Устройство для коррекции начала торможения привода прокатных валков

 

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может использоваться для выброса заготовки из прокатных валков на оптимальной скорости при реверсивной прокатке. Цель изобретения - повышение точности коррекции начала торможения привода и расширение области его применения. С этой целью применены частичная компенсация знакопеременных возмущающих воздействий и сглаживание величины отклонения скорости выброса от заданной оптимальной. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИасНИК

РЕаЪБЛИН

09> aft (51}5 В 21 В 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i00 ДАРСТ ЕНН и H0MNTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

llPH ГКНТ СССР (21) 4401446/23-02 (22) 04.04.88 (46) 07,01 90. Бюл. У (7t) Киевский инстктут автоматики ич, ХХЧ съезда КПСС (72) В.H. Макскмчук (53) 621.771.23(088.8) (56) Устройство вычислительное приводов УВ-П. Техническое описание и инструкция по эксплуатации

Ша 2.572.001.ТО.СПКБ. Нефтегазпромавтоматика, Минприбора СССР, 1975.

Авторское свидетельство СССР

9 908442, кл. В 21 В 37/00, 1979.

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано для выброса заготовки на оптимальной скорости при реверсивной прокатке.

Цель изобретения — повышение точности коррекции начала торможения привода и расширение области примене ния устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для коррекции начала торможения привода прокатных валков; ка фиг. 2 — блок-схема определения знака коррекции; на фиг. 3 — блок-.схема определения величины коррекции.

Устройство для коррекции начала торможения привода прокатных валков (фиг. 1) содержит датчик 1 наличия проката в валках, датчик 2 угла пово2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ НАЧАЛА

ТОРМОЖЕНИЯ ПРИВОДА ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ (57) Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может использоваться для выброса заготовки из прокатных валков на оптимальной скорости при реверсивной прокатке. Цель изобретения - повышение точности коррекции начала торможения привода и расширение области

его применения. С этой целью применены частичная компенсация знакопеременкых возмущающих воздействий и сглаживание величины отклонения скорости выброса от заданной оптимальной. 3 ил.

Ю рота валков, датчик 3 скорости, блок Б

4 определения знака коррекции, блок 5 памяти, блок 6 определения величины коррекции, блок 7 памяти, причем пер- р вый вход блока 4 определения знака © коррекции соединен с прямым выходом

- датчика 1 наличия проката в валках, второй вход — с инверсным выходом датчика 1 наличия проката в валках, СР третий вход — с выходом датчика 3 Фь

1 скоро сти, четв ер тый вход — с входной клеммой "Начало торможения" устройства, пятый вход — с входными клеммами "Скорость выброса" устройства, 3 :первый и второй выходы блока 4 определения знака коррекции соединены соответственно с первым и вторым входами блока 6 определения величины коррекции, четвертый выход соединен с входами "Запись" блоков

1533794

5 и 7 памяти, а третий выход соединен ,с третьим входом блока 6 определения величины коррекции и информационнымвходом блока 5 памяти, адресный вход которого соединен с входными клеммами "Номер пропуска" устройства и ад.ресным входом блока 7 памяти, а информационный выход соединен с выходной клеммой "Знак коррекции" устройства 10 и четвертым входам блока 6 определения величины коррекции, пятый вход которого соединен с выходом датчика 2 угла поворота валков.„ а выход соеди нен с информационным входом блока 7 15 памяти, информационный выход которого соединен с выходными клеммами "Величина коррекции" устройства„

Блок 4 определения знака коррекции 20 (фиг. 2) содержит схему 8 сравнения, схемы 9 и 10 совпадения; формирователь 11 импульса схемы ИЛИ 12, фарии° рователь 13 импульса и регистр 14„

ыричем первый вход схемы 8 сравнения 25 соединен с третьим входом блока, второй вход — с пятым входом блока, пер, вый выход соединен с первым входом схемы 9 совпадения, а второй выход— с первым входом схемы 10 совпадения, второй вход схемы 9 совпадения соединен с четвертым входом блока, вторым входом схемы 10 совпадения и входам формирователя 11 импульса, третий вход соединен с первым входом блока, а выход — с первым информационным входом регистра 14 и первым входом схемы ИЛИ 12, второй вхац которой соединен с вторым информационным входом регистра 14 и выходом схемы

10 совпадения, а выход — с первым вьгхадом блока, третий вход схемы 10 совпадения соединен с вторым входом блока, выход формирователя 11 импульса соединен с четвертым выходом блока 45 и входом формирователя 13 импульса, выход которого соединен с вторым выходом блока и входом "Сброс 0" регистра. 14, выход которого соединен с третьим выходом блока. 50

Блок 6 определения величины коррекции (фиг. 3) содержит схемы 15 и 1Ь сравнения, схему 17 совпадения,, схему ИЛИ 18, коммутатор 19, делитель

20 частоты и суммирующий счетчик 21, 5S причем первый вход схемы 15 сравне. ния соединен с входам схемы 16 срав-. нения и четвертым входом блока, второй вход соединен с третьим входом блока, а выход — с первым входом схемы ИЛИ 18, второй вход которок соединен с выходом схемы 16 сравнения, а выход — с управляющим входом коммутатора 19, первый информационный вход которого соединен с выходом схемы 17 совпадения и входом делителя 20 частоты, второй информационный вход коммутатора 19 соединен с выходом делителя 20 частоты, а выход - со счетным входом суммирующего счетчика 21, вход

"Сброс 0" которого соединен с вторым входом блока, а выход — с выходам блока, первый и второй входы схемы 17 совпадения соединены соответственно с первым и пятым входами блока.

Блоки 5 и 7 памяти могут быть выполнены на микросхемах КР 188 РУ 2Л.

Блок 5 памяти может быть выполнен на двух таких микросхемах, а количества микросхем для блока 7 памяти определяется разрядностью величины коррекции. При поступлении импульса логической "1" на вход "Запись" блоков 5 и 7 памяти происходит запись информа-, ции, в остальное время происходит считывание записанной информации.

Формирователи 11 и 13 импульса вырабатывают импульсы логической 1" по заднему фронту импульсов на их входах и могут быть выполнены на микросхемах К 155 AI 1. Длительность выработанных импульсов должна быть достаточной для записи информации в блоки

5 и 7 памяти, а также сброса в "0" регистра 14 и суммирующего счетчика 21.

Схемы 8, 15 и 16 сравнениямогут быть выполнены на микросхемах

К 555 СП 1.

На первом выходе схемы 8 сравнения появляется сигнал логической

"1", если код на ее первом входе меньше кода на втором входе, на втором выходе схемы 8 совпадения появляется сигнал логической "1", если код на ее первом входе больше кода на ее втором входе. На выходе схемы

15 сравнения появляется сигнал логической "1" при равенстве кодов на двух ее входах, на выходе схемы 16 сравнения появляется сигнал логической "1" при поступлении на ее вход нулевого кода.

Регистр 14 может быть выполнен на двух RS-триггерах, входы "Установка 1" которых представляют собой

1533794 первый,и второй входы регистра 14.

Коммутатор 19 может быть выполнен на микросхеме К 531 КП 11 П, причем при наличии сигнала логической "1" на его управляющем входе на выходе будет присутствовать информация с его первого входа, а при поступлении сигнала логического "0" на управляющий вход коммутатора 19, на его выходе будет присутствовать информация с второго входа.

Делитель 20 частоты может быть выполнен на микросхеме К 155 ИЕЯ, в которой коэффициент деления установлен равным трем.

Устройство работает следующим образом.

С момента торможения привода происходит сравнение текущей скорости привода Чд и заданной оптимальной скорости выброса U> схемой 8 сравнения, а также опрос датчика 1 наличия проката в валках. При этом возможны три случая: оптимальный выброс, ранний выброс и поздний выброс.

При оптимальном выбросе V ðàâíà

V в момент выброса заготовки из валков.

В этом случае на обоих выходах схемы 8 сравнения присутствуют сигналы логического "0", которые закрывают схемы 9 и 10 совпадения, в регистр 14 знака коррекции заносится код знака коррекции "00", а в счетчик 2 1 величины коррекции не поступают импульсы с датчика 2 угла поворота валков.

5 !

О

6

При этом в регистр 4 знака коррекции занесется код отрицательного знака "01", а на выходе суммирующего счетчика 21 будет присутствовать код текущей коррекции, причем если знак текущей коррекции с выхода регистра

14 будет совпадать со знаком коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки с выхода блока 5 памяти, или знак коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки был нулевым, то на управляющий вход коммутатора 19 поступит сигнал логической "1" с выхода схемы 15 или 16 сравнения, и в счетчике 21 будет образован код полной коррекции начала торможения привода. Если оба вьппеназванных условия не выполняются, то на управляющий вход коммутатора

19 поступит сигнал логического "0" и импульсы с датчика 2 угла поворота валков в суммирующий счетчик 21 будут поступать через делитель 20 частоты, образуя код частичной коррекции начала торможения привода.

В момент окончания команды "Начало торможения" формирователь 11 импульса вырабатывает импульс логической

"1", по которому происходит запись знака текущей коррекции в блок 5 папяти и кода величины коррекции в блок 7 памяти по адресу, пропорциональному текущему пропуску. Затем по импульсу логической 1 с выхода формирователя 13 импульса происходит сброс регистра 14 и суммирующего счетчика 21 в нулевое состояние.

В момент окончания команды "Начало торможения" формирователь 11 импульса вырабатывает импульс логической "1", по которому происходит запись текущего знака коррекции "00" в блок 3 памяти и текущей величины коррекции "00" в блок 7 памяти по адресу, соответствующему коду текущего пропуска с устройства управления станом.

При раннем выбросе V больше Ч в момент выброса заготовки из валков.

В этом случае оказывается откры- . той схема 10 совпадения, сигнал логи-. ческой "1" с ее выхода через схему

ИЛИ 12 открывает схему 17 совпадения, и импульсы с датчика 2 угла поворота валков будут поступать в суммирующий счетчик 21 до тех пор, пока скорости

Чд и Ч не сравняются.

При этом в регистр 14 знака коррекции занесется код положительного знака "0", а на выходе суммирующего счетчика 21 будет присутствовать код текущей коррекции.

Дальнейшая работа устройства аналогична работе устройства при раннем выбросе.

При позднем выбросе Vz сравняется с V > еще в момент нахождения заготовки в валках. В этом случае оказывается открытой схема 9 совпадения, сигнал логической 1 1 с ее выхода через схему ИЛИ 12 открывает схему 17 совпадения и импульсы с датчика 2 угла поворота валков будут поступать в суммирующий счетчик 21 до тех пор, пока заготовка не выйдет из валков.

1533794

Изобретение по сравнению с известным устройством обладает следующими пре имуще ств ами:

ToBHocTb достижения заданной 0IITH» мальной скорости выброса увеличивается на 40Х за счет использования частичной коррекции при знакопеременных возмущающих воздействиях и сглаживания величины отклонения скорости выброса от заданной оптимальной; появляется возможность использовать изобретение с различными устройствами определения момента начала торможения привода прокатных валков за счет запоминания знака и величины коррекции начало торможения в каждом пропуске устройства. формула изобретения

Устройство для коррекции начала торможения привода прокатных валков, содержащее датчик наличия проката в валках, датчик угла. поворота валков, датчик скорости, блок определе- 25 ния знака коррекции, блок памяти, причем первый вход блока. определения знака коррекции соединен. с прямым выходом датчика наличия проката в валках, второй вход соединен с.инверсным выходом датчика наличия проката в валках, третий вход соединен с выходом датчика скорости, четвертый вход соединен с входной клеммой "Начало торможения" устройства, пятый вход coemнен с входными клеммами "Скорость выброса" устройства и адресный вход блока памяти соединен с входными клем-. мами "Номер пропуска" устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности коррекции начала торможения привода и расширения области его применения, оно снабжено блоком определения величины коррекции и вторым блоком памяти, причем первый вход блока определения величины коррекции соединен с первым выходом блока определения знака коррекции, второй вход — с вторым выходом блока определения знака коррекции, третий вход— с третьим выходом блока определения знака коррекции и информационным входом второго блока памяти, четвертый вход — с информационным выходом второго блока памяти и выходной клеммой

"Знак- коррекции" устройства, пятый вход - с выходом датчика угла поворота валков, а выход блока определения величины коррекции соединен с информационным входом первого блока памяти, вход, 11 11

Запись которого соединен с четвертым выходом блока определения знака коррекции и входом "Запись" второго блока памяти. а адресный входс входными клеммами "Номер пропуска" устройства, информационный выход первого блока памяти соединен с выходными клеммами "Величина коррекции" устройства.

1533794

1533794

Составитель А. Сергеев

Редактор В, Бугренкова Техред N.ÄHäüè Корректор С.Шекмар

Заказ 9 Тираж 400 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, 1!осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101