Устройство для измерения величины давления по следу детали низа обуви при приклеивании подошвы в прессе

 

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для измерения величины давления по следу деталей низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, особенно при клеевом методе крепления деталей низа обуви. Цель изобретения - обеспечение равномерного давления по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерения. Эта цель достигается тем, что чувствительный элемент выполнен в виде матрицы строк и столбцов с адресной системой коммутации на выходе. В устройство дополнительно введены гидроцилиндры с электропневмоклапанами, связанными с гидромагистралью по числу элементов матрицы. Приспособление для выравнивания давления выполнено в виде набора площадок, размещенных в основании пресса и соединенных со штоками гидроцилиндров. При этом выходы регистратора соединены с электропневмоклапанами гидроцилиндров. Данное устройство позволяет повысить точность измерения давления в процессе прессования за счет увеличения числа точек измерения, возможность автоматического распределения равномерного давления по всей площади подошвы в процессе приклеивания, измерения и регулирования давления в процессе приклеивания и его применения для большого числа типоразмеров обуви. 1 с.п. и 1 з.п. ф-лы 7 ил.

сооз соеетсних социАлистических

РЕСПУБЛИК (51) 5 А 43 D 25/00

1 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный кОмитет пО изОБРетекиям и ОтнРытиям

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4436615/31-12 (22) 06.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. У 12 (71) Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности (72) С.П.Александров, В.А.Голов и О.В.Паршина (53) 54.084(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1227163, кл. А 43 D 25/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ДАВЛЕНИЯ ПО СЛЕДУ ДЕТАЛИ НИЗА ОБУ ВИ ПРИ ПРИКЛЕИВАНИИ ПОДОШВЫ В ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к легкой промьппленности, а именно к устройствам для измерения величины давления по следу деталей низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, особенно при клеевом методе крепления деталей низа обуви. Цель иэобретения— обеспечение равномерного давления по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерения.

Эта цель достигается тем, что чувИзобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для измерения величины давлений по следу деталей низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, особенно при клеевом методе крепления деталей низа обуви.

Цель изобретения — обеспечение равномерного давления по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерения.

На фиг.1 изображена структурная функциональная схема измерения

„.SU„„1553042 А 1

2 ствительный элемент выполнен в виде матрицы строк и столбцсв с адресной системой коммутации на выходе. В устройство дополнительно введены гидроцилиндры с электропневмоклапанами, связанные с гидромагистралью по числу элементов матрицы. Приспособление для выравнивания давления выполнено в виде набора площадок, размещенных в основании пресса и соединенных со штоками гидроцилиндров. При этом выходы регистратора соединены с электропневмоклапанами гидроцилиндров.

Данное устройство позволяет повысить точность измерения давления в процессе прессования за счет увеличения числа точек измерения, дает воэмохность автоматического распределения равномерного давления по всей площади подошвы в процессе приклеивания, измерения и регулирования давления в процессе приклеивания и его применения для большого числа типоразмеров обуви. 1 с.п., 1 з.п. ф-лы, 6 ил. и регулирования давления;на фиг.2 электрическая схема блока измерения давления;на фиг.3 — структурная схема блока управления величиной давления; на фиг.4 - структурная схема элементов, участвующих в обмене информацией; на фиг.5 — структурная схема блока управления электропневмоклапанами; на фиг.6 — схема чувствительного элемента.

Устройство для измерения величины давления по следу деталей ннэа обуви при приклеивании подошвы в пресса

1553042 содержит колодку 1, подошву 2 и размещенный между амортизирующей прокладкой 3 и подошвой 2 чувствительный элемент 4, выполненный в форме амортизирующей прокладки 3. Под амортизирующей прокладкой 3 размещено основание пресса, выполненное в виде набора, имеющего привод перемещения 5, которые соединены со штоками гидроцилиндров 6, причем количество площадок 5, а следовательно, и гидроцилиндров 6 равно количеству точек измерения чувствительного элемента 4. Каждая точка 7 измерения чувствительного элемента 4 соединена с соответствующим гидроцилиндром 6 через регистрирующее устройство 8 клапанов 9, которые соединены с гидромагистралью 10 (фиг.1).

