Прецизионный реверсивный поворотный стол

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в столах металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение точности и уменьшение габаритов стола за счет обеспечения выбора зазоров в волновой передаче привода стола и компактного расположения элементов привода. При сборке стола жесткие колеса 11, 12 и 13 разворачиваются поворотом эксцентриков 22 и 23 до выбора зазоров в их зацеплениях с гибкими колесами 9 и 10, после чего скрепляются шпильками 20 и 21. Перед закреплением гибких колес 9 и 10 на корпусе 1 их предварительно закручивают эксцентриками 29 и 30, смещающими в окружном направлении муфты 26 и 18. При включении шагового двигателя через червяк 31, червячное колесо 6, гибкие подшипники 7 и 8, гибкие колеса 9 и 10 вращение передается жестким колесам 11, 12 и 13 и соответственно шпинделю 14 с планшайбой 19. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Я 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4 7 8 51

12

2З

jg . 7

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4308148/31-08 (22) 21.09.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Харьковский авиационный институт им. Н. Е. Жуковского (72) А. И. Полетучий, В. А. Габелко и В. Е. Венгеренко (53) 62-589.8 (088.8) (56) Вопросы ракетной техники, 1964, № 5, с. 75, рис. 28 (54) ПРЕЦИЗИОННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ

ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в столах металлорежущих станков. Пель изобретения — повышение точности и уменьшение габаритов стола за счет обеспечения выÄÄSUÄÄ 1553330 А 1 бора зазоров в волновой передаче привода стола и компактного расположения элементов привода. При сборке стола жесткие колеса 11, 12 и 13 разворачиваются поворотом эксцентриков 22 и 23 до выбора зазоров в их зацеплениях с гибкими колесами 9 и 10, после чего скрепляются шпильками 20 и 21. Перед закреплением гибких колес 9 и 10 на корпусе 1 их предварительно закручивают эксцентриками 29 и 30, смещающими в окружном направлении муфты 26 и 18. При включении шагового двигателя через червяк 31, червячное колесо 6, гибкие подшипники 7 и 8, гибкие колеса 9 и 10 вращение передается жестким колесам 11, 12 и 13 и соответственно шпинделю 14 с планшайбой 19. 2 ил.

1553330

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в столах металлорежугцих станков.

Цель изобретения — повышение точности и уменьшение габаритов стола за счет обеспечения выбора зазора в волновой передаче привода стола и компактного расположения элементов привода.

На фиг. 1 показан прецизионный ревер сивный поворотный стол с горизонтальной осью вращения, продольный разрез; на 10 фиг. 2 — расположение в корпусе червяка и его связь с шаговым двигателем.

Прецизионный реверсивный поворотный стол содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2 и 3 установлен жестко связанный между собой комплект деталей, состоящий из кулачков 4 и 5, имеюгцих внутренние эллиптические расточки, и червячного колеса 6. В эллиптических расточках кулачков 4 и 5 запрессованы гибкие подшипники 7 и 8, соответственно, образую- 30 шие генераторы волн и охватывающие гибкое зубчатос колесо 9, насаженное на гибкое зубчатое колесо 10. Оба гибких колеса 9 и 10 имеют равные числа зубьев, но отличаются коэффициентами смещения, что позволяет нарезать зубья на разных диаметрах и получать разные диаметры гладких оболочек. Гибкий подшипник 7 взаимодействует со своим гибким колесом 9 непосредственно, а гибкий подшипник 8 взаимодействует с гибким колесом 10 через гладкую оболочку колеса 9. Гибкие колеса 9 и 10 зацепляются каждое со своим жестким колесом, которые в сумме состоят из трех частей 11, 12 и 13, контактирующих между собой по разьемам, выполненным в поперечных плоскостях. Жесткое колесо 11 и половина жесткого колеса 12 зацепляются с гибким колесом 9, а вторая половина жесткого колеса 12 и жесткое колесо 13 -- с гибким колесом 10. Жесткое колесо 13 выполнено заодно со шпинделем 14, смонтированHhlM а подшипниковых опорах 15 и 16 в крышке 17 и муфте 18 и несущим на своем конце ила ншайбу 19. Соединение жестких колес 11, 12 и 13 между собой осуществляется шпильками 20 и 21, поставленными с повышенным зазором. При этом шпилька 21 и два эксцентрика 22 и 23 противоподо>кного эксцентриситета, выполненные па ее гладкой поверхности, представляют собой механизм разворота жестких колес.

Гибкие зубчатые колеса 9 и 10 присоединяются к корпусу 1 при помощи шлицев 50

24 и 25, имеющихся в муфтах 26 и 18, которые, в свою очередь, присоединяются к корпусу 1 посредством шпилек 27 и 28.

Шпилька 28 и выполненные на ее гладкой поверхности эксцентрики 29 и 30 противоположного направления представляют собой механизм разворота гибких колес.

С червячным колесом 6 зацепляется червяк 31, смонтированный в корпусе 1 на подшипниковых опорах 32 и ЗЗ и посредством муфты 34 связанный с шаговым двигателем 35.

При сборке стола жесткие колеса 11, 12 и 13 вводятся в зацепление с гибкими колесами 9 и 10 соответственно. Поворотом эксцентриков 22 и 23, имеющихся на шпильке 21, жесткие колеса разворачиваются до выборки зазоров в их зацеплениях с гибкими колесами 9 и 10. После этого жесткие колеса 11, 12 и 13 окончательно скрепляются шпильками 20 и 21. Перед закреплением гибких колес 9 и 10 на корпусе 1 они предварительно закручиваются в противоположные стороны путем вращения эксцентриков 29 и 30 шпильки 28, смещаюгцих в окружном направлении муфты 26 и 18.

Стол работает следу югцим образом.

При включении шагового двигателя 35 с его оборотами вращается червяк 31 и получает замедленное вращение зацепленное с червяком 31 червячное колесо 6, связанные с ним кулачки 4 и 5 и гибкие подшипники 7 и 8, которые, врашаясь, деформируют гибкие колеса 9 и 10. 3а счет зацепления с гибкими колесами 9 и 10 получают медленное вращение жесткие колеса, состоягцие из частей 11, 12 и 13, и сообщают его шпинделю 14 и планшайбе 19.

После некоторого периода эксплуатации точность вращения шпинделя 14 может несколько упасть вследствие износа зубьев и других элементов. Для восстановления точности муфты 26 и 18 освобождаются от закрепления и разворачиваются в разные стороны до выборки зазоров. После этого муфты 26 и 18 снова закрег.ляются.

Формула изобретения

Прецизионный реверсивный поворотный стол, в корпусе которого размешен шпиндель с планшайбой и механизм поворота шпинделя, выполненный в виде шагового двигателя и последовательно соединенных червячного и волнового редукторов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов стола, волновой редуктор выполнен в виде двух гибких колес, двух генераторов волн, двух состоягцих каждое из двух частей жестких колес и механизмов разворота гибких и жестких колес, причем червячное колесо червячного редуктора расположено между генераторами волн, смежные части жестких колес неподвижно соединены между собой и совместно с одной из наружных частей, установлены с возможностью поворота относительно другой наружной части, которая закреплена на шпинделе, при этом стол снабжен шлицевыми муфтами, соединяющими гибкие колеса с корпусом, а механизм разворота гибких колес установлен с возможностью взаимодействия с муфтами.

1553330

Составитель И. Покрасова

Реда кт ор М. Ба нду ра Тех ред И. Be рес Корректор С. Черни

Заказ 425 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI