндрические поверхности 31 секторных элементов 24 выходяг из контакта с гибким валом 2, Отпуская еIO. Гибкий вал 2 с рабочим

nчис1ным инструментом 3 останавливается.

Для IIQBторения очередного цикла рочистки канала трубы 83 гибкий вал 2 перемещается вперед (на фиг. 1 справа налево), IIpH этом при встрече и контакте очистного инструмента 3 засорениями или отложениями гибкий вал 2 упруго дефор° . мируется IIO изгибающейся продольной оси винтовой IIp> æHHû, накапливая энергию,K формации. Поворотная рукоятка 18 устройства 11 управления зажимной цангой 10 переводится в крайнее левое включенное положение, при этом сжимается упругий элемент 79, а при помощи шарнирных рычагов 19 и 20 скользящая втулка 16 перемещается также справа налево, сначала относительно заднего шпинделя 9, а затем после фрикциопного контакта с упорным подшипником 17, втулка 16 перемещае1 ппи идель 9 относительно подшипника 7 спра ва налево и одновременно движется совместно со шпинделем 9 и подшипником 17.

Конусный патрон 15 заднего шпинделя 9 поджимает зажимнуIo цангу 10 к конусному патрону 14 переднего шпинделя 8, HpII этuiI патроны 4 и 5 соответствен5

35 но взаимодействуют с конусными срезами

29 и 30 секторных элементов 24, а секторные элементы 24 из разжатого периферийного положения перемещаются к центру в радиальном направлении и начинают вращаться со шпинделями 8 и 9. Радиальные зазоры 26 между соседними элементами 24 уменьшаются, упругие элементы

28 сжимаются, накапливая энергию деформации, а внутренние цилиндрические поверхности 31 входят в фрикционный контакт с гибким валом 2 и сообщают ему вращательное движение. Очистной инструмент 3, связанный с гибким валом 2, перемегцается в трубе 83 по изменяющейся фигурной змеевидной траектории, близкой к спиральной, а именно путем интеграции вращения и поступательного продольного перемещения за счет высвобождения энергии предварительной продольной деформации гибкого вала, что благоприятно способствует ликвидации засорений, повышает эффективность использования и КПД. Циклы повторяются до полной тщательной прочистки канала трубы . 83. Смена рабочего очистного инструмента 3 на другой требуемый типоразмер производится при остановленном приводном механизме 1. Рассоединяется быстроразьемная соединительная муфта 4 с очистным инструментом 3, связанным с держателем 44. При этом поворотный фиксирующий штифт 63 с помощью ключа (не показа н), взаи модействующего с одним из его фигурных симметричных выступов 75, поворачивается перпендикулярно в любую сторону из положения «Закрыто», как показано на фиг. 6, в положение «Открыто», показанное на фи г. 7.

При этом за счет крутящего момента, приложенного ключом, происходит размыкание фиксатора 64, шарик 65 отжимается из гнезда 78, дополнительно сжимает пружину 66 и перекатывается IIî вращающейся концентричной фасонной канавке 77, а затем вновь попадает в соседнее гнездо 78 под действием пружины 66, замыкая фиксатор 64, т. е, шарик 65 из гнезда 78 попадает в соседнее гнездо. При повороте штифта 63 в цилиндрическом отверстии

74 головки 69 корпуса 62 вставки 46 исключено перемещение штифта 63 вдоль продольной оси относительно головки 69 благодаря неразрывной связи шарика 65 с канавкой 77., т. е. исключено выпадение штифта 63 из головки 69 в любом изменяющемся положении. Держатель 44 с очистным инструментом 3 снимается сп сборной вставки 46, при этом выступы 75 штифта скользят Вдоль паза 57 до пОЛной расстыковки.

Держатель 44 с другим типоразмером очистного инструмента 3, закрепленного на

1538935

10 держателе 44 при помощи неразьемного узла 50 крепления, стыкуется со вставкой 46 в обратном порядке следующим образом.

Головка 49 держателя 44 цилиндрической расточкой 56 с торца 55 надевается на головку 69 корпуса 62 стыкуемой сборной вставки 46, а выступы 75 штифта 63 срезов 76 вставляются через заходные скосы 60 в паз 57 и перемещаются до упора в стенку цилиндрического отверстия 61, которы м заканчивается паз 57. Штифт поворачивается на угол я, равный 90, в любую сторону, происходит замыкание соединения выступа 75 с цилиндрическим отверстием 61 паза 57, а самого штифта 63— фи к сато ро м 64.