Регистрирующее устройство 8 содержит блок 11 измерения давления (БИ), блок 12 обмена информацией (БОИ) и блок 13 управления пневмоэлектроклапанами (БУК). БИ 11 формируется следующим образом: каждая точка 7 измерения чувствительного элемента 4, которая представляет собой единичную емкость С„, подсоединена к коммутатора 14 столбцов и коммута- 30 тору 15 строк, а затем к генератору

t6, который подает сигналы на счетчик 17. Каждая точка 7 измерения имеет контакт 18 для включения и выключения в процессе работы. Коммутаторы

14 и 15 подсоединены, в свою очередь, к блоку 19 управления величиной давления, который связан с блоком

12 сравнения информации (фиг.2).

Блок 19 управления содержит трн 40 регистра 20-22 выбора адреса точки измерения и регистр 23 записи информации, дешифратор 24 для управления коммутатором столбцов, дешифратор

25 для управления коммутатором строк 45 и реле времени 26 (фиг.3).

Блок 12 сравнения информации о величине давления содержит оперативно-запоминающее устройство (ОЗУ) 27, связанное с блоком 28 микропрограммного управления (БИУ), который, в ,свою очередь, связан с арифметически-логическим устройством (АЛУ) 29 и блоком 30 интерфейсного обмена (БИО) с магистралью 31 (фиг.4).

БУК 13 состоит из регистра 32 приемника (РП), набора усилителей 33 и релейного дешифратора (РД) 34 (фиг.5).

Чувствительный элемент 4 представляет собой пластину 35 из эластичной резины, выполненную по форме амортизирующей прокладки 3. На пластину

35 из резины наклеены квадратные пластинки 36 из пружинной стали, соединенные между собой проводами 37 таким образом, что чувствительный элемент представляет собой матрицу строк и столбцов с адресной системой коммутации. Пластины 36 наклеены с двух сторон чувствительного элемента и представляют собой обкладки конденсатора единичной точки измерения.

Площадь каждой точки измерения равна площади площадки 5 основания пресса (фиг.6).

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от степени сжатия площадкой 5 основания пресса участка подошвы 2, а следовательно, и чувствительного элемента 4, блок

8 измеряет давление на этом участке, управляет электропневмоклапаном 9, соединенным с гидромагистралью 10.

Давление на подошву 2 создается гидроцилиндрами 6, которые управляются индивидуальными клапанами 9, получающими команды от блока 8 ° Выбор точки измерения 7 и соответствующего ей гидроцилиндра 6 осуществляет устройство 8 по заданной заранее программе (фиг.1).

РУ 8 при помощи блока измерения

11 определяет фактическую величину давления, которое в блоке 12 сравнения информации обеспечивает необходимую величину давления в гидроцилиндрах 6 посредством электроклапанов 9.

БИ 11 функционирует следующим образом: по сигналу с блока 12 выбирается точка измерения 7 при помощи коммутаторов 14 столбцов и 15 строк.

Через эти коммутаторы точка измерения 7 включается в частотно-задающую обратную связь генератора 16.В пропорциональной зависимости от текущего значения емкости генератор 16 вырабатывает колебания прямоугольных импульсов. За промежуток времени, определяемый программой, заложенной в блоке 12, счетчик 17 подсчитывает импульсы (фиг.2).

Блок 19 управления формирует следующие сигналы: переключение коммутаторов 14 столбцов и 15 строк, соот1553042

1О

20

30

40

65 ветствующее точке измерения 7; включение и выключение счетчика 17 числа импульсов, соответствующее времени выборки при измерении частоты; сброса счетчика 17; перепись информации в буферный регистр; выдача информации иэ буферного регистра через формирователь блока 8; восприятие сигнала от точки 7 измерения, несущего информацию о состоянии нагружения в выбранной точке подошвы 2.

