Устройство для регулирования раствора валков прокатного стана

 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматическому регулированию толщины полосы. Цель изобретения - повышение точности проката путем расширения диапазона регулирования. В известном устройстве изменение давления в гидроцилиндрах распора в сторону уменьшения ограничивается величиной давления уравновешивания верхнего валка. В предлагаемом устройстве это ограничение на время нахождения полосы в клети снимается, что расширяет диапазон регулирования при прокатке полосы на величину давления уравновешивания. Новым является введение двух блоков деления, двух блоков опорного напряжения, блока вычитания, реле времени с уставкой, определяемой величиной входного сигнала, трех ключей, логического элемента НЕ, логического элемента И, блока сравнения с однополярным выходом, датчика скорости прокатки и блока памяти с их связями. Новые признаки позволили расширить диапазон регулирования усилия гидрораспора, а следовательно, и межвалкового зазора в процессе прокатки, что повышает точность прокатываемых полос. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

y1) 4 В 21 B 37 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4429854/31-02 (22) 23.05.88 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (71) Днепропетровский металлургический инстйтут (72) В. И. Безнос, В. П. Яланский, A. Д. Елишевич, В. М. Пефтиев, В. А. Мирша, E. Д. Каратеев, С. 1. Солтан и С. A. Елишевич (53) 621.77.08 (088.8) (56) Меерович И. М. и др. Эксплуатация систем гидрораспора клети и противоизгиба ва.)ков на базе беск.чапанного регулятора давления.— Сталь, № 9, 1980. (54) УСТРОЙСТВО Д. )Я РЕГУЛ ИРОВАНИЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОГО

CTAHA (57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматичеcкому регулированик) толщины полосы. Цель изобретения — повы!пение точно TII проката

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к автоматическому регулированию тол)пины полосы.

Цель изобретения — повышение точности проката путем расширения диапазона регулирования.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регулирования раствора валков прокатного стана; на фиг. 2 —— блок-схема реле времени.

Устройство для регулирования раствора валков прокатного стана содержит гидроци.пиндры 1, установленные между подушками опорных валков, регулируемый источник 2 давления жидкости, датчик 3 давления жидкости, блок 4 задания давления жидкости, первый источник 5 опорного напряжения, сумматор 6, датчик 7 наÄÄSUÄÄ 1524953 А1

2 пх геx! расширения диапазона рог,лиров;)ния.

В известном устройстве изменение давления

B гидроцилиндрах распора в сторону уменьшения ограничивается величиной ьзвлепия уравновешивания верхнего валка. В пре.)лагаемом устройстве это гграничение на времvi нахождения полосы в клети спим,)еT ся, что раси.иряет диапазон регулирования

Ipll ):рокатке полосы íà величину давления уравновешивания. Новым является введение двух б10hoB деления, двуx блоков опорного напряжения, блока вычитания, реле времени с уставкой. определяемой всличи))о . входного сигнала, тре. к.)ючей.,lol è÷Bohoão элс мента НЕ, логического элемс нт.! 11, б.)ока сравнения с однополярным вь)ходом, датчика скоросги прокатки и блока памяти с Ilx связями. Новые признаки позво.!или расширить ди,)назон регу.)ирования усилия гидрораспора, а следовательно, и межва.lhoBol зазора в процеoсе прокатки, что повышает точность прокатываемых полос. 2 ил. личия металла в клети, датчик 8 HBличия металла перед клетью, первый и ВТорой блоки 9 и 10 деления, второй и третий источники 11 и 12 опорного напряжения, блок 13 вычитания, реле 14 времени, !)ервый, второй и третий ключи 15 — 7, логический элемент И 18, логическии элемент

НЕ !9, блок 20 сравнения, датчик 21 скорости прокатки и блок 22 памяти, причем в)!х!)1 регулируемого источника 2 давления жидкости гидравлически соединен с гидроци.I и ))дрa м и и Входо м датч и ка 3,1а в, !сн )! я жидкости, выхо1 которого соединен с первым в одом регулируемого источника 2 чанления жидкости, второй вход которого соединен с выходом сумматора 6, первый вход которого соединен с выходом блока 4 задания давления жидкости, выход первого источника 5

