Машина для гибки коробчатых деталей

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки листа в коробчатую форму. Цель изобретения - упрощение устройства, снижение металлоемкости и улучшение условий труда. Машина содержит станину 1 со столом 2, боковыми стойками 3, нижним прижимным инструментом 4, гибочную балку 5, размещенную внутри станины, прижимную балку 6 с центральным прижимным элементом 7 и ползушками 8 с пазами, левый 16 и правый 17 диски магазинов, гнезда в дисках магазина, манипулятор смены инструмента 20, устройство ориентирования и позиционирования листа, систему ЧПУ. При включении машины система ЧПУ и исполнительные механизмы по заданной программе приступают к установке на прижимную балку 6 необходимых секций прижимного инструмента. Диск 16 подводит первую промежуточную секцию на позицию смены инструмента. Далее захват манипулятора перемещает секцию инструмента из гнезда в паз ползушки и далее по пазу на заданную координату установки. Манипулятор несколько раз перемещается к магазину, где за время перемещения манипулятора на позицию смены устанавливается очередная секция инструмента. После комплектации набора секций инструмент фиксируется на прижимной балке, и устройство готово к работе. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОНИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 Б 21 D 5104

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t (21) 4367757j25-27 (22) 19,01.88 (46) 07.04,90, Бюл. М- 13 (71) Специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) А.Г,Плахотнюк, А.Н,Катрахов и Н.Т.Пищулин (53) 621.981,1 (088,8) (56) In«lustrie: Anzeiger, 1986, 91, Я. 66-67 ° (54) ИА11ИНА ДЛЯ ГИБКИ КОРОБЧАТЫХ

ДЕТАЛКй, SU„„1555012 А1

2 (57) Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки листа в коробчатую «bopMy, Цель изобретения— упрощение устройства, снижение металлоемкости H улучшение условий труда.

Иашина содержит станину 1 со столом

2, боковыми стойками 3 ° нижним прижимным инструментом 4, гибочную балку 5, размещенную внутри станины, прижимную балку 6 с центральным прижимным элементом 7 и ползушками 8 с пазами, левый 16 и правый 17 диски магазинов, гнезда в дисках магазина, 1555012 манипулятор смены инструмента 20,устройство ориентирования и позиционирования листа, систему ЧПУ, При включении машины система ЧПУ и исполни5 тельные механизмы по заданной программе приступают к установке на прижимную балку 6 необходимых секций прижимного инструмента, Диск 16 подводит первую промежуточную секцию на позицию смены инструмента. Далее захват манипулятора перемещает сек"

Изобретение относится к. обработке металлов давлением, в частности к устройствам для гибки листа в коробчатую форму, Целью изобретения является упрощение конструкции, снижение металлоемкости и улучшение условий труда, Па фиг.1 представлена машина, вид спереди, без устройства ориентирования и позищ онирования листа; на фиг, 2 — то же, вид сбоку (устройство ориентирования и позиционирования листа показано условно); на фиг. 3 и 4 — схемы расположения секций верхнего прижимного инструмента в закодированных гнездах соответственно левой (при виде слева) и правой (при виде справа) частей магазина; на фиг, 5 — торец ползушки и левая концевая секция верхнего прижимного инструмента, вид слева; на фиг, 6 и 7 — конфигурация промежуточной и правой концевой секций верхнего прижимного инструмента соответственно, Машина включает станину 1 со стоJIoM 2, боковыми стойками 3 B нижним прижимным инструментом 4, гибочную балку 5, размещенную внутри станины, прижимную балку 6 с центральным прижимным инструментом 7 и ползушками 8 с пазами 9, верхний прижимной инструмент, состоящий из промежуточных 10 и левой 11 и правой 12 концевых секций, имеющих рабочую часть

13, хвостовую часть 14 и отверстия

1 5, левый диск 16 магазина, правый диск 17 магазина, гнезда 18 в дисках магазина, защитные кожухи 19 магази" на, манипулятор 20 смены инструмента, привод 21 манипулятора, приводной винт 22, направляющую 23,кронш20

55 цию инструмента из гнезда в паз полэушки и далее по пазу на заданную координату установки. Манипулятор несколько раэ перемещается к магазину, где за время перемещения манипулятора на позицию смены устанавливается очередная секция инструмента.

После комплектации набора секций инструмент фиксируется на прижимной балке, и устройство готово к работе.

2 з,п. ф-лы, 7 ил, тейны 24 крепления привода приводног о винта и направляющей манипул я тора к станине, штыри захвата 25,привод 26 захвата, крепящиеся к станине цилиндры 27 привода прижимной балки, устройство 28 ориентирования и позиционирования листа (система

ЧПУ не показана).

Прижимная балка имеет возможность перемещаться по стрелкам 29,манипулятор смены инструмента — по стрелкам 30, захват манипулятора — по стрелкам 31, диски магазина — по стрелкам 32.

Машина работает следующим образом, Первоначально все секции верхнего прижимного инструмента находятся в гнездах 18 магазина на фиксированных координатах, введенных в память системы ЧПУ, а прижимная балка б,соответственно, свободна. При составлении программы для системы ЧПУ на изготовление группы деталей номенклатуру их целесообразно располагать в последовательности, обеспечивающей перемещение минимального количества секций прижимного инструмента при переходе на изготовление последующего изделия, например в порядке возрастания длины набора верхнего прижимного инструмента, При включении машины система ЧПУ и исполнительные механизмы по заданной программе приступают к установке на прижимную балку 6 необходимых секций прижимного инструмента сначала, например, с левой стороны.

