Рабочее оборудование рыхлителя подъемно-ударного действия

 

Изобретение относится к строительным машинам, используемым для динамического воздействия на грунты свободно падающим грузом, например при разрушении мерзлых грунтов или при уплотнении просадочных. Цель - повышение срока службы экскаватора за счет снижения динамических нагрузок на него. Рабочее оборудование рыхлителя включает подъемный канат (К) 1, блоки 2, стрелу 3, тяговый К 4, клинообразный рабочий орган (КРО) 5 с направляющей 6, соединенной со свободным концом бойка 7 К 1. Боек 7 выполнен со сквозным отверстием по оси бойка и имеет подпружиненные защелки 8, шарнирно закрепленные на нем. На оси блока 2 шарнирно закреплен одним концом полый ловитель (Л) 11. Другой конец Л 11 выполнен конусообразным с клинообразным выступом 12 по периметру основания конуса на внешней стороне Л 11. На стреле 3 установлен ограничитель верхнего хода направляющей 6. Блок 2 и КРО 5 связаны гибкими тягами (К9) через регуляторы 10, закрепленные на подпружиненных защелках 8 и состоящие из регулировочных винтов с гайками. Для сбрасывания груза машинист освобождает К 1, и направляющая 6 с КРО 5 свободно падает с К 1. Стрела 3 в это время вместе с Л 11 и бойком 7, закрепленным на ней, с помощью подпружиненных стреловых К 9 начинает подъем. Когда стрела с Л 11 и бойком 7 достигает наивысшей точки. К 9 натягиваются. Они поворачивают защелки 8 и освобождаю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ((91 (III Щ ).,3 Щ

А1 (51)5 Е 02 F 5 32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ

tlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4314779/31-03, (22) 12. 10. 87 (46) 07. 02. 90. Бюл. У 5 (71) Киевский инженерно-строительный институт (72) В.В.Крылов, В.П.Станевский, С.Х.Тинченко, Д.T.Ïîëèùóê и М,И.Кисин (53) 621.878:624.139.5(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1059087, кл. E 02 F 5/32, 1982.

2 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ РЫХЛИТЕЛЯ

ПОДЪЕМНО-УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к строительным машинам, используемым для динамического воздействия на грунты свободно падающим грузом, например при разрушении мерзлых грунтов или при уплотнении просадочных. Цель— повышение срока службы экскаватора за счет снижения динамических нагрузок

1541356 на него. Рабочее оборудование рыхлителя включает подъемный канат (К) 1, блоки 2, стрелу 3, тяговый К 4, клинообразный рабочий орган (KPO) 5 с направляющей 6, соединенной со свободным концом бойка 7 К 1. Боек 7 выполнен со сквозным отверстием по оси бойка и имеет подпружиченные защелки 8, шарнирно закрепленные на 1о нем. На оси блока 2 шарнирно закреп-. лен одним концом полый ловитель (Л)

11. Другой конец Л 11 выполнен конусообразным с клинообразным выступом 12 по периметру основания конуса на внешней15 стороне Л 11.На стреле 3 установлен ограничитель верхнего хода направляющей 6, Блок 2 и KPO 5 связаны гибкими тягами К 9 через регуляторы 10, закрепленные на подпружиненных защелках 8 20

Изобретение относится к строительным машинам, используемым для динамического воздействия на грунты свободно падающим грузом, например .при разрушении мерзлых грунтов или— при уплотнении просадочных 30

Цель изобретения — повышение срока службы экскаватора за счет снижения -динамических нагрузок на него.

На фиг. 1 представлено рабочее оборудование, висящее на стреле, на фиг.2 — оборудование в момент сбрасывания верхнего полугруза, на фиг. 3— то же, в момент удара нижним полугрузом по грунту, на фиг ° 4 — то же, в момент удара Верхнего полугруза по 4р нижнему; на фиг. 5 — схема, объясняющая процесс успокоения стрелы.

Рабочее оборудование состоит из подъемного каната 1, огибающих блоков

2, стрелы 3, тягового каната 4, кли- 45 нообразного рабочего органа 5, включающего направляющую 6, соединенную свободным концом с подъемным канатом

1 бойка 7, выполненного со сквозным отверстием по оси бойка и снабженного подпружиненными защелками 8, шарнирно закрепленными на бойке.

Боек и клинообразный рабочий орган связаны гибкими канатами 9 через регуляторы 10 закрепленные на подпруУ

55 жиненных защелках и состоящие из регулировочных винтов с гайками. На оси блока 2 шарнирно закреплен одним концом полый ловитель 11, а другой его и состоящие из регулировочных винтов с гайками. Для сбрасывания груза машинист освобождает К 1, и направляющая 6 с КРО 5 свободно падает с К 1.

Стрела 3 в это время вместе с Л 11 и бойком 7, закрепленным на ней, с помощью подпружиненных стреловых К 9 начинает подъем. Когда стрела с Л 11 и бойком 7 достигает наивысшей точки, К 9 натягиваются. Они поворачивают защелки 8 и освобождают боек 7, который начинает свободное падение.

Рабочее оборудование обеспечивает двойной удар по грунту при одновременном успокоении стрелы, что повышает эффективность ведения работ, уменьшает динамические нагрузки на стрелу и предотвращает ее запрокидывание. 5 ил.! конец выполнен конусообразным с клинообразным выступом 12 по периметру осНования конуса на внешней стороне ловителя. На стреле 3 установлен ограничитель 13 верхнего хода направляющей 6. На клинообразном рабочем органе 5 имеется бурт 14. Масса клинообразного рабочего органа, включающего направляющую, и масса бойка с подпружиненными защелками и регуляторами равны.

Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом.

В поднятом положении (фиг.1) рабочий орган удерживается подъемным канатом 1 и подпружиненными защелками

8. Для сбрасывания груза машинист освобождает подъемный канат 1, и направляющая 6 с клинообразным рабочим органом 5 свободно падает вместе с подъемным, канатом 1. В это время стрела 3 с ловителем 11 и закрепленным на ней с помощью подпружиненных защелок 8 бойком 7 начинает подъем вверх под действием внутренних сил растянутых стреловых канатов. Длина вспомогательных канатов 9 такова, что когда стрела с ловителем 11 и бойком 7, двигающаясЪ вверх, достигает наивысшей точки, то канаты 9 натягиваются (фиг. 2). Они поворачивают защелки 8, преодолевая усилия пружин, и освобождают боек 7. Последний начинает свободное падение. Так как скорость клинообразного рабочето органа выше, чем

154 бойка, то на вспомы ательные канаты

9 будет воздействовать сила, на которую канаты 9 должны быть рассчитаны.

Работа подпружиненных защелок аналогична работе любых автоматических защелок (например, "кошки" при подъеме дизель-молота).

На защелках и ловителе имеются конические поверхности, в результате взаимодействия которых (при подъеме рабочего органа) защелки разводятся, а потом сводятся под действием пружин.

Для объяснения процесса успокоения стрелы (фиг. 5) представим стрелу в виде массы и, висящей на упругом элементе жесткости с.

В ненагруженном состоянии упругий элемент растянут на величину а под действием веса стрелы (фиг. 5 ). Этому соответствует положение 0 на схеме (фиг. 5 Ь) .

При подвешивании к стреле рабочего органа с бойком одинаковой массы соответственно m n =- me упругий элемент деформируется на величину 5 (фиг.56, положение I на фиг. 5e) .

При срабатывании рабочего органа на стрелу воздействует сила в упругом элементе, начинаются колебания стрелы относительно положения 0 (кривая

f на фиг. 5 а), что вызывает значитель ные динамические нагрузки и может привести к запрокидыванию стрелы.

Если сбросить клинообразный рабочий орган, то получится колебание стрелы вместе с бойком (кривая К на фиг.5 e)

Максимальная амплитуда колебаний (верхняя точка 1) соответствует положению равновесия стрелы, в котором скорость стрелы равна нулю.

Таким образом, если в этот момент отсоединить боек, то так как скорость стрелы равна нулю, а стрела находится в положении равновесия, то дальнейшего движения стрелы не будет. (стрела остановится). Такой характер процесса возможен при равенстве масс клинообразного рабочего органа и бойка., Время подъема стрелы определяется по формуле

Зная это время, легко определить путь, который пролетит нижний полугруз, и путь подъема верхнего полу1356

Рабочее оборудование рыхлителя подъемно-ударного действия, включаю40 щее стрелу на ко це которои установ лен блок, тяговый и подъемный канаты и тяги, связывающие клинообразный рабочий орган с бойком, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повы45 шения долговечности рабочего оборудования рыхлителя за счет снижения динамических нагрузок, рабочее оборудование рыхлителя подъемно-ударного действия снабжено полым ловителем, 0 один конец которого шарнирно закреплен на оси блока, а другой конец вы полнен конусообразным с клинообразным выступом по периметру основания конуса на внешней стороне ловителя, а клинообразный рабочий орган снабжен жестко закрепленной на верхнем торце корпуса последнего направляющей, сое10

30 груза, т. е. длину вспомогательных канатов 9.

В этом суть нуспокоения стрелъ .

Когда рабочий орган (фиг. 3) падает на грунт, то сначала разрушающий инструмент 5 внедряется в грунт,разрушая его, а затем происходит вторичный удар бойка 7 по борту 14 рабочего органа 5 (фиг.4).

При необходимости уплотнения грунта разрушающий инструмент 5 может быть выполнен в виде пяты.

Для откалывания мерзлътх глыб грунта натягивается тяговъп канат 4, служащий также для наводки рабочего органа.

Подъем рабочего органа осуществляется подъемным канатом 1. При этом направляющая 6 направляется в ловитель 11. Когда защелки 8 подходят к ловителю 11, они расходятся и фиксируются на клиновом выступе 12 ловителя. В это время направляющая 6 упирается в ограничитель 13, которьй отключает лебедку подъема каната 1. Далее цикл повторяется.

Такое рабочее оборудование обеспечивает двойной удар по грунту при одновременном успокоении стрелы, что повышает эффективность ведения работ. уменьшает динамические нагрузки на стрелу и предотвращает ее запрокидывание.

Формула изобретения диненной свободным концом с подъемным канатом, и установлен с возмож7

1541356 ностью перемещения ее в полости ловителя, при этом боек выполнен со сквоз" иым отверстием, насааен на направляющих и снабжен подпружиненными, защелками, шарнирно закрепленными на бойке

5 с возможностью фиксации защелок на клинообразном выступе ловителя, а тя ги клинообразного органа выполнены гибкими и связаны с бойком посредством закрепленных на подпрузиненных защелках регуляторов для регулировки расстояния мехду клинообразным рабочим органом и бойком, которые выполнены с равными массами.

1541356

Щ6 =mme

Составитель Л.Ишукин

Техред М,Ходанич Корректор B.Кабацид

Редактор В.Данко

Заказ 269 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101