Устройство для моделирования передаточной функции вида @

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения - упрощение и сокращение времени настройки за счет независимой регулировки параметров передаточной функции. Поставленная цель достигается введением в устройство дополнительных масшабирующих усилителей для каждого параметра и организацией новых их связей с интеграторами и между собой. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН

А3

ÄÄSUÄÄ 1553953 (51)5 G 05 В 5/OI

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х, (р) .= — К Х(р) .

X (ð) = K. С Х(р)

X «(р) = - X(p).

Х, (р) = CX «(p) + Х1(р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4345349/24-24 (22) 09.11.87 (46) 30.03.90. Бюл. и 12 (72) Л.Г. Быстров и В..В. Сафронов (53) 62-50(088.8) (56) Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. N.: Гос.физмат. литература, 1963, с. 371, рис. 213.

Горбацевич Е.Д. Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование систем управления. М.: Наука, 1984, рис. 4.15в.

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании элементов и систем автоматического регулирования.

Цель изобретения — упрощение и сокращение времени настройки за счет независимой регулировки параметров передаточной функции.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый, второй и третий масштабирующие инвертирующие усилители 1,2 и 3, инвертирующий сумматор 4, четвертьи и пятый масштабирующие инвертирующие усилители 5 и 6, инвертирующий интегратор 7 и инвертирующий интегросумматор 8.

Пусть в ходе масштабирующего усилителя 1 действует входной сигнал

Х(р) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразованием Лапласа).

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ВИДА х

44(p)

Т р +2 g Тр+1

{57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретения — упрощение и сокращение времени настройки за счет независимой регулировки параметров передаточной функции. Поставленная цель достигается введением в устройство дополнительных масштабирующих усилителей для каждого параметра и организацией новых их связей с интеграторами и между собой. 1 ил, После масштабирования первым усилителем имеем

Сигналы на выходах второго и третьего масштабирующих усилителей соответственно равны:

С выхода сумматора 4 получим сигнал

Подставляя в (2) значение Хд (р), из (1) имеем

Х (р) = — P-К Х(р) + Х (р)1 (3) На выходах масштабирующих усилителей 5,6 соответственно получим:

Х (p) = — Х (р) 1

+ х,(p)j, 1553953 4 — (-Кг Х(р) +

1 т

Полученное выражение (9) соответствует заданному виду передаточной (4) функции.

У(Р) = — -7 (-К Х(р) + X r(PH

Х (p).

Т 5 (5) С учетом (4) и (5) на выходе интегратора 7 имеем

Х (p) = — — tX,(p) + 2 Х,(p)).(7)

Подставляя выражение (7) с учетом (6) и (5), получим

7(p) t- К" X(p) + 2 +

1 7 У(н)

Т р 7

+ — тч(р)).

После несложных пр еобра зова ний получим (1 + — — — + -- ) у(р) = —" Х(р).

1 2 КС

Т7 р Т7 (8) Приведем выражение (8) к общему знаменателю:

К,,1 7

Y(p) = - Х(р) ная функция

К7

; -+-- — -- — - (9) т p + 2 p+1 тогда передаточ

У(р) . к

Y(E)

X(p) X<(p) = -- "— К Х(р)+Х (p))

Е

- () . (6) р

Наконец, сигнал на выходе интегросумматора 8 запишется в виде

Формула изобретения

Устройство для моделирования передаточной функции вида !

О

7 7

w(p)

Р

Т7р7+2 g Тр+1 содержащее инвертирующие интегросумматор, интегратор и сумматор, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и сокращения времени настройки за счет обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, в устройство введены пять масштабирующих иивертирующнх усилителей, причем вход устройства соединен с первым масштабирующим инвертирующим усилителем, выход которого соединен с входом второго масштабирующего инвертирующего усилителя, выход которого соединен с входом третьего масштабируюшего инвертирующего усилителя, выход которого соединен с пер30 вым входом инвертнрующего сумматора, выход которого соединен с входом четвертого масштабирующего инвертирующего усилителя, выход которого соединен с входом пятого масштабирующего инвертирующего усилителя и регулируемым

35 входом инвертирующего интегросумматора, а выход пятого масштабирующего инвертирующего усилителя является выходом устройства и соединен с входом инвертирующего интегратора, выход которого соединен с другим входом инвертирующего интегросумматора, выход которого подключен к второму входу инвертирующего сумматора.

1553953

Составит ель Г. Нефедова

Редактор М.Келемеш Техред А.Кравчук Корректор Т.Палий

Подписное

Тираж 646

Заказ 456

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101