Система выбора моталок и управления уборочным конвейером

 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к станам горячей прокатки, и предназначено для автоматического выбора моталок, на которые необходимо произвести смотку проката, и управления уборочным конвейером. Цель изобретения - повышение производительности и безаварийности работы стана, что достигается автоматическим выбором последовательностей включения в работу заданных оператором моталок, при которых не требуется дополнительного продвижения конвейера перед установкой на печь рулона с очередной моталки. В случае, если в позиции транспортера, в которую должен быть установлен рулон с очередной моталки, оказывается другой рулон, что возможно при задании оператором нового набора моталок, в то время как цикл работы предыдущего набора моталок не окончился, то автоматически выдается команда на продвижение транспортера с целью освобождения моста на уборочном транспортере для установки на него очередного рулона. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ai (19) (П) (5)) 4 В 21 В 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4243531/23-02 (22) 11.05.87 (46) 30.12.89. Бюл. У 48 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Л.А.Оружинский, Н.А.Мирошникова, В.А.Кузин и И.Ф.Серегин (53) 621.771.65.011.56(088.8) (56) Комановский А.З. Листопрокатное производство (справочник). М.: Металлургия, 1979, с. 202.

Ковалов Ю.В. и др. Справочник прокатчика. М.: Металлургия, 1977, с. 46-48, Технологическая инструкция по нагреву и прокатке слябов на полосу, смотке полос в рулоны и передаче рулонов на склад, Д-5п-1-86. Ждановский металлургический завод им. Ильича, r. Щданов, Донецкой обл., 1966, с. 124-134.

Челюсткин А,Б, Автоматизация про цессов прокатного производства. М.:

Металлургия, 1971, с. 270-271, рнс. 97. (54) СИСТЕМА ВЫБОРА МОТАЛОК И УПРАВ, ЛЕНИЯ УБОРОЧНЫМ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к станам горячей прокатки,и предназначено для автоматического выбора моталок, на которые необходимо произвести сиотку проката, и управления уборочным конвейерои.

Цель изобретения — повышение производительности и безаварийности работы стана.

2 (57) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к станам горячей прокатки, и предназначено для автоматического выбора моталок, на которые необходимо произвести смотку проката, и управления уборочным конвейером. Цель изобретения— повышение производительности и безаварийности работы стана — достигается автоматическим выбором последовательностей включения в работу заданных оператором моталок, при которых не требуется дополнительного продвижения конвейера перед установкой на печь рулона с очередной моталки. В случае, если в позиции транспортера, в которую должен быть установлен рулон с очередной моталки, оказывается другой рулон, что возможно при задании оператором нового набора иоталок(в то время как цикл работы предыдущего набора моталок не окончился, то автоматически выдается команда на продвижение транспортера с целью освобождения моста на уборочном транспортере для установки на него очередного рулона.

1 ил.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система управления смоткой полос в рулоны содержит датчик 1 наличия металла, пневмоцилиндры 2<,...,2„ (где и — число моталок для конкретного стана) тянущих роликов, блоки

3„,...,3п готовности моталок, датчики 4<,...,4„ наличия рулонов на уборочном конвейере напротив моталок, 1532108 блок 5 управления приводом уборочного конвейера, пульт 6 ручного ввода данных, блок 7 выдачи цикла, коммутатор 8 и блок 9 управления °

Пульт 6 ручного ввода данных соединен с блоком 7 выдачи цикла, выход которого соединен с первым входом коммутатора 7, датчик 1 наличия металла подсоединен по второму входу коммутаторов, блоки 3„,... 3„ готовности моталок и датчики 4„ ....,4„ наличия рулонов на уборочном конвейе >е подсоединены к первому и второму входам блока 9 управления, третий вход которого соединен с выходом коммутатора 8, а первый выход блока 9 управления соединен с блоком 5 управленггя приводом уборочного конвейера, остальные выхо,цы блока 9 управления подсоединены к пневмоцилиндрам 2,,...,2> тянущих роликов.

Система работает следующим образом.

Оператор-технолог с помощью пульта

6 ручного ввода даннь.х задает номера моталок, на которые следует принимать полосы. Эта информация поступает в блок 7 выдачи цикла, в котором для данного конкретного стана и выбранных оператором моталок храняться очередности их включения в работу, при которых не требуется дополнительного продвижения конвейера перед установкой на него рулона с очередной моталки, т.е. фиксированное продвижение конвейера на один шаг после установки на него рулона с очередной моталки исключает появление рулона на позиции уборочного конвейера, на которую должен быть установлен очередной рулон со следующей мотал,и. Поскольку указанные станы могут отличаться один от другого количеством моталок. расстояниями между моталками и группами моталок, величиной шагового продвижения конвейера и направлением (по отношению к направлению движения полосы) его перемещения, указанные последовательности также будут отличаться друг от друга для разных столов, В блоке 7 выдачи цикла для заданных моталок выбирается последовательность их работы и передается в коммутатор

8 ° При поступлении полосы в поле зрения датчика 1 с его выхода сигнал поступает на второй вход коммутатора

9. При поступлении этого сигнала коммутатор 8 выдает первый номер моталки из последовательности данного цик5

55 ла в блок 9 управления. Б блоке 9 управления производится анализ готовности моталок с помощью блоков 3 ...,3 представляющих собой И и вырабатываюогих сигнал готовности моталок при поступлений на их входы сигналов, характеризующих снятие и вращение барабана моталки, сведение и вращение формирующих и вращение тянущих роликов, и анализ загрузки уборочного конвейера опросом датчиков 4„,...,4д.

При наличии рулонов в поле зрения датчиков 4,,...,4„, что может произойти, например, при выборе оператором других (новых) моталок, B то время как при предыдущем наборе моталок цикл не закончился, на второй вход блока 9 у равления поступит через третий вход вычислительного устройства 7 сигнал. Блок 9 управления выдает сигнал в пневмоцилиндр, соответствугог.п.й зад,.иному номеру моталки, и в блок 5 управления приводом конвейера. Ппевмоцилиндр 2 срабатывает и оггу< кает тянущий ролик выбранной моталки.

Диаметр нижнего тянущего ролика меньше диаметра верхнего, поэтому полоса захваченная тянущими роликами ггапрааляется к моталке. Блок 5 управления приводом конвейера при получеHkIkk сигнала от блока 9 управления включает привод уборочного конвейера и продвигает eko на один шаг, Место установки рулона га конвейере снова проверяется датчиком 4 и гри занятости команда на продвижение уборочного

«онвейера повторяется. Смотанный в моталке рулон транспортируется на свободное место конвейера и конвейер производит шаг", Следующая полоса инициирует сигнал датчика 1 наличия металла и коммутатор по этому сигналу выдает в блок 9 управления следующий номер моталки из последовательности заданного блоком 7 цикла. Блок

9 управления при наличии сигнала готовности с датчика 3 включает пневмоцилиндр тянущих роликов следующей моталкии.

Исключив одну из моталок или добавив в работу резервную, оператор вводит в блок 7 выдачи цикла новую ин;Ьормациго. Блок 7 выдачи цикла выбирает новую комбинацию работы моталок и передает ее в комггутатор.

Дальнейшая работа системы аналогична.

Составитель А,Сергеев

Редактор А.Долинич Техред Л.Сердюкова Корректор М.Максимьппинец

Заказ 7986/13 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 15 . Применение системы позволит повысить производительность и обеспечить безаварийность работы стана.

Фо р мула изобретения

Система выбора моталок и управления уборочным конвейером, содержащая датчик наличия металла, установленный перед моталками, и пневмоцилиндры тянущих роликов, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повьппения производительности и безаварийности работы còàíà, она снабжена блоками готовности мотапок, датчиками наличия рулонов на уборочноь конвейере, блоком управления приводом уборочного конвейера, пультом ручного ввода

32108 6 данных, блоком выдачи цикла, коммутатором, блоком управления, причем пульт ручного ввода данных соединен

5 с блоком выдачи цикла выход котороУ

ro соединен с первым входом коммутатора, датчик наличия металла подсоединен к второму входу коммутатора, блоки готовности моталок и датчики наличия рулонов на уборочном конвейере подсоединены к первому и второму входам блока управления, третий вход которого соединен с выходом коммутатора, первый выход блока управления соединен с блоком управления приводом уборочного конвейера, остальные выходы блока управления подсоединены к пневмоцилиндрам тянущих роликов.