1524953

<. t .(>1«,(>i О llcl! I (>)3 th«ff kf H сОеди н(. н с и нфоры elf,fI<>I!III I)I>I Iix! (ами нервого и второго ключей

I, l <), ))е(>Hblll ))ход блока 22 памяти

Бы хО.К>л(,(BT«kB 3 давления .-.и (к< сfll, !3),(хО,(Олока 22 памяти соединен с

° II l)cl 13. (и IО И(И М В КОДО Ы Н(. Р ВО ГО К.(НЭЧа 1:) И

, < pI!Ii! Xl Б;О (0 ">I 6.(Ока 0 Сpc) BII(cНИ Я, Н! Ор011

I .> О,(1.0 Гt)f)010 OE. ;(13)I«I) (. Hl>IXOJOX! 11<. РВОГО, I Il XO (! Il! f) t3bl Л! В ХОДОМ . (с рь: < > 6, !(>К() <) 1«лени Я, Б I Орои Вх0,1 l!0< ()<. ;()! )IÑ I) t Бbl х ();i() >! )3 1 0 J)ОI 0 И (. 1 ()Чll ki Кi)

>! i<) l)!, l ll (>5))),< II ИH ci BHIXO — <:

,) .Ii. I5>Н II(IIË! БХО1()Л) 1 р<1t>t I О К1Н)ьc! 1< И С

,>:i!,I Ы БX!,IOЫ (i iOkcl 13 вы (и Г <)! .Я. 1)T<) f)OIf, .1,>(н»" I(р« i ) р«ти и л. l Y>il 17 с0(.((!3«I! С I)f).l<>)I 131<)p(>l <> 6, l<)hcl I (!, 1< . !t 31315(, ,, ril III Б > < >.! K< > I (>P< > (> (О, I II Н(ll < ))Ы ХО.(ОЫ

t h < >f)<>! Г .c! < К И, c) I>"I 0 р 0 fl ! < > (<; l 1 f )(T b« I < > и « i (» (f1 !1 к i) 1 >

>, р()<>! о нн;)()5)d,«lllfH, выx0;i блоh 3 13 Бычи> зll;I)I «<>«:!1 t 11! рныы Hx0 (ом ре<)е 14

Ii i< Л(< I ll, Б Ь! >, I(t) I >t>01 0 С(>(., (Il lit. ll < БХО (О Ы

<> I H t к(>«> v,(«менгc) 1!1 . IО, В(3ХО (коlоро О

>< (>lil< I: < I t 1>Б> ! I)XO (<>Xl,f<>l )lti(t К(К О

1! 18 HlclX(> l k<)TOf>01. С<>«ДИНЕI! «

;>,t Ii I 5! >i > I lkl 1 « х< ) (О л! !) 1 0 f)0! О к. !K)I i>(ii)I (> «(>« ill> Л1>Р; . <> !ili!ХО,, (> i I kl kc(i II(1, III IHH Л!< !11,1,".cl (; >. «« i(llI lIt. ll, 0 Б I ОРЬ! Ы В XO (OX(,10! )!<(Ее .>.1< Ы> i: I ! I ih l! (р«т(3(Л(БХО 10 >!

<»<> О »,;Itf>, I lt f)XO (КОТОРО(О СO(. .!I,I « >, l(i « (,! I i lI h (J, (!I i 1k! Ik3 H Ы (1 13, 1, 1;I !. р«,(!..)t f.! >.;I <(<>рой H>,од р«ц 14 1)релl(>! > < >((I t II i>icI О, >t! )ct t (<1kcl < Н)!. III ilf>1 ! ! t Гli. . >.;:<>lI(г р,(6<;« <Л«.(X K>If(!I!)l 06pcl!0)I, .1, fii,(ill>, к:.:I к >и I .)<К l>l д,(вл Ilklcl .К<)дI II, > l! I! 3> Il. (f >cf Х 1, !О .3 (!if)ci<. " IOt :, ilI j)X t (Ьl)I I»« )>III I <) i . I! POII()Р;li)el,)),< . л! < 1(»,>. < >Б «t I cf! () 5>, II(>0òó ll c3 Y) I(ill 13 л >))I, .Ii> I, Н:i t IО il(1!bill X<) (t (>Г!Оk) 4 И

