Электропривод с двухзонным регулированием частоты вращения
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов работы электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения является улучшение энергетических показателей. Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока и две зоны регулирования частоты вращения. Зона регулирования напряжения на якоре включает последовательно соединенные регулятор 2 тока, регулятор 15 частоты вращения, блок 9 фазового управления и тиристорный преобразователь 10, а также датчик 6 тока и датчик 8 напряжения якоря. Зона регулирования потока возбуждения включает последовательно включенные регулятор 3 частоты вращения, суммирующий усилитель 5 с ограничением, регулятор 12 потока, блок 13 фазового управления и тиристорный преобразователь 14, тахогенератор 7 и датчик 11 тока возбуждения. Улучшение энергетических показателей достигается за счет рационального построения структуры управления электроприводом. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 5 Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2) ) 4438848/24-07 (22) 13.06.88 (46) 23.03.90. Бюл. h-,1,1 (75) Ю.И.Драбкин (53) 621.316,718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 983953, кл. Н 02 Р 5/06, 1982, Справочник по автоматизированному электроприводу, — Y..: Энергоатомиздат, 1983, с. 519, рис. 15.56. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЬК РЕГУЛИРОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования режимов работы электродвигателя постоянного тока. Целью .-изобретения является улучшение энергетических показателей.Электропривод содержит электродвигатель 1 поÄÄSUÄÄ 1552326 А1
2 стоянного тока и две зоны регулирова ния частоты вращения. Зона регулирования напряжения на якоре включает последовательно соединенные регулятор
2 тока, регулятор 15 частоты вращения, блок 9 фазового управления и тиристорный преобразователь 10, а также датчик 6 тока и датчик 8 напряжения якоря. Зона регулирования потока возбуждения включает последовательно включенные регулятор 3 частоты вращения, суммирующий усилитель
5 с ограничением, регулятор 12 потока, блок 13 фазового управления и тиристорный преобразователь 14, тахогенератор.7 и датчик.11. тока возбуж- ©
9 дения. Улучшение энергетических показателей достигается за счет рационального построения структуры управления электроприводом. 1 ил, I
° \
1552326
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться для регулирования режимов работы электродвигателя постоянного тока.
Цель изобретения — улучшение энергетических показателей, На чертеже приведена схема электропривода..
Электропривод с двухзонным регу.лированием частоты вращения содержит электродвигатель 1 постоянного тока, регулятор 2 тока якоря и первый регулятор 3 чАстоты вращения, задающие
Ю входы которых соединены с выходами блока задания тока (не показан) и выходом блока 4 задания частоты вращения, сумматор 5, датчики 6 тока якоря и датчик частоты вращения, выполненный в виде тахогенератора 7, выходы которых подключены к входам обратных -связей соответствующих регуляторов 2 и 3, датчик 8 напряжения, последовательно соединенные первый блок 9 фазового управления и пер- 25 вый тиристорный преобразователь 10, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя 1 последовательно соединенные датчик ll тока возбуждения, регулятор 12 потока, второй блок 13 фазового управления и второй тиристорный преобразователь
14, к выходу которого подключена об0 мотка возбуждения электродвигателя 1.
Электропривод также содержит второй регулятор 15 частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока 9 фазового управления, а выходы подключецы к выходам соответственно задатчика 4 частоты вращения, 40 датчика 8,напряжения и регулятора 2 тока якоря, входы сумматора 5 соединены с выходами регулятор 2 тока якоря и первого регулятора 3 частоты вращения, а выход подключен к второму входу регулятора 12 потока.
Электропривод работаеФ следующим образом, В исходном состоянии при остановленном электродвигателе 1 на выходах задатчика 4 частоты вращения сигнал управления отсутствует. Сигнал на выхо- де регулятора 3 частоты вращения ра-
1 вен нулю и по обмотке возбуждения протекает минимальный ток. При поступлении на вход задатчика 4 частоты вращения сигнала задания с перво, го выхода сигнал поступает на вход регулятора 15 частоты вращения, чем обеспечивается. появление на.выходе тиристорного преобразователя 10 напряжения, подаваемого на якорную обмотку электродвигателя 1. В начале разгона электродвигателя 1 сигнал с выхода тахогенератора 7 поступает на вход регулятора 3, обеспечивая его полное открытие, суммирующий усилитель (сумматор) 5 переводится в режим ограничения. При этом по обмотке возбуждения протекает номинальный ток. Когда сигнал на первом выходе задатчика 4 достигает своего максимального значения, на коллекторе электродвигателя 1 устанавливается номинальное напряжение, которое поддерживается неизменным регулятором 3 при функционировании эоны регулирования потока возбуждения электродвнгателя.
Сигнал на выходе регулятора 2 тока появляется при достижении током якоря уставки токоограничения. Полярность сигнала на выходе регулятора 2 тока противоположна полярности сигнала, поступающего с первого выхода задатчика 4, что приводит к снижению напряжения на коллекторе электродвигателя до величины, при которой ток якоря оказывается равным уставке токоограничения.
Выход регулятора 2 в зоне регулирования потока возбуждения обеспечи- вает усиление потока возбуждения при токоограничении до максимальной величины, определяемой ограничением суммирующего усилителя 5, При достижении электродвигателем 1 основной частоты вращения и дальнейшем увеличении сигнала на первом входе задатчика
4 регулятор 3 частоты вращения обеспечивает регулирование частоты вращения путем воздействия на регулятор
12 потока возбуждения.
В предлагаемом электроприводе уменьшаются динамическое падение частоты вращения при приложении момента нагрузки к валу электродвигателя и влияние пульсаций. сигнала на выходе тахогенератора на форму тока якоря, поскольку регулятор частоты вращения из зоны регулирования потока возбуждения компенсирует только 20ЗОБ естественного падения, частоты вращения; уменьшается перерегулирование частоты вращения при сбросе статической нагрузки1 отсутствуют дополнительные пульсации тока .якоря, свяЭлектропривод с двухзонным регулированием частоты вращения, содержащий электродвигатель постоянного тока, регулятор тока якоря и первый регулятор частоты вращения, задающие входы которых соединены с выходами блоков задания соответственно тока и частоты вращения, сумматор, датчики тока якоря и частоты вращения, выходы которых подключены к входам обратных связей соответственно регу20. Составитель В. Трофименко
Редактор Е. Папп Техред Л.Олийнык
Корректор Т. Палий
Заказ 338 Тираж 449 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101
5 1552 занные с неустойчивостью регулятора тока в режиме прерывистых токов и перенапряжение на якоре при разгоне электродвигателя, что позволяется
5 использовать тиристорный возбудитель с меньшим запасом по форсировке; упрощается настройка электропривода, так как отпадает необходимость коррекции усиления регулятора частоты 10 вращения во второй зоне при изменении величины потока возбуждения электродвигателя °
Формула изобретения 16
326 6 лятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, датчик напряжения, последовательно соединенные первый блок фазового управления и первый тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена якорная обмотка электродвигателя, последовательно соединенные датчик тока возбуждения, регулятор потока, второй блок фазового управления и второй тиристорный преобразователь, к выходу которого подключена обмотка возбуждения электродвигателя, о т л ичающий с я тем, что, с целью улучшения энергетических показателей, в него введен второй регулятор частоты вращения, выход которого соединен с входом первого блока фазового управления, а входы подключены.K выходам соответственно задатчика частоты вращения, датчика напряжения и регулятора тока якоря, входы сумматора соединены с выходами регулятора тока якоря и первого регулятора частоты вращения, а выход подключен к второму ,входу регулятора потока.