Вращаясь по стрелкам 32,установленный на боковой стойке 3 станины

1 диск 16 подводит первую промежуточную секцию 10 на позицию смены инструмента, совмещая паэ гнезда 18 с

1555012 пазом 9 леной ползушки 8 (для безопасности вращающиеся диски закрыты защитными кожухами 19).

Вращение дисков 16 и 17 возможно в обе стороны, поэтому система ЧПУ программируется так, что вывод любой секции на позицию смены инструмента осуществляется по кратчайшему пути. Включается привод 21 и винт

22, вращаясь, перемещает манипулятор

20 смены инструмента по закрепленной в кронштейнах 24 направляющей

23, совмещая вертикальные оси штырей захвата 25 и отверстий 15 секции инструмента, находящейся на позиции смены инструмента, Включается привод 26 захвата, и штыри захвата 25 входят в отверстия 15, Включается привод 21 манипулятора, и штыри захвата 25 перемещают секцию инструмента из гнезда 18 в паз 9 левой ползушки 8 и далее по пазу на заданную координату установки (до упора в центральный прижимной инструмент 7 или с требующимся зазором), При этом секция инструмента направляется по пазу гнезда 18 рабочей 13 и хвостовой 14 частями, а по пазу 9 ползушки 8 — только хвостовой частью 14, Затем штыри захвата 25 выводятся из отверстий 15 и манипулятор перемещается к левой части магазина, где за время перемещения манипулятора на позицию смены устанавливается очередная секция инструмента.

Если изделие имеет замкнутое коробчатое сечение, то последней секцией, устанавливаемой в наборе на прижимной балке, должна быть левая концевая секция 11. Затем левая часть набора секций инструмента на прижимной балке фиксируется (устройство фиксации инструмента не показано), а система ЧПУ и исполнительные механизмы начинают в той же последовательности комплектовать набор на правой стороне прижимной балки,причем прерывистое вращение выполняет правый диск 17, После установки последней концевой секции 12 манипулятор смены инструмента отводится в одно из крайних положений, правая часть набора секций инструмента на прижимной балке фиксируется, и ма шина готова к работе. Устройство

28 ориентирования и позиционирования листа подает лист в рабочую зону . машины, прижимная балка б под действием цилиндров 27 опускается и прижимает лист верхним прижимным инструментом к нижнему прижимному инст5 рументу 4, установленному на столе 2 станины 1 .

Гибочная балка 5 производит гиб кромки листа на заданный угол, Операции гиба продолжаются до полного изготовления изделия в зависимости от числа гибов на каждой стороне листа и отрабатываемых сторон листа, а .затем до окончания изготовления партии первого изделия, Теперь по заданной программе начинается цикл смены инструмента, При этом, если на прижимной балке были установлены концевые секции 11 и 12, они снимаются манипулятором смены инструмента в обратной последовательности, добавляются и устанавливаются на заданные координаты дополнительные промежуточные секции и в случае необходимости опять устанавливаются концевые секции (изделия с открытым с двух сторон коробчатым сечением, т.е. имеющие загнутые кромки только с двух противоположных сторон, можно обрабатывать без концевых секций). Операция смены инструмента также осуществляется сначала с левой стороны прижимной балки, затем с правой, Таким образом происходит смена инструмента до полной отработки программы по изготовлению группы изделий. При этом в цикле смены инструмента не задействованы механизмы перемещения центрального инструмента и полз шек (не показаны), Использование изобретения позволит упростить устройство смены верхнего прижимного инструмента и его системы управления в стоимостном выражении по сравнению с известным с

45 учетом снижения металлоемкости ориентировочно на ЗОХ, а также улучшить условия труда на машине в час-. ти обслуживания инструментального хозяйства и за счет освобождения про-. изводственной площади возле машины от напольного магазина. При этом среднее время смены инструмента остается на уровне известной машины за счет упрощения траектории и соответ5 ственного увеличения скоРости перемещения секций инструмента, Формула изобретения

1, Машина для гибки коробчатых деталей из листа, содержащая станину

15550) 2 со столом и боковыми стойками, нижний прижимной инструмент, гибочную балку, прижимную балку с центральным прижимным,инструментом и ползушками для верхнего прижимного инструмента, сменный верхний прижимной инструмент с секциями, имеющими рабочую и хвостовую части, устройство смены верхнегб прижимного инструмента с мага10 зином, имеющим кодированные гнезда для инструмента и выполненным с возможностью поворота и фиксации каждого гнезда в позиции смены инструмента, и смонтированным с возможностью !5 перемещения вдоль фронта машины манипулятором смены инструмента с захватом дпя инструмента, устройство ориентирования и позиционирования листа и систему ЧПУ о т л и ч а ю щ а яР 20 с я тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и улучшения условий труда, полэушки выполнены с пазами для размещения хвостовой части секций прижимного инст- 25 румента, магазин инструмента выполнен из двух дисков, размещенных с наружной стороны каждой из боковых стоек станины, гнезда расположены на их периферии и имеют форму, соответствующую форме хвостовой и рабочей частей с зеркальным расположением их на дисках, захват манипулятора установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном фронту машины, при этом секции верхнего прижимного инструмента установлены с возможностью взаимодействия с гнездами дисков магазина и пазами ползушек прижимной балки и с отверстиями для размещения захвата манипулятора, !

2. Иашина по п.I, о т л и ч а ющ а я с я тем, что захват манипулятора смены инструмента выполнен в виде двух штырей, 3. Иашина по пп. и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что система

ЧПУ запрограммирована с учетом расположения нулевой точки начала отсчета координат перемещения манипулятора смены инструмента к разным частям магазина посредине прижимной балки.

l 555012

Составитель Е.Чистякова

Редактор В,йетраш Техред И,Ходанич Корректор И,йароши

Заказ 521 Тираж 602

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101