Привод подъемника

 

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в подъемниках для использования в автоматических линиях металлорежущих станков, а также для подъема грузов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Привод содержит двуплечие рычаги, ведомые 1 и ведущие 2 плечи которых шарнирно связаны между собой осью