Устройство определения наличия металла в клети

 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при создании отказоустойчивых АСУ ТП на основе микропроцессорных средств. Цель изобретения - повышение достоверности определения сигнала наличия металла в клети. Цель изобретения достигается за счет формирования на выходе мажоритарного элемента 5 достоверного сигнала наличия металла по сигналу наличия металла /СИМ/ в предыдущей клети, задержанному в элементе задержки 1 на время транспортировки полосы от предыдущей клети и отфильтрованному в фильтре 2, и сигналам наличия металла от блоков 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Я) (И) А1 (51) 5 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4388021/23-02 (22) 04.03.88 (46) 28.02,90. Вюп. № 8 (75) А.Е.Коваленко (53) 62 1.771.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1068191, кл. В 21 В 37/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1284632, кл. В 21 В 37/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧ1И

МЕТАЛЛА В КЛЕТИ (57) Изобретение относится к прокатному производству и можег быть использовано при создании отказоустой2 чивых АСУ ТП на основе микропроцессных средств. Цель Изобретения повьппение достоверности определения сигнала наличия металла в клети ° Цель изобретения достигается за счет формирования на выходе мажоритарного элемента 5 достоверного сигнала наличия металла по сигналу наличия металла (СИИ) в предыдущей клети, задержанному в элементе задержки

1 на время транспортировки полосы от предыдущей клети и отфильтрованному в фильтре 2, и сигналам наличия металла от блоков 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети.

4 ил.

1 546186

И гобретение относится к прокатному ,:роизводству и ггожет быть использоваll() пргг создании отка зоустой гивьгх

ЛСУ ТП на основе микропроцессopHblx средств.

Цель изобретения †повышен достоверности определения сигнала наличия ме талл а в кл е ти .

На фиг. 1 представлена функциопаль-1ð ная схема устройства; на фиг. Й схема фильтра сигнала наличия металла, на фиг. 3 — схема блока формирования сигнала прохождения металла в клети, на фиг. 4 — схема задатчика уставки.

Устройство (фиг . 1) содержит элемент 1 задержки, фильтр 2 сигнала наличия металла (С1М), блоки 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети, мажоритарньпг элемент 5.

Вход элемента 1 задержки соединен с датчикогг наличия металла в предыдущей клети (не показан) и является входом устройства, а выход через фильтр

2 сигнала наличия металла в клети сое-25 динен с первым входом мажоритарного элемента 5. Выходы первого и второго блоков 3 и 4 формирователя сигналов прохоясдения метапла в клети соединены соответственно с вторым и третьим вхо-gp дами мажоритарпого элемента 5, выход которого является гзыходом устройства. фильтр 2 сигнала наличия метапла содержит (фиг. 2) элемент 6 задержки, элемент 7 совпадеггия, одновибратор 8, элемент И 9, первый и второй триггеры 10 и 11.

Вход элемента 6 задержки соединен с первым входом элемента 7 совпадения 40 и первым входом второго триггера 11 и является входом фильтра 2 сигнала наличия металла. Выход элемента б задержки соединен с вторым входом элемента 7 совпадегпгя, выход которого 45 соединен с входом одновибратора 8 и первым входсчг первого триггера 10, выход одновибратора 8 соединен с первым входом элемен-.а И 9 и вторым входом первог(7 триггера 10, выход которо-50 го соедигге)г с вторым входом элемента

И 9. Выход элемента И 9 соецннеп с вторим входом второго триггера 11, выход которого является вью:< пом фильтра 2 сигнал 1 наличия металла.

Блоки 3 и 4 формирования сигналов прохождения сигналов в г.чети содержат (Фиг. 3) мучьтпвибратор 12, элемент

И 13, рсгггстр 14, датчик 15 пагзления, блок 16 вычитания, задатчик 17 установки и блок 18 сравнения.

Выход мультивнбратора 12 соединен с первым входом элемента И 13, выход которого соединен с первым входом регистра 14, выход датчика 15 давления соединен с первьпл входом блока

16 вычитания и вторым входом регистра

14, выход которого соединен с вторым входом блока 16 вычитания, первый и второй выходы блока 16 вычитания соединены с входом задатчика 17 уставки и первым входом бпока 18 сравнегпгя соответственно, а выход задатчика 17 уставки соединен с вторым входом блока

18 сравнения, выход которого соединен с вторым входом элемента И 13 и является выходом блока 3(4) формирования сигналов прохождения металла в клети.

Задатчик 17 уставки содержит блок

19 суммирования и элемент 20 уставки, вход которого соединен с первым входом блока 19 суммирования и является входом задатчика 1.7 уставки, а выход соединен с вторым входом блока 19 суммирования, выход которого является выходом задатчика 17 уставки.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал наличия металла, поступающий от предыдущей,клети на вход элемента 1 задержки, задерживается на время прохождения металла (полосы) от предыдущей клети до заданной. В фильтре 2 производится выделение полезного

СНМ за счет отсеивания нестабильной части СН11. Полученныйг сигнал на выходе фильтра 2 и сигналы с выходов блоков 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети мажорируются в элементе 5 с получением достоверного СН11 на его выходе.

