Устройство для транспортирования текстильных паковок

 

Изобретение относится к производству химических волокон и направлено на упрощение конструкции устройства для транспортирования паковок. Каретки 3 размещены в замкнутом прямоугольном пазу направляющей 1. Толкатели 4 - 7 обеспечивают перемещение кареток по прямолинейным участкам паза. На каждой каретке на поворотной платформе 9 установлен держатель паковки. Для поворота платформы служат упоры 12, закрепленные на внутренних углах направляющей, и пальцы 13, установленные на платформе. Каретка имеет четырехпозиционный фиксатор положения платформы. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 Н 67/06

1 6ЛИВЗВЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГНКТ СССР

1 (21) 4290705/30-12 (22) 27.07.87 (46) 07.02.90. Нюл. № 5 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им, Карла Маркса (72) В.П.Семенов и В.Н.Миронов (53) 677.053.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .

¹ 1308539, кл. В 65 Н 67/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ТЕКСТИЛЪНЫХ HAKOBOK (57) Изобретение относится к производству химических волокон и направ„„SU„„1541170 А1

2 лено на упрощение конструкции устройства для транспортирования паковок.

Каретки 3 размещены в замкнутом прямоугольной пазу направляющей 1. Толкатели 4 - 7 обеспечивают перемещение кареток по прямолинейным участкам паза. На каждой каретке на поворотной платформе 9 установлен держатель паковки. Для поворота платформы слу жат упоры 12, закрепленные на внутренних углах направляющей, и пальцы 13, установленные на платформе.

Каретка имеет четырехнозиционный фиксатор положения платформы. 3 ил.

1541170

Изобретение относится к производ" ству химических волокон, а более конкретно к устройствам для транспортирования текстильных паковок в машинах с автоматизированным сьемом паковок.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

° ° ° На фиг. 1 показано устройство, об- 10 и вид, на фиг. 2 - то же, разрез; а фиг. 3 — узел I на фиг. 1.

Устройство для транспортирования маковок содержит горизонтальную направляющую 1 замкнутого контура, сос- <5 тоящую из прямолинейных участков, соединенных между собой под прямым уг 1ом в зонах А,Б,В и Г. Направляющая 1

Расположена по контуру текстильной машины 2, при этом участки от зоны А до зоны Б и от зоны В до эоны Г соот

Ьетствуют зоне обслуживания машины 2, в которой расположены ее рабочие места. Эти участки являются участками эагрузки конвейера паковками. Зоны АГ 25

И БВ яВляются зонами разгрузки конвей»

Ера, в этих зонах паковки перегружаются на цеховой транспорт. В направляющей 1 смонтированы каретки 3, установденные вплотную одна к другой на участках направляющей 1 с воэможностью взаимодействия боковыми поверхностями.

Длина каждой каретки 3 равна или кратНа шагу рабочих мест текстильной ма Шины 2. При этом на двух иэ четырех углов направляющей отсутствует каретка 3, что необходимо для обеспечения возможности перемещения кареток 3 на шаг под действием привода, Средство для перемещения кареток 3 состоит из четырех толкателей, выпол40 ненных в виде пневмоцилиндров 4 - 7, установленных вдоль каждого из прямолинейных участков направляющей 1. Такой привод обеспечивает за один ход

45 штока (любого из пневмоцилиндров 4.7) перемещение целого ряда кареток 3 на соответствующем участке на один

mar, т.е. каждая каретка передвинута на соседнее рабочее место текстильной машины 2. На каждой каретке на верти- 50 кальной оси 8 установлена поворотная платформа 9, на которой жестко закреплен держатель 10 паковок 11

Для осуществления. поворота платфорМы 9 каретки 3 при ее переходе с 55 одного прямолинейного участка направляющей 1 на другой участок на каждом из углов направляющей 1 по ее внут= реннему контуру закреплены неподвиж-: ные упоры 12, На поворотной платформе 9 смонтирован палец 13 для осуществления взаимосвязи с упорами 12 в позициях перехода каретки на соседний прямолинейный участок направляющей °

При этом палец 13 расположен по периферии (на краю) верхней части каретки 3. Вертикальная плоскость К, проведенная через палец 13 и ось 8 поворота платформы 9, направлена в позиции перехода каретки к ближайшему упору 12 и одновременно составляет угол 90 40<135 с осью держателя 10.

Средство для стабилизации углового положения поворотной платформы на прямолинейных участках направляющей выполнено в виде четырехпозиционного фиксатора 14, например, шарикового типа.

Устройство работает следующим образом.

По окончании наработки паковок на рабочих местах прядильной машины 2 происходит их перегрузка на держатели 10. По команде оператора включается привод перемещения кареток 3. Вначале срабатывают пневмоцилиндры 4 и б, перемещая на один шаг весь ряд кареток с паковками 11 на каждом иэ параллельных участков загрузки и возвращаясь затем в исходное положение.

При этом крайние каретки каждого ряда занимают позиции перехода на соседний прямолинейный участок направляющей. Затем срабатывает другая пара пневмоцилиндров 5.и 7, перемещая на один шаг каретки 3, расположенные на перпендикулярных (первым) участках направляющей, При этом каретки, находящиеся на углах направляющей в позиции перехода на другой прямолинейный участок, совершают перемещение по направляющей

1 под действием штоков пневмоцилинд« ров 5 и 7, а пальцы 13 входят в контакт с упорами 12, обкатываются вокруг них, вызывая поворот платформы

9 с держателем 10 паковки вокруг оси 8. При этом держатель 10 с паковкой 11 оказывается ориентированным. в зону разгрузки на цеховой транспорт. Далее цикл транспортирования кареток 3 повторяется до полной разгрузки всех держателей 10 устройства.

Таким образом, во время работы устройства каждая из кареток 3 переме1541170

Фиг.2 щается по всему замкнутому контуру направляющей 1.

Предлагаемое устройство позволяет осуществить обслуживание двухсторон-.

5 ней текстильной машины путем транспортирования кареток с держателями паковок по замкнутой направляющей, обеспечивая ориентирование держателей в зоны обслуживания на всех прямолинейных участках направляющей, при этом оно имеет более простую конструкцию, Формула изобретения

Устройство для транспортирования текстильных паковок, содержащее бобинодержатели, закрепленные на поворотных платформах, смонтированных на каретках, размещенных последователь на в замкнутом прямоугольном пазу направляющей с возможностью контактирования между собой боковыми поверхностями, средство для перемещения каре-..ток в пазу направляющей, содержащее толкатели, расположенные по о",ному вдоль каждого прямолинейного участка паза, средство для поворота платформ с бобинодержателями, включающее палец, смонтированный на каждой платформе с возможностью взаимодействия с упорами, размещенными в углах направляющей, и средство для стабилизации уг-: лового положения платформы на прямолинейных участках направляющей, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство для стабилизации углового положения платформы выполнено в виде четырехпозиционного фиксатора, связывающего платформу с кареткой, а пальцы смонтированы на верхней поверхности каждой платформы так, что плоскость, проходящая через ось поворота платформы и оcb пальца, направлена к оси бобинодержателя под углом 90 с <1 ЗУ .

154) 170

Составитель A.Ïîïîâ

Техред Л.Сердюкова

Редактор А.Мотыль

Корректор М.Кучерявая

Заказ 259 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул ° Гагарина, 101