Вентильный электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к бесконтактным вентильным электродвигателям. Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии изготовления вентильного электродвигателя. Вентильный электродвигатель содержит магнитомягкий зубчатый ротор 1, статор, состоящий из магнитопроводов 2 и 3 с зубчатыми полюсами 4, смещенных в аксиальном направлении, постоянные магниты 12, установленные на статоре, M-фазную обмотку статора, каждая катушка которой охватывает оба магнитопровода статора, полупроводниковый коммутатор, выход которого подключен к M-фазной обмотке, а управляющие цепи - к обмоткам датчикам углового положения ротора. Зубцы полюсов одной половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на 1/4 зубцового деления ротора в одном направлении по расточке статора, а зубцы полюсов другой половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противоположном направлении. Электродвигатель предназначен для использования в устройствах, требующих больших вращающих моментов при низких скоростях перемещения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 2

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4443929/24-07 (22) 21,06,88 (46) 23,03.90,Вюп. У 11 (72) А.В.Демагин, В.А,Зверев и Д,М.Токарев (53) 62!.313,292 (088. 8) (56) Заявка Японии 1(50-3980), кл. 55А414, 1975, Авторское свидетельство СССР

9 1427509, кл, Н 02 К 29/06, 1985. (54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к бесконтактным вентильным электродвигателям, Цель изобретения — упрощение конструкции и технологии изготовления вентильного электродвигателя. Вентильный щ)5 Н 02 К 29 06, 19/06

2 электродвигатель содержит магнитомягкий зубчатый ротор 1, статор, состоящий из магнитопроводов 2 и 3 с зубчатыми полюсами 4, смещенных в аксиальном направлении, постоянные магниты 12, установленные на статоре, т-фазную обмотку статора, каждая ка-, тушка которой охватывает оба магнитспровода статора, полупроводниковый коммутатор выход которого подключен к m-фазной обмотке, а управляющие цепи — к обмоткам датчика углового положения ротора. Зубцы полюсов одной половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на 1/4 зубцового деле- Я ния ротора в одном направлении по расточке статора, а зубцы полюсов

1552302

ЗО другой половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противоположном направлении, ЭлектИзобретение относится к электротехнике, а именно .к бесконтактным электродвигателям с полупроводниковыми коммутаторами, управляемыми датчиками углового положения ротора, которые применяются в качестве исполнительных устройств в следящих системах, Цель изобретения — упрощение конструкции и технологии изготовления вертикального электродвигателя.

На фиг,1 показан эскиз статора и ротора электромеханического преобразователя вентильного электродвигателя; на фиг,2 — то же, продольный разрез; на фиг,3 — конфигурация nosrmca магии- 25 топровода статора, Вентильный электродвигатель на основе электромеханического преобразователя (фиг.1,2) содержит магнитомягкий ротор 1 с равномерной зубчатой зоной, статор в виде двух аксиально разнесенных магнитопроводов 2 и 3. На каждом из магнитопроводов 2 и 3 имеются полюса 4 (фиг.3) с зубцами 5-11.

При взаимной установке магнитопроводов 2 и 3 обеспечивается сдвиг зубцов одного магнитопровода 2 относительно другого магнитопровода 3 на

1/2 зубцового деления ротора, Пазы магнитопроводов 2 и 3 при этом находятся друг против друга (фиг,1 и 2)

В пазы уложены m-фазная обмотка якоря и обмотки датчика углового положения ротора (не показаны), На статоре имеются постоянные магниты 12, которые установлены на внешних поверхностях магнитопроводов 2 и 3 и охвачены магнитомягким ярмом 13, Сдвиг зубцов 5-11 полюса 4 относительно геометрической нейтрали 14 полюса на 1/4 зубцового деления ротора обеспечивает изготовление магнитопроводов 2 и 3 одинаковыми, а необходимый сдвиг зубцов магнитопроводов друг относительно друга обеспечивает55 ся путем разворота одного их магнитопроводов относительно любой диаметральной оси на 180, Постоянные магниты могут быть расположены в электрородвигатель предназначен для использования в устройствах, требующих больших вращающих моментов при низких скоростях перемещения, 3 ил, механическом преобразователе, например, между разнесенными магнитопроводами 2 и 3, Р а 6 от а в ентил ьно го эл ектродви гат еля осуществляется следукхцим образом.

По сигналам, поступающим с датчика положения ротора, полупроводниковый коммутатор, на выходе которого подключена обмотка якоря, создает токи, изменякяциеся в соответствии с изменением угла поворота ротора, Взаимодействие магнитного потока, создаваемого постоянными магнитами, с точки в фазах создает вращающийся момент, При более простой конструкции и технологии изготовления электродвигатель сохраняет все достоинства известного, а именно бесконтактность, высокую надежность, высокий удельный момент к единице потребляемой мощности и к единице момента инерции ротора, Формула изобретения

Бентильный электродвигатель, содержащий магнитомягкий зубчатый ротор, статор в виде двух магнитопроводов, с зубчатыми полюсами, смещенных в аксиальном направлении, постоянные магниты, установленные на статоре, m-фазную обмотку, статора, каждая катушка. которой охватывает оба магнитопровода статора, полупроводниковый коммутатор, выход которого подключен к m-фазной обмотке, а управляющие цепи — к обмоткам датчика углового положения ротора и внешнее ярмо, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, зубцы полюсов одного магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на 1/4 зубцового деления ротора в одном направлении по расточке статора, а зубцы полюсов другого магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противо- положном направлении, 1552302

Фиа 3

Составитель А.Санталов

Редактор Е,Папп Техред М.Дидьпс Корректор Э,Лоичакова

Заказ 337 Тираж 437 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101