В фильтре 2 отсеивание нестабильной части СНИ происходит за счет задержки входного сигнала с помощью элемента 6 задержки на время пульсаций входного сигнала. В момент совпадения входного сигнала и сигнала с вьмода элемента 6, которое фиксируется элементом 7 совпадения, срабатывает одновибратор 8, что приводит к разблокировке триггера по выходу одновибратора 8 и записи в него "1" в случае исчезновения сигнала совпадения на вьмоде элемента 7 совпадения. В результате задний фронт одновибрагора 8 пе приводит и записи СНИ от внешнего вхо1 6

6 запержки и первый блок фор(п(ронания сигналов прохожде(гин (еталла в кчети, отличающеесятем,что,с целью поныл ения достоверности сигнала! 54(!18 да, rl«< I.< !(t hó "t< !! 9 !«((о«п;<— кает сннхр«сиги,г! < т <(цно(<ибр (т<эра 8.

IIpи Отс утстlrи(r < иг t(а((л Hес Оrrля!l

8 в конце этого импульса синхросиг»ал проходит через элемент И 9 ца trxor( триггера 11, поскольку триггер 10 имеет состояние "1, на инверснол! ныхоце.

После выдачи импульса от одноцибратора 8 триггер 10 вновь переходит н состояние 0, пг вьгходу, запрещая прохождение сигнала от одновибратора 8 через элемент И 9. Таким образом, обеспечивается стабильность ньгходного сигнапа от фильтра 2 наличия металла, поступающего на второй вход мажоритарного элемента 5, обеспечивая дополнительньп! положительный эффект.

Мультивибратор 12 (фиг. 3) задает 20 интервал времени,. на котором производится анализ разности сигналов от датчика 15 н начале и н конце полосы.

Если рассогласование между давлениями от датчика 15 (кодами сигналов данле- 25 ния), получаемом на выходах блока

16 вычитания, превосходит заданное, то по величине рассогласонагп(я в задатчике 17 устанок вырабатывается уровень ó(танки, с которым прои .<водит- 30 ся сравнение в блоке 71 сравнения.

При этом элемент И 13 по сигналу от мультивибра-ора 12 производит фиксацию кода от датчика 15 данле(п(я в регистре е 14 н начал < или в конце поло35

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю rr(е е с я тем, что перньп! и второй блоки формирона(п(я сигналон прохождения металла н клети содержат мультивибратор, элемент И, регистр, датчик давления, блок вьпгитания, блок сравнения и задатчик устанки, причем выход мультивибратора соединен с первым входом элемента II, выход ко-55 "оро(о соединен <- первьп! входом регистра, нь(ход датчика давления соединен с перньс! нходом блока вычитания и втор(,((! нхо((о(! регистра, выход которого соединен с

ro стана сы.

Блок 19 суммирования (фнг. 4) задатчика 17 устанок обеспечивает на выходе задатчика 17 устанок "плавающий порог кода СИМ н зависимости от текущего рассогласования ца выходе блока 16 вычитания и опорных значений кодов от элемента 20 уставок, Наличие связи с внешним входом элемента 20 устанок обеспечивает "грубое" ступенчатое изменение опорных кодов устанок, и плавное" изменение порога осуществляется за счет использова(п(я блока 19 сум(п(рования.

Устройство имеет простую техническую реализацию и позволяет повысить достоверность опреде((ен((я сигнала наличия металла в клети прокатноФ о р м у л а и з о б р е т е н и я

1 . Устройство опр еде:r or! rrr наличия металла н клети, содержащее элемент наличия металла в клети, OHO дополнительно содержит второй блок формирон, ния cr .гналон прохождения металла н клет((, фильтр сигнала нани<в(я металла н мажоритарньп! элемент, причем вход элемента задержки соединен с датчиком наличия металла н прудыдущей клети и является входом устройства, а выход через фильтр сиг нала наличия металла в клети соединен с вторым входом мажоритарного элемента, выходы первого и второго блоков формирования сигналов прохождения металла в клети соединены соответственно с первым и третьим нходаьп(мажоритарного элемента, выход которого является выходом уст— ройстна.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фильтр сигнала наличия металла содержит элемент задержки, элемент совпадения, однонибратор, элемент И и два триггера, причем вход элемента задержки соединен с. первым входом элемента совпадения и первым входом второго триггера и является входом фильтра сигналы наличия металла, выход элемента задержки соединен с вторым входом элемента сонпадеьп(я, выход которого соединен с входом однонибратора и первым входом первого триггера, выход одновибратора соединен с первым входом элемента И и вторым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом элемента И, выход элемента И соединен с вторым входом второго триггера, выход которого является выходом фильтра сигнала наличия металла.

1 >46186

Риз.2 вторым вх< дом К»»»>ка»»»»»ита»»ия, пер—

»»»»»» н нт<>рой»»ыход»,» блока вычитания сосни»»е»»»» с входом эадатчика уставки и первым входом блока сравнения соответ ст ве»»»»о, а выход э адат чика уста вки соединен с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с вторым входом элемента И и является выходом блока формирования сигналов про-1О хождения металла в клети.

4. Устройство по и. 3 о т л и ч а ю ц е е с я те»», что эалатчи»; уставки содержит блок сумм»»рования и элемент уставок, причем первьп» вход блока суммирования соединен с яхопом элемента уставок и является входом задатчика уставки, а выход элемента уставок соединен с вторым входом блока суммирования, выход которо» о является выходом задатчика уставки.

15461 д6

Составитель А. Серг еев

Редактор О.Спесивых Техред Л.Олийнык

Корректор М.Максимининец

Закаэ 41, Тираж 401

Подписное

ВНИИПИ Государстве. ного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101