Станок для намотки и укладки обмотки статоров электрических машин

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для изготовления статоров электрических машин, и может быть использовано в электромашиностроении. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем укладки обмотки в статоры микроэлектромашин. Для этого станок снабжен дополнительной планшайбой 28 с направляющими элементами 29, соединенными с основной планшайбой 27. Каждая из кареток с шаблоном, например каретка 23, имеет выступ 22, которым она перемещается захватом 40 привода 39 в положение намотки. Механизм 3 шаговой раскладки снабжен толкателями, взаимодействующими с кулачками 18 и 19 и перемещающими каретки с шаблонами во время намотки. Чтобы обеспечить намотку катушек с чередующимся направлениями намотки, выступы на соседних каретках выполнены слева или справа от диаметральной плоскости вращения мотовила 12. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

С01.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

А1

„980, 5 (51)5 Н 02 К 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОЮУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4227932/24-07 (22) 13.04.87 (46) 07.04.90. Бюл. М 13 (72) P.Ô.Êàáèðîâ, P.Á. Шигабутдинов и P.À.Aëôèìîâ (53) 621.318.044(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 817885, кл. Н 02 К 15/06, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 907711, кл. Н 02 К 15/06, 1980.

1 (54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ И УКЛАДКИ

ОБМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для изготовления статоров электрических машин, и может быть использовано в электромашиностроении. Цель изобретения — расширение технологических

2 возможностей путем укладки обмотки в статоры микроэлектромашин. Для этого станок снабжен дополнительной планшайбой 28 с направляющими элементами

29, соединенными с основной планшайбой 27. Каждая из кареток с шаблоном, например каретка 23, имеет выступ 22, которым она перемещается захватом 40 привода 39 в положение намотки. Механизм 3 шаговой раскладки снабжен толкателями, взаимодействующими с кулачками 18 и 19 и перемещающими каретки с шаблонами во время намотки. Чтобы обеспечить намотку катушек с череду" ющимися направлениями намотки, выступы на соседних каретках выполнены слева или справа от диаметральной плоскости вращения мотовила 12. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1555769

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для изготовления статоров электрических машин, и может быть использовано в

5 электромашиностроении.

Цель изобретения — расширение тех" нологических возможностей путем укладки обмотки в статоры микроэлектромашин. 10

На фиг.1 показан станок в исходном положении, общий вид; яа фиг.2— механизмы шаблонов и шаговой раскладки в преднамоточном положении; на фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4 вид Б на фиг.1; яа фиг.5 — сечение

В-В на фиг.1; на фиг.6 — механизм шаблонов в положении перед вводом катушек з штыревую оправку.

На станине 11 смонтированы намо- Zp точный механизм 2, механизм 3 шаговой раскладки, механизм 4 шаблонов и укладочное устройство 5 со штыревой оправкой 6 и приводом 7. Намоточный механизм 2 состоит из камеры 8 смот- 25 ки обмоточного провода 9 с катушки

10, натяжного устройства 11, мотовила 12 с неподвнжяой плоскостью вра" щения и приводного реверсивного управляемого электродвигателя 13, связанного через зубчато-ременную передачу 14 с мотовилом. Механизм 3 шаговой раскладки состоит из корпуса 15 с червячным редуктором 16, червяк которого связан с электродвигателем 13 по- средством зубчато-ременной передачи

17. На залу червячного колеса установлены два кулачка 18 и 19 с обратными рабочими профилями, взаимодействующие каждый со своими подпружиненными копир-толкателями 20 и 21, установленными в направляющих, выполненных в корпусе.

Копир-толкателя отслеживают профиль кулачка и толкают за радиальные выступы 22 каретки 23 — 26 механизма шаблонов. Механизм 4 шаблонов состоит из основной 27 и дополнительной 28 планшайб, связанных между собой на.правляющими элементами 29, на которых с возможностью продольного перемещения установлены каретки 23 — 26.

Планшайба 27 связана через вал 30 с зубчатым колесом 31. Вал 30 размещен на подшипниках в корпусе 32, Корпус

32 шарнирно установлен на каретке 33, перемещающейся по направляющим 34 в направлеяии вдоль оси штыревой оправки 6. Причем ось шарнира корпуса 32 пересекает ось штыревой оправки 6 и ось вала 30 (ось планшайб 27 и 28).

Таким образом, при развороте корпуса

32 с валом 30, зубчатым колесом 31 и планшайбами 27 и 28 со стяжками 29 вокруг каретки 33 ось вала 30 полностью совпадает с осью штыревой оправки. С зубчатым колесом 31 через зубчатую рейку 35 связан шток пневмоцилиндра 36 поворота планшайб.

На каждой из кареток 23 - 26 установлен шаблон с неподвижной 37 и подвижной 38 частями. Перемещение подвижных частей шаблонов осуществляется по направляющим кареток в радиаль" ном направлении. Ближе стоящие к оси планшайб части шаблонов являются неподвижными

Поперечные сечения неподвижных частей 37 шаблонов и их взаимное расположение выполнены так, что они мо- . гут быть вставлены внутрь штыревой оправки на полную длину рядовой намотки катушки. На корпусе 32 параллельно оси вала 30 установлен пневмоцилиндр 39, шток которого завершается вильчатым захватом 40 с прорезью 41, осуществляющим зацепление с радиальными выступами 22 кареток

23 — 26. Радиальные выступы соседних кареток выполнены со сдвигом вправо или влево от диаметральной плоскости вращения мотовила с таким расчетом, чтобы конир-толкатели 20 и 21, расположенные по разные стороны от диаметральной плоскости, входили в контакт каждый со своими по ту же сторону расположенными выступами. Станок содержит также датчики 42 оборотов мотовила и стопорный механизм 43 ориентированной остановки мотовила.

Станок работает следующим образом.

Перед работой необходимо зарядить станок проводом. Для этого катушку

10 с проводом устанавливают в камеру

8. Провод 9 протягивают через натяжное устройство 11, вал мотовила 12 и закрепляют конец в прижимно-отрезном устройстве станка (не показано).Включают станок, при этом срабатывает пневмоцилиндр 39 и осуществляет выдвижение штока с внльчатым наконечником 40. Так как в это время в прорези 41 вильчатого наконечника 40 находится радиальный выступ 22 каретки

23, то соответственно и каретка 23 перемещается слева направо в преднамоточное положение (фиг.1,2) до тех

5 1555 пор, пока выступ 22 не упрется в копир-толкатель 20, контактирующий с кулачком 18.

Включают электродвигатель 13 на вращение по часовой стрелке. Одновременно включается электромагнит стопорного механизма 43 и выводит стопор ориентированной остановки мотовила.

Вращение электродвигателя посредством зубчато-ременной передачи 17 н

14 передается на редуктор 16 и мотовило 12. Привод 9 начинает наматываться мотовилом на шаблон каретки 23.

Части 37 и 38 шаблона при этом раздвинуты. Так как мотовило вращается постоянно в одной плоскости, шаговая раскладка виток к витку осуществляется за счет перемещения щаблона вместе с кареткой 23 справа налево от кулач- 20 ка 18 через копир-толкатель 20 и выступ 22.

После намотки требуемого количества витков, считываемого счетчиком 42, электродвигатель 13 останавливают сто- 25 порным механизмом 43. При этом остановочное положение мотовила всегда постоянное. В дальнейшем путем прижима к шаблону начальных и конечных витков специальными устройствами (не по- 30 казаны) фиксируют данную секцию обмотки от. самораспускания. В процессе намотки (шаговой раскладки) шток пневмоцилиндра 39 выступом 22 возвращается в исходное положение. Далее приводом пневмоцилиндра 36 в действие на четверть хода (механизм разделения хода на четыре части не показан) рейкой 35, связанной со штоком, через зубчатое колесо 31 поворачивают вал 30 и весь шаблонный механизм 4 на 901, подставляя под намотку следующий шаблон, т.е. каретку 24, выступ 22 каретки 24 занимает место в прорези 41 наконечника 40, но уже с 45 правой стороны от диаметральной плоскости (фиг.5). Вновь приводится в действие пневмоцилиндр 39 и в пред намоточное положение устанавливается шаблон каретки 24.

Окончание перемещения слева направо на этот раз происходит за счет упора выступа о копир-толкатель 21, контактирующий с кулачком 19. Затем включают электродвигатель 13 на вращение против часовой стрелки (в обратную сторону). Происходит намотка на этот шаблон, соответственно работает кулачок 19, копир-толкатель 21„

769 6 каретка 24, обеспечивая шаговую подачу. Одновременно кулачок 18 и копир-толкатель 20 возвращаются в исходное положение. Далее следует фиксация начала и конца секции обмотки и поворот вала 30 и всего шаблонного механизма 4 в ту же сторону еще на 90

О с помощью пневмоцилиндра 36, рейки

35, зубчатого колеса 31. Далее ïðîисходит намотка на шаблон кареток 25 и 26.

1Io окончании намотки на шаблон каретки 26 провод 9 у выхода из мотовила захватывается иглой прижимно-отрезного устройства, оттягивается и отрезается. В дальнейшем шаблонный механизм 4 поворачивают на угол до совпадения его осн с осью штыревой оправки 6 и перемещают каретку 33 вдоль направляющих 34 до полного вхождения катушек в щели между штырями оправки. После этого приводом (не показан) расфиксируют прижатые начальные и конечные витки секций обмоток на всех шаблонах, сводят подвижные части 38 шаблонов к неподвижным 37 и перемещают каретку 33 обратно в исходное положение, а механизм 4 шаблонов разворачивают в горизонтальное положение. Подают воздух в другую камеру пневмоцилиндра 36 и возвращают путем обратного вращения за счет связи шток — рейка — зубчатое колесо — вал механизм шаблонов в исходкое состояние.

При выводе шаблонов из штыревой оправки при движении каретки 33 намотанные секции обмоток под действием своего свобственного веса остаются навешенными на штыревую оправку.

Далее на штыревую оправку устанавливают пакет статора, фиксируют его н производят всыпку включением привода 7 укладочной машины 5. После вывода механизма шаблонов из штыревой оправки -подвижные части 38 шаблонов разводят и станок готов для намотки и укладки следующего статора.

Формула изобретения

1. Станок для намотки и укладки обмотки статоров электрических машин, содержащий станину, установленные на ней механизм намотки, включающий мотовило, механизм шаговой раскладки провода и механизм шаблонов, снабженный приводом перемещения по на1555769 в б

«0О28 20 2 f2 15 ЮЩ ф «2 правлению укладки провода и выполненный в виде основной планшайбы, кареток, имеющих возможность радиального перемещения по планшайбе, и установленных на каретках частей шаблонов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем укладки обмотки в статоры микроэлектромашин, механизм шаблонов снабжен дополнительной планшайбой с направляющими элементами, соединенными с основной планшайбой, каждая из кареток выполнена с выступом и установлена на направляющем элементе с возможностью перемещения по нему, привод механизма шаблонов снабжен захватом, а механизм шаговой раскладки — толкателями, при этом захват и толкатели. имеют возможность взаимодействия с выступами кареток.

2. Станок по п.l, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью намотки на шаблоны катушек с чередующимся направлением намотки, выступы на соседних каретках выполнены со сдвигом вправо. или влево от диаметральной плоскости вращения мотовила.

)555769

1555769

Составитель И.Белая

Редактор В.Данко Техред М,Дидык Корректор С. Шевкун

Заказ 559 Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101