В варианте исполнения узла 50 крепления на держ»теле 44 разъемным (см. фиг. 8) очистной инструмент 3 заменяется на другой требуемый типоразмер без расстыковки муфты 4. Отви нчи ва ются за жи мные элементы 53, очистной инструмент 3 вынимается из зева 52 клеммь; 51. Затем другой требуемый инструмент 3 вставляется нерабочей частью 82 в зев 52 клеммы 51 и закрепляется зажимным элементом 53, например, в виде винта. Увеличение длины гибкого вала 2 на требуемую длину прочищаемой трубы 83 производится последовательно стыковкой секций 40 при помогци быстроразъемных соединительных муфт 41. При этом держатель 45, связанный с задним концом 43 одной секции, стыкуется со сборной вставкой 46, связанной с передним концом 42 другой секции, а фиксация .1ержателя 45 и вставки 46 осуществляется и ри помощи поворотного штифта 63. Каждый модуль 40 выполнен ,".линой 5 м. Гибкий вал может быть уд1инен до 50 м. Соединение гибкого вала 2 с держателем 45 или сборной вставкой 46 осугцествляется путем запасовки витков винтовой пружины в соответствующие кольцевые канавки 54 или 70, выполненные на хвостовках 48 или 68. Быстродействие устройства 11 управления регулируется с помощью регулируемого упора 23 путем изменения его длины.

Формула изобретения

l Устройство для очистки канализационных трубопроводов, содержащее размегценный в корпусе приводной механизм, электропривод и захватное звено, внутри которого размещен гибкий вал с закрепленным на одном конце очистным нгцтрументом, огличагoигeecя тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатац; и, захватное звено выполнено в виде имеющей устройство управления зажи мной цанги, которая установлена между имеющими на концах конусные пя троны полыми соосными шпинделями, через которые п ропущен гибкий вал, причем передний шпин10 дель связан с электроприводом и установлен в подшипнике качения, а задний шпиндель аксиально подвижно установлен в подшипнике скольжения и снабжен. установленными последовательно на его наружной поверхности между подшипником скольжения и конусным патроном скользящей втулкой и упорнь м подшипником, при этом скользящая втулка кинематнчески связана с устройствоM управления зяжимной I!»Hl-ой.

2. Устройство по H. 1, от.шнаюггг егя тем, что зажимная цанга имеет цилиндрическую форму и выполнен» составной в виде набора сектор1;ых элементов, рядна IIные поверхнОсти которых р»сположены с зазорам;; относительно друг друг» и 1 меют

25 расточки, в KoTOpblx установлены упругие элеме11ты, а секторные элементы выполнены с конусными срезами на тОрцах, которые взаимодействуют о внутренней частью конусных патронов шпинде.гей, при этом cpl<т:грные эчеменTьl Внхтреннимll LLH.1èн.lp»ческими поверхностями охватыв»ют гибкий LI»ri и уст»«овлены аксияльно подвижно относп— тельно продол ьной oc и.

3. LТройсТВО ИО ll ». 1 II 2 orгичаюгггееся тем. что каждый упругий элемент зажимной цанги выполнен в виде эллипсоид» вращения из упругого материал».

4. УсTpOACTBO HO II «. I H 2, нающееся тем, что устройство управления зажимной цангой снабжено поворотной ру40 коя1 кой и двумя LL àðíèðíî связанными между собой рычагами, свободный конец одного из которых жестко связан с рукояткой, а другой рыгаг 1«арнирно связан со скользящей втулкой.

5. Устройство по пп. 1, 2 и 4, 45 отлич аюгг;ееся тем, что устройство управления зажимной цангой снабжено регулирующим ограничителем хода, размещенным между скользящей втулкой и корпусом.

6. Устройство по п. 1, от.гинагогггееся тем, что гибкий вал выполнен из соеди5О неHHb!x между собой секций.!

538935

6-Б

69 75

Х за (рыло

А-А

1Я в ю

Zg 31 Г8 24 Ю 15

Nuz. Г

/ - Г побериута

7б Я

7 б

ЦЬ2.5

E оп крмло побернута

27

Z5

Гб

Л" дарцаят цсполнения

75 7 . 57

7д 77

Щаг.9

Е- Е лобернуп а

Qluz, 10

К барцант цспопненця

K д

28

Составитель H. Лобанов

Редактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 178 Тираж 505 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС(Р

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб.. д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1()!