Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управляемых электроприводов постоянного тока с повышенными требованиями к точности задания величины момента, например для электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино-и фотопленок. Целью изобретения является повышение точности регулирования момента. Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока с обмотками 2, 3 возбуждения. В установившемся режиме электропривод работает как источник момента. Использование отдельного канала регулирования по сериесной обмотке 3 возбуждения для компенсации обусловленного трением момента сопротивления повышает точность управления. По цепям обратных связей по току возбуждения регуляторами 5, 6 возбуждения осуществляется восстановление заданных значений тока возбуждения. Использование обратной связи по току якоря позволяет путем изменения тока в каждой обмотке возбуждения поддерживать заданное значение электромагнитного момента независимо от величины напряжения сети. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 5 И 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ПЛАНТ. СССР

В». 1

К ABTOPCH0lNY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4417765/24-07 (22) 28.04 ° 88 (46) 23.03.90. Бюл. N - 11 (71) Казанский филиал Московского энергетического института (72) О.А.Бурунин, Г.P.Åíèêååâà, А.И.Федотов и P.Ë.Õàñàíoâ (53) 621.316.718,5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 411596, кл. Н 02 P 5/00, 1974, Авторское свидетельство СССР

М 536579, кл. Н 02 P 5/00, 1976. (54) ЗЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управляемых электроприводов постоянного тока с повышенными требованиями к точности задания величины момента, например, для электроприводов -бумагоделательной промьппленности, отливоч-,ных машин кино- и фотопленок. Целью

2 изобретения является повышение точ ности регулирования момента. Электропривод содержит электродвигатель

1 постоянного тока с обмотками 2, 3 возбуждения, В установившемся режиме электропривод работает как источник момента. Использование отдельного канала регулирования по сериесной обмотке 3 возбуждения для компенсации обусловленного трением момента сопротивления повышает точность управления. По цепям обратных связей по току возбуждения регуляторами 5,6 возбуждения осуществляется восстановление заданных значений тока возбуждения. Использование обратной связи по току якоря позволяет путем изменения тока в каждой обмотке возбуждения поддерживать заданное значение электромагнитного момента независимо от величины напряжения сети.

1 ил.

1552325

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управляемых электроприводов постоянного тока с повышенными требованиями к точ5 ности задания величины момента, например для электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино- и фотопленок.

Цель изобретения — повышение точности регулирования момента.

На чертеже представлена схема электропривода, Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока с двумя обмотками 2 и 3 возбуждения, подключенный к сети переменного тока через параметрический источник 4 с выпрямителем на выходе, регуляторы

5 и 6 возбуждения, каждый своим выхо- 2О дом подключенные к соответствующей обмотке возбуждения 2 и 3, Кроме того, электропривод содержит два датчика 7 и 8 тока возбуждения и датчик 9 тока якоря электродвигателя.

Выход каждого датчика 7 и 8 тока воз-, буждения подключен к первому инвертирующему входу соответствующего регулятора 5 и 6 возбуждения. Другой инвертирующий вход каждого регулятора 5 и 6 возбуждения соединен с выходом датчика 9 тока якоря электродвигателя. Неинвертирующий вход каждого регулятора 5 и 6 возбуждения подключен к соответствующему заддтчику 10 и 11, Электропривод работает следующим образом.

Источник 4 тока поддерживает ток якоря электродвигателя 1 постоянного тока неизменным независимо от его нагрузки. Электромагнитный момент двигателя l определяется потоком возбуждения, создаваемого шунтовой 2 и сериесной 3 обмотками возбуждения, Задатчик 11 устанавливает величину тока в сериесной обмотке 3 возбуждения, при которой развиваемый двигателем 1 электромагнитный момент уравновешивает момент трения в двигателе и механизме. Отрицательная обратная связь, снимаемая с датчика 8 тока возбуждения, служит для стабилизации тока возбуждения сериесной обмотки 3 и поддерживает его независимым от температурных изменений величины сопротивления сериесной обмотки 3.

Регулирование электромагнитного мо,мента двигателя 1 реализовано за счет управления величиной тока в шунтовой обмотке 2 возбуждения, Закон регулирования формирует задатчик 10. Отрицательная обратная связь с датчика 7 тока возбуждения служит для стабилизации тока возбуждения шунтовой обмотки и поддерживает его независимым от температурных изменений величины сопротивления шунтовой обмотки 2.

Отрицательная обратная связь с датчика 9 тока якоря служит для компенсации влияния изменения напряжения сети переменного тока на величину электромагнитного момента двигателя 1, Если напряжение сети уменьшится, то уменьшится ток источника 4 тока и уменьшится электромагнитный момент двигателя 1, При этом на входе регулятора 5 возбуждения, а равно и на входе регулятора 6 возбуждения, возникает рассогласование между напряжением задания и напряжением обратной связи. При уменьшении тока источника 4 тока напряжение между входами регулятора 5 возрастет, увеличится и ток в шунтовой обмотке 2 возбуждения, а равно и ток в сериесной обмотке 3 возбуждения возрастет. При этом величина электромагнитного момента, обусловленн6го взаимодействием потока возбуждения шунтовой обмотки 2 и потока якоря двигателя 1, а равно и величина электромагнитного момента, обусловленного взаимодействием потока возбуждения сериесной обмотки 3 и потока якоря двигателя будут восстановлены, Эффективность предлагаемого электропривода заключается в отработке системой регулирования возмущений по цепям возбуждения и цепи якоря двигателя электропривода. Это повышает точность регулирования момента электропривода и повышает качество технологических процессов, требующих высокой точности стабилизации и регулирования напряжения при перемещении обрабатываемых материалов, Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с двумя обмотками возбуждения, подключенный к сети переменного тока через параметрический источник тока с выпрямителем на выходе, два регулятора возбуждения, каждый из которых выхоСоставитель Т.Рожкова

Редактор Е.Папп Техред Д,Олийнык Корректор, О.Кравцова

Заказ 338 Тираж 453 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15523 дом соединен с соответствующей обмоткой возбуждения, два задатчика, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования

5 момента, в него введены два датчика тока возбуждения и датчик тока якоря электродвигателя, выход каждого датчика тока возбуждения подключен к

25 6 первому инвертирующему входу соответствующего регулятора возбуждения, другой инвертирующий вход каждого регулятора возбуждения соединен с выходом датчика тока якоря электродвигателя, а неинвертирующий вход каждого регулятора возбуждения подключен к соответствующему задатчику,