l<: 0 J)< >ll H X (> l С И С I(> k I! I h;! 0 II 0 P ll 0 I ; .:;.!н )lc!>«)н : ч<-р«3 к11<>il Il>, 0101)l, 01 крь)1, >;3 >, (! >(I < I,! I > i!> H. I H Н)! (< Ы ))ХОДЕ Сi) I Н (!—

1 > Н< (>!if),l i ilc)51 БЯ )Ь 110 (>!>,l! НИН) (КX II(« H. l 5 t I « 5i i !)i > I: > l i l t> 1(> (c I i 1 h i i 3, 0 k I Г Н (1 i

>c » !i( Г .: < > t, I I " " l I c I > it. (> 13 b I k t Ii X (>,1 P t. Г У, l l f1> < I I ) >I . I > I !i il г„:! ;I c> 13. I(Ii II Я, 1, cl H, 1(. II(!(13

>, .(р < )> !, », ;! X J 6 < >. I !il!It I;If(,lt !Ill H л р;! B II 0

:,,II >li,! Ii<15! II., I> р;!Б));> лlу, I (> 06! «1(с<и!В)(,1 ;.; >,ll i>>c! !flit fit P X lit < <> Hit Ih

l> \ ;iXk >! ii 30,1()t Ы li К,I! ГI OГ, ) I) !l! I,< . Ict. Il Ill 5l ) «I c i, I, I cI li К . 1 Е Г И fJ ci Б 1 0 P < )!, i . I<> ..l<.c I« Il > 11 18 ИОСТ И(! T < ! 1 I, I I k .!t h;Ih II! «гО 11(рвол1 HXO;i«

>ри< > 1«1 -, > « СJf!!I. l,l 1», 10 С ВЫ>0,((l

> (I > <: i « « h i я . ., > . I > ), l i i I 3 1 I )3 t i c I Н р 1 > Б, ) 53 н) ц (И И ь ii, -,.iн>

», )И :I! I)li«5>. c I >:;<. It»X>f 3 ll р(Т;> IX, 1!0 < (.:. >I;! i 1! rf II « .! I I il, I i С i ;< H fcdl,;;! БЛ (< I II Я X P;I!Б;;I Н<)(. .! « > II! II! < >Il<)>>IIОГО II IIIP51 ! < I . Х< >, <. > >Л (i I i!1> I, Н<. !1 ОСТ>> II!! « I . 1 ) I 1! (, 1, I i> «! I <). Ii)«lii к< >Р f>t кти(н) Б к(I

I,i> B, ii, lt i Ii,! >3<. С Я (>< I ) . III>,<>

Ванием давления в гидроцилиндрах 1 регулируемым источником 2 путем соответствую)цего изменения уставки давления блоком 4 по сигналам И от измерителя тол)пины (105 лисы и давление в (идроцилиндрах 1 изменяется не от величины давления уравнове(llèHBHèÿ, а от нуля. В момент выхода заднег(> конца полосы из зоны действия датчиhd 8 и;)ЛИЧИя л(ЕТ(3<)Ла НЕрЕд КЛЕТЬЮ бЛОКОМ

22 )(амяти фиксируется уровень фактического в;(анный момент давления. Сигнал (1 про)и>рциональный к атол(у давлению, посту))ает на (ций вход ключа 15, который при зтоы Открывается и через и I o с источниl5 ка 5 опорного на)(ряжения на второй вход

t) l<)k 3 20 н ()Охо<(ит <. )3 t f3d 1 Qyt, (1 p0(topLlHo нальныи давл(1(ию уравновешивания. В блок«20 с и гна It>l Q и (,) )> <. ра ВниВаются. При

Qp = О 33, с Выхода блока 20 li)» первый

20 вход Олока .) Де1(.!(3tH (!00Ty(f« i сигнал ,()= — <)„ — (+, пропорциональный ирены! !ен !н> давления уравновешивания над факти !< «киы давлением в ыомеHT выхода полосы ) 30ны датчика 8 наличия меГ,l.).1() неред клетьк). (-!а второй Bxî l

25 6 l<>ikct !) ИстОЧНИКа 1! ОНОРНОП> На)l ря )ке>l и я 310< T>> на(. 1 (и Гнал 1, npO-!