До включения пресса, когда не гроисходит проце"с сжатия деталей, контакты 18 разомкну-ы, блок 12 считывает это состояние как состояние с нулевой нагрузкой на подошву

2. Блок 12 сравнения считывает величины генерируемых частот, а соответ.ственно, и чисел, поступающих оТ счетчика 17,для каждой точки измерения 7 и принимает их за "ноль" отсчета. Это необходимо, так как каждый конденсатор обладает различной начальной емкостью С, потому что технология изготовления чувствительного элемента не позволяет создать все единичные измерители 7 идентичной формы и размера.

Контролируемое давление осуществляется после сжатия гидроцилиндрами 6 чувствительного элемента 4.

Если измеряемое давление в выбранной точке не соответствует давлению,заложенному в программу, блок 12 автоматически регулирует подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 6.

Таким образом осуществляется автоматическое регулирование давления по всей площади приклеивания подошвы (фиг.2).

Блок 19 управления (фиг.4) должен обеспечить переключение точек измерения на многоточечном датчике и осуществить обмен информацией с блоком 12, заключенным в ЭВМ. В зави симости от типа применяемой ЭВМ схема блока 19 управления может иметь ряд изменений, однако приведенная на фиг.4 схема допускает подключение к большинству применяемых в настоящее время ЭВМ и рассчитана на адресноимпульсную организацию обмена информацией.

Восемь разрядов адреса и импульс стробирования (СИМ) поступают на узлы регистров 20 и 21, фиксируются и через дешифраторы 24 и 25 управляют выбором точек измерения, управляя коммутаторами 14 столбцов и 15 строк.

Первый разряд адреса — выбор регистра и соответствующего дешифратора и,соответственно, строки и столбца.

Разряды 2-7 определяют адрес столбца или строки в зависимости от назначения первого разряда. Старший, 8-й разряд, совместно со стробирующим импульсом (синхроимпульс машины

СИМ) определяет режим передачи сигналов управления ипи для выбора строк и столбцов, или для задания интервала считывания, или для трансляции информации от счетчиков в машину.

Управление реле времени 26, задающего интервал счета в процессе измерения, осуществляется младшим первым (инверсией) и 2-7 разрядами адреса.

Фиксация этих разрядов осуществляется регистром 22 по импульсу стробирования (СИМ) . Сигналы с выхода этого регистра управляют реле времени 26 и регистром 23, через который информация о состоянии счетчика и состоянии процесса поступает по

8-разрядной шине в машину. Реле времени 26 вырабатывает сигнал измерения, при наличии которого осуществляется сначала сброс, а затем счет импульсов генератора 16, к которому подключена через коммутаторы 14 столбцов и 15 строк ячейка датчика 7. По окончании этого импульса вырабатывается строб-сигнал, по которому информация от счетчика 17 переписывается в регистр 23. Затем машина в любое удобное для программы время может считать информацию иэ регистра

26. Поскольку для организации обмена используется минимальное количество как адреса, так и данных, а также не используется режим мультиплексирования шин, то можно применить практически любую мини- и микро-ЭВМ, имеющую параллельный интерфейс (фиг.3).

Функционирование предложенного устройства определяется логикой программы, заложенной в ОЗУ 27.

Команда извлекается иэ ОЗУ 27, поступает в БМУ 28, затем по этой команде в АЛУ 29 формируются адреса точки считывания датчика соответст- венно по строкам и столбцам. Цифровые значения адресов строк и столбцов поступают на БИО 30, с которого через магистраль 31 поступают в блок управления 19 предложенного устрой1553042 ства. Блок управления 19 осуществляет подключение генератора 16 к соответствующии строке и столбцу. После проведения цикла изиерения, время которого задается реле времени

26, результат измерения поступает через магистраль 31 на БИО 30. БМУ

28 получает следующую команду из

ОЗУ 27, по которбй принимает полученное значение результата измерения и посылает его в АЛУ 29, в котором по следующей команде из ОЭУ 27 происходит пересчет относительной величины результата измерения в величину давления в выбранной точке ° Результат посылается в соответствующую ячейку ОЗУ 27 и сохраняется в АЛУ 29.

По следующей команде, поступающей из ОЗУ 27 в БМУ 28, происходит выбор- 20 кв из ОЗУ 27 величины заданного давления в измеряемой точке и посылка его в АЛУ 29. В АЛУ 29 вычисляется разность иежду измеренным давлением и заданным. По следующей команде иэ 25

ОЗУ 27 происходит вычисление величины регулирующего воздействия для электрогидроклапанов 9 регулятора давления в опрашиваемой точке 7. Через БИО 30 эта величина поступает на регуляторы электропневмоклапанов 9.

Затем БИУ 28 получает из ОЗУ 27 команду на опрос следующей точки измерения, формирует н ЛАУ 29 номер строк и столбцов точек измерения и регулирования.

Поиимо указанных команд, получае- иых БКУ 28 из ОЗУ 27, он также получает из ОЗУ 27 команды, по которым

АЛУ 29 контролирует начало и эвнер- 40 шение цикла опроса датчика, переход к новому циклу, а также завершение прогрвииы измерения, регулирования и прессования (фиг.4).

Оперативно-запоминающее устройство, блок мнкропрограимного управления, арифметически-логическое уст ройство и блок интерфейсного обмена являются элементами ЭВМ, испольэуемыии для решения поставленных задач.

Блок 13 управления электропненмоклапанами 9 выполняет следующие функции: регистр 32 приемника принииает информацию из регистра 31, фиксирует ее и передает на набор усилителей 33, которые управляют релейным дешифраторои 34, включающим электропневмоклапан 9, соответствующий номеру, присланному по магистрали

31 (фиг.б).

Чувствительный элемент 4 работает следующим обраэом. Прн нагружении емкость единичного конденсатора 7 С изменяется эа счет дефор7 иации пластинок 35. Металлические пластины 36, представляющие собой обкладки конденсатора, сближаются; сигнал об изменении емкости есть величина, которая характеризует давление прессования ° Регистрируется этот сигнал описанным устройством (фнг.6).

Размещение элементов устройства предложенным способом позволяет осуществить автоматическое обеспечение распределения давления по всей площади подошвы н процессе приклеивания, а конструкция чунствнтелъного элемента позноляет увеличить точность измерения в 8-10 раз по сравнению с прототипом.

Преимущества предлагаемого устройства состоят в повышении точности измерения давления в процессе прессования эа счет увеличения числа точек измерения, возможности автоматического распределения равномерного давления по всей площади подошвы в процессе приклеивания, воэможности измерения н регулирования давления н процессе приклеивания, универсальности устройства, т.е. возможности его применения для большого числа типоразмеров обуви.

Формула и э обретения

Устройство для измерения и выравнивания величины давления по следу детали низа обуви при приклеивании подошвы в прессе, содержащее колодку, чувствительный элемент, соединенный с входои регистрирующего устройства, амортизирующую прокладку, размещенную на основании пресса, приспособление для выравнивания давления, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения равномерного давления по всей площади подошвы при одновременном повышении точности измерения, чувствительный элемент выполнен н виде матрицы строк и столбцов с адресной системой коммутации, в устройстно введены гидроцилиндры с электропневмоклапанами по числу элементов матрицы, 9 1553042 10 приспособление для выравнивания дав- ход которого подключен к первому ления выполнено в виде набора пло- входу блока обмена информацией, щадок, раэмещенных в основании прес- второй выход блока управления давлеса и соединенных со штокам гидро- ния подключен к первому входу счетцилиндров, а регистрирующее устрой- чика, второй вход которого соединен ство содержит блок управления вели- с выходом генератора, выход счетчика чиной давления, генератор, счетчик, подключен к второму входу блока обблок обмена информацией, блок управ- мена информацией, выход которого ления электропневмоклапанами, причем 10 подключен к входу блока управления выходы адресной системы коммутации электропневмоклапанами, соединенными подключены к входам генератора и бло- . с гйдромагистралью. ка управления давления, первый выФиг.1

1553042

1553042

ВМР8иетраяь

0lt1 М@ги го-!

,ООМб

Заказ 411

Тираж 366

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Составитель Л.Прохорова

Редактор М.Циткина Техред М.Дидык Корректор С.Шевкун

Р

8.

Ъс