Устройство для моделирования неминимально-фазового звена с передаточной функцией @

 

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Оно может быть использовано при конструировании корректирующих устройств систем автоматического регулирования, а также при построении моделей систем с параметрической оптимизацией. Цель изобретения - расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции Поставленная цель достигается введением дополнительных времязадакщих цепей и регулировок для отображения параметров передаточной функции и масштаба по времени и организацией новых связей этих цепей. Схема устройства реализована на опе-п рационных усилителях и имеет структуру с одним замкнутым контуром и двумя прямыми путями передачи сигнала , связанными с контуром. Распределение регулировок параметров передаточной функции и масштаба времени по-ветвям контура и цепи прямой передачи обеспечивает их полную независимость . 1 ил. а (О

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1451641 5Р 1 С 05 В 5/01, 0 06 С 7/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4294991/24-24 ,(22) 17.06.87 (46) 15.01.89. Бюл. У 2 (72) Л.Г.Быстров, Ю.А.Погрешаев, В.В.Сафронов и Н.И.Шохин (53) 62-50(088.8) (56) Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. — М.:

Машиностроение, 1982, с.378, табл.8.2, п.59.

Тетельбаум П.М., Шнейдер Ю.P.

400 схем для АВМ. — М.: Энергия, 1978, с.47, п.1-4-2. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕМИНИМАЛЬНО-ФАЗОВОГО ЗВЕНА С ПЕРЕДАа -1

ТОЧНОЙ ФУНКЦИЕЙ W(p)=14 — -.—

T +1 (57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Оно может быть использовано при конструировании корректирующих устройств систем автоматического регулирования, а также при построении моделей систем с параметрической оптимизацией. Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции. Поставленная цель достигается введением дополнительных времязадающих цепей и регулировок для отображения параметров передаточной функции и масштаба по времени и организацией новых связей этих цепей.

Схема устройства реализована на опе рационных усилителях и имеет структуру с одним замкнутым контуром и двумя прямыми путями передачи сигнала, связанными с контуром. Распределение регулировок параметров передаточной функции и масштаба времени по ветвям контура и цепи прямой передачи обеспечивает их полную независимость. 1 ил.

1451641

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при построении систем автоматического регулирования и при их моделировании.

Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции. 10

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 масштабирующие усилители, первый 5 и второй 6 инверторы, первый 7 и второй 8 суммирующие усилители 7 и 8 и интегрирующий усилитель 9.

Устройство работает следующим образом.

20 х,(р) = kx(p), x(p)= — -" I— - — x(p) - — (х(р) + kx(p))) =

То М+ т т. Т Р

ck М+ N(>k

- -- х(р) — — v(p) - — — х(р) т Tp Tp

40 выход второго суммирующего усилителя соединен с входом интегрирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения независи45 мой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыре масштабирующих усилителя и второй инвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителя и к входу второго масштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого ин55 вертора, выход первого суммирующего усилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым входом второго суммирующего усилителя и чеПусть на входе первого масштабирующего усилителя действует входной сигнал Х(р) (в дальнейшем будем рассматривать сигналы, преобразованные в соответствии с преобразованием

Лапласа). На выходе второго инвертора имеем выходной сигнал 7(р).

После масштабирования первым усилителем 1 имеем

Отсюда передаточная функция имеет вид:

-д(р) ХЖ ИЬ:М+2

x(p) т + t

В реальном масштабе времени, т.е. при Мх = 1, получим к((р-1 р

11(), д. .» ° тр+ 1

Формула изобретения

Устройство для моделирования неминимально"фазового звена с переда(,д-1 точной функцией W(p) k — --, coTp+1 держащее интегрирующий усилитель, два суммирующих усилителя и первый инвертор, подключенный выходом к первому входу первого суммирующего усилителя, Сигнал на выходе второго масштабирующего усилителя 2 определяется следующим выражением:

X(p) = — (-1 Х(р))- "— X(p)

«l (,k

Т Т

Сигнал на выходе первого суммирующего усилителя 7 определяется выражением: х <р) - -(х (р> + х,(р)1.

После масштабирования четвертым усилителем 4 имеем х (р) = — — х (р).

4 . Т 7

Сигнал на выходе второго суммирующего усилителя 8 определяется выражением: х,(р) = -Г-т(р)+х (p)Q= К(р) + kX(p).

После интегрирования имеем х <р> = — - (х(р>+хх(р>1.

1 т,р

После масштабирования третьим усилителем имеем

x (p) x (Y (p)+kx(p)g

Произведем необходимые преобразования полученных выражений

1451641

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л.Пчолинская Техред А. Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 7076/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 рез второй инвертор - с выходом устройства, и выход интегрирующего усилителя подключен к входу третьего масштабирующего усилителя, выход к<в торого соединен с вторым входом первого суммирующего усилителя.