I0pl(l30l!cIльный номинальной скорости набора давления. С Ht>ixo.та б,)ока 9 1(. .!ения

t )3!.) ал l = лQ 1„, пропорцион<зльный ВреЛ(<. 1<) II>36<>pcf .Iа В 1(Í ИЯ < НО >(и НВЛ ЬНОИ < КО.

3С ролью 1,, и(ступает и. 3 первый вход блока (3 Бы )и(1)ни я. Во второй блок 10 деления

Иере» t. 0 )(ервый вхо1 с Выхода датчика 21

t корости п(>с I x Бнет си) )3()Г! 1,. пронорциои(!. Il>l!bi и скОрО« Ги >!ро)« 3 Гки. 1)а ВторОи ВхОд

6,)ОК;! 10,1(xl(ltkt5i с Hi I (>ill)ll ка 12 OIIOpHof o

li;„tp>i "к< ния поступает сигна,i L, цропорциоIIi1л1н),>и р;)се ГOHIIHK) 0),())тч))ка 8 наличия м<. )1,1, cl )ц ре,1 к. 1(Гь(О, 1<) К.ft TH. С BHIXO.1d

6л< к;< I О It .l!. ния чер "з клк>ч 17 на второй

Б . i 6,>(>к;> 13 вычитания носту((ает сигнал

40 r — .> 1, lip<>ii0pi(HOi)aльный времени, за ! <> I 0f!i)t icl;(llH It коl)(Ц (Iолосы с 13)IHOH ct!о > )bl(> 1., IfpOX0,133T рассfOH)3336 > .. В блоке

I с)il I:;I I /„вычитаеTся НB сигнала !,, и р((л (ы IIJ>x> нц:(й сигнал 3(=(, — (, ))остл пает

Б;;>, 1>«л< 14 1)р(",!(Ни. < и H()а1 1! Ilp0н< Р (и ),;„I(. И(инт«РБа,IX «Р< >(< IIH, 110 lf! T(ftl l ll l0 !0 I ("< i! 0, На IH Н а Я 01 С Ч< Т С ЫО >1< II T>i

I3<>,X(i c,i i!l (Н«., КОНца НОЛОСI>l ИЗ ЗОНЫ Г<а Г1;1.;! 8 н;!.)ичиЯ 1(0.100) .iере.5 к,ц гью, нс0;>

; О.(» XI<) ll(ilclTH lli! 60р .1,1 Бл(Н И 51 О i 0, 11 06bl .1» > (>I ТЫ Hbl ХО.(а Зад)IE ГО КОI) Ц>3 f10.10«Ь! 113

fW. It и I ct ti. 313(Б ГIIДрОИИ lltlf,)раХ > ВЕЛИЧ Ив ><> И 10(ТИ Г.IО Hllc)

1- !X l < I 4 Б(;ел!еl) k(f>B ()OT<) «С;(с 1X !0((t H X( (><>i)cl <() Л! (,,(>и ()О,lачс на Б «> (р(.(е 14 HГH)i,;ц!

:), (fl(> Бр(м . Н НО з)1 f) X t. кас Т 5(11111«Гf> 1 ГО(>

) l XO,(>« l> f)) Е I !) cl—

1524953 гора 28 ры(ге! с (риксировынной ностоянной времени и поступает на второй вход компаратора 24. При достижении равенства сигналов на вхо (ax кол<паратора он срабатывает и выдает сигнал на вход релейного элемента 25. Реле 14 Времени выдает сигнал на вход логического элемента

HE 19. Логический элемент HE 19 изменяет на своем выходе сигнал (1» на сигнал «О». Так как выхол,!ofiiческого элемента HE 19 соединен с !1ервым входом логического элемента И 18, то и на первом входе логического эл< .(с HI;i И 18 сигнал «1» сменяется сигналом «О». (го, н свою очередь, вызывает исчезн<>веl!èе «HI нала на выходе логического элеменгы И 18, а, следовательно, и на управляюшем вхо )е ключа !6. Ключ 16 открынается и сип(ил ()„. с источника 5 опор(3о(0 нанря кения нос(у!!< ет через ключ 16 на второй Bxu (< л ммытора 6, сумм ируется с сигналом Q I, II<)CTx IIB IoШим с блока 4 зылания и регл лир,с I! hlH источник 2 н(! (Иныст набирать лыв,,ение от (1< —— ((а До Quip, пРичем к моментл Hi>lx0да полосы из клети, т. р. за интервал времени (,(л()вление в r.идроцилинлрах н процессе набора лостигыс т данлс ния Я уравновегнинания.

В момент выхола заднего ко! (a полосы из клети информация в блоке 22 памяти стирается, поступление сип<ылы (,), ни первый вхол блоки 20 сравнения и н;« пгн>вляннцнй вход ключа 5 прекрышыечся, нз ныхоlc . блока 20 сигнал XQ исчеза T. 10 B>>lзывы«т смену сигны 10B HB первом Вхоле л(>rH) .!ОВНН< ohohо элем(HTa И 18. т<> н;! BTOром нхоле,)огическог0 э.)емент; 11 !8 сигнал

«1» сменяется сигналом «О >. а ноэ.ол(л и:< унравляк>щий Bxo I, ключа 16 с Выхолы .!o!!iческого элемснта И 8 сигнал заирсти не поступает. (ЫОм(. нт Выхола нолОсы из K.l(ти линление в гилроци.IHHëðàõ 1 набираегся от (1

Гсли в л)0мент выx01ы !3 Iлнег ) конца полосы из зоны латчика 8 Q), Q, то при сраннснии в блоке 20 CèãHBë и.. разности имеет llpoTHBo!!01ожн. Io полярность, ио сравнению с нредыдушиvl случаем, когда

Q Q„,. Так как блок 20 сравнения является блоком с однополярным выхолол), 10 сигнал НРи (,! )()„е на его (3!.(хо.((отсУтствУеT и определение моменты набора лавлсния ло выхода заднего концы пол<)сы нс происхолит. IIO<. колы х н >I <>м нет нс 06xo,чимости.

HB обоих входах .IO! Нческо(0 элемс I!ò !11 18 сигнал «1», ключ 16 закрыт, TBB iение в гидроциг(ин,(ры: 1 опрелеляегся устывко)3 Q от блока 4 задания. В момент выхÎлмента 11 18, с<ц.1иненн >л с выло дом датчика 7 наличия металлы в клети, сл.с (ястся на сигнал,<0», с вы,ода логического эчемента И 18. поступление запрешыюцц го сигнала на пранл>яюший вхол ключа 16 прекрац(ыется. ключ !6 открывается )I ä IB.(ение в наузе до прокытк(3 сле )уюц)е)! полосы определяется лммой уставок (Q„,+QI!.

Олнонременно в момент выхолы и01ochi и 3 кл. ти сигнал от латчикы 7 поступает на вход обнуления реле !4 времсни. С моменты входа слелуюшей полосы В Këñòh цикл

pii )oThl устройства повторяется.

Использование иреллыгыемого у(TpOI>oтвы ны тонколисто(<ом стане, например, ))ецрерыв)30м, широкополосном стане 1700 горячей прокатки. позволя T регулировать давление l3 гилроцилинлрах от 0 ло 25 М("<;3, т. е. в диа-!

i; зонс на 25P больше, ц xf у извест (ого ус ройстна.:)To обесIIL"!i!BBc повышение качества полос зы счс г умеl!hlllения их Ilpoлольной рызнотолшин)н>(ти, что позволяеT

«ократить выпуск листов пониженных сортОВ И УМЕНЬН<нтЬ За C Н т ЭтОГO СКИЛЧИ! Ни олн) ToHifv объема нроизволстнс! тов,>рной нр >л, кции на 1О- 12<1,">.

ФОР,(<Я«)0 I)30<>(>(Tt )

Устройство лля р(гллирования растворii нылк<>В прокатного стыни, сочержан(е0 гlfëроцилинлры, устинов.lt 13!I) lt л<еж;(л IIO (л н<30 ками o!IopHhlx ва ".кон, рс г,)н!>л емы! . HcT0 I!ilIh . ЫВЛСH I! Я ihH (h(>C TИ, Л<3 I ЧИК а<3 (3 l< Н И Я жи,(кости, блок зыЛы н! я д<(н 1(и;(я,+,и lh0< ти, ПгрВЫй ИетОЧНИК ОнорноГ0 H 3(lpHihOIIIIH, с»)Л\ <> T<>(), ЛЫТЧИ h НЫ.! И !!! Я Л)ЕТ >>.11Ы ft h 1(T i! . датчик наличия м(г;>л,l;i !Iс>1>с.(hcле; ьK), З5 нрич<>м Выхол рс гу,)ирлеMof о ис)< !Hi!K<3 !i! НЛ IIИЯ жи.чк<>сти I <(.(РilH.)И (< сh!! Cос .(ИНС и

I ll.(P< >Il!! lI lI.,Р;! ,(;I B, . < (! го 0(;(ин II с перВЫМ ВХ > (OM рЕ! IH!>>,(МОГО ИСТО НИК >,(ЫВЛ(4р и и я + лкости. Вто!)с)и нхол ho Горого с 00.1II (3«н с нь(холом сумматора, первый вхол котороп> соелинсн с выходÎм блок<1 зылiiния,лывления жидкости, с)т.)(<<<а)ои(«с1;! ((утс м pB< llll<рс fi l! 5I;IIO (il ll Г(Л h

- 5 l!0 введены лна блоки;цления, второй

Грссий ИСТОЧНИКИ O(10p!IOI 0 Ницря+ с Ния, 6,10h вычитания, рслс нремс ни. Нор выи, !IT(>pou I, третий h.lfOчи, логич< скин 3))с л)си! 11, лoгичсский элемент HÅ, 6>!oh ср;>Bí(ния, (h (! 3 Ы ЯТН, IIPИ o чем Выхол первоп> ис(с>чник;3 0(!opH<>fo ниll Р Яжс! I И Я С<)Е (H Н<. Н <. Ii )3(РОР

6. )<>к;! пи мяти сое;,и нс II с III )x0,(0)I (и гч и ки

;(l ХО (С X f1 p

Н XO, (ОЛ . (>, )О Кго 0<>с (инеи с Bhlx0 30л! ()(рн<>г<> к.(к>ч;3, Bhl (л! !3XO;(0 <> II((>ВОI 0 6,)ок;!

1524953 (л>ставите.>ь КХ !1ере и рий

Редант»р I l. (,егл я ни к Тек ред Н Верее Корректор Л. Беск>гд Ьк»з 7172, 7 1 и раж 4,5Ч Подписное

БН11ИП1! Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (,(:(.Р

1130З>5, Москва, Ж- -35, Ратшская наб., д. 4>5

Произв»дственно-издательский комбинат «Па>ент», >. Ужгород, i.> Гагарина, 101 деления, второй вход которого соединен с выходом второго источника опорного напряжения, а выход — с управляюшим входом третьего ключа и с первым входом блока вычитания, второй вход которого через третий ключ соединен с выходом второго блока деления, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости прокатки, а второй вход с выходом третьего источника опорного напряжения, выход блока вычитания соединен с первым входом реле времени, выход которого соединен с входом логического элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом логического элемента И, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход датчика наличия металла в клети соединен с вторым входом логического элемента И и третьим входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла перед клетью, а второй вход реле времени соединен с выходом датчика наличия металла в клети.