Устройство компенсации нелинейности
Изобретение касается автоматического регулирования и может быть использовано в приборах автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности компенсации. В случае отсутствия информации о точном значении величины зоны нечувствительности нелинейного звена или изменении величины зоны нечувствительности в процессе эксплуатации устройство позволяет скомпенсировать зону нечувствительности за счет выработки компенсирующего сигнала, определяемого по величине отклонения сигнала с выхода нелинейного звена от сигнала с выхода модели инерционного звена. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 С.05 В 5/01
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ „„, " :
К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4163566/24.-24 (22) 18,12,86 (46) 15.03,90, Бюл, Ф 10 (71) Одесский политехнический инсти- тут (72) Као Тиен Гуинь (VN), Рауль Ривас
Перес (CU), Е,Д.Пичугин (SU) и Нгуен
Ван Дык (VN) (53) 62-50(088,8}. (56) Зайцев Г.Ф.и др. Комбинированные следящие системы. Киев: Техника, 1978 ° с, 118.
Авторское свидетельство СССР
М 1037204, кл. С 05 В 5/Ol 1983, (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТИ
Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в прйборах автоматики и вычислительной техники.
Цель изобретения — повьппение точности компенсации нелинейности.
На чертеже представлена структурная схема устройства.
Устройство компенсации нелинейности содержит первый сумматор l,,èíåð-г ционное звено 2, нелинейное .звено 3 типа эоны нечувствительности, модель инерционного звена 4, второй сумматор 5, нуль-орган 6 и корректирующее;. звено 7.
Устройство работает следующим образом.
Входной сигнал Х поступает на первый вход первого сумматора 1 и на
2 (57) Изобретение касается автоматического регулирования и может быть использовано в приборах автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения — повышение точности компенсации. В случае отсутствия информации о .точном значении величины эоны нечувствительности нелинейного звена или . изменении величины зоны нечувствительности в процессе эксплуатации, устройство позволяет скомпенсировать .зону нечувствительности эа счет..выработ. ки компенсирующего сигнала, определяемого по величине отклонения сигнала с выхода нелинейного звена от сигнала с выхода модели инерционного зве- а
Щ на. 1 ил. вход модели инерционного звена 4 с передаточной функцией W(p), На выходе второго сумматора 5 вычисляется сигнал ошибки между выходным сигналом
Y модели 4 инерционного звена и выходным сигналом Y устройства Е У -У, который поступает на первый вход корректирующего звена 7 с передаточной .
k функцией W. (р)-j(W(р) р h
Компенсирующий сигнал 2 с выхода корректирующего звена 7 поступает на второй вход первого сумматора 1 °
Выходной сигнал Х„. первого сумматора
Х,=Х+2 поступает на вход инерционного звена 2, обеспечивая формированную обработку входного сигнала Х до тех пор пока выходной сигнал инерци1550473 или изменяется в процессе эксплуатации.
Формула изобретения
Составитель С,Исаков
Редактор И.Сегляник Техрид.... Л.Олийнык Корректор 3.Лончакова
Заказ 271
Тираж 648
Подписное
ННИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб .,-д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 онного звена 2 не превысит зону нечувствительности нелинейного звена 3.
При превышении выходного сигнала
Инерционного звена 2 зоны нечувстви5 цельности сигнал 7 на выходе устрой1 тва, увеличивается, а сигнал ошибки уменьшается, При ЕО на выходе нуль-! фргана 6 появится сигнал Хз, который обеспечивает запоминание в 10
Выходном интеграторе корректирующего звена 7 компенсирующего сигнала Z равного по величине в половине зоны нечувствительности нелинейного звеа 3, 15
Компенсирующий сигнал Z сохраняетпостоянным при выполнении условия
О, если это условие нарушается, то рректирующее звено 7, вырабатывает мпенсирующий сигнал, обеспечиваюй выполнение условия Е=-О.
I (Предлагаемое устройство позволяет ,беспечить точную компенсацию нелин ейности в тех случаях, когда велиЧина эоны нечувствительности нели Цейного звена 3 точно неизвестна (Устройство компенсации нелинейности, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, инерционное звено и нелинейное звено типа эоны нечувствительности, первый вход первого сумматора соединен с входом модели инерционного звена, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации нелинейности, дополнительно введены второй сумматор, корректирующее звено и нуль-орган, причем суммирующий вход второго сумматора соединен с выходом модели инерционного звена, вычитающий вход - с выходом нелинейного звена, типа зоны нечувствительности, а выход — c информационным входом корректирующего авена и через нуль-орган с входом сброса корректирующего звена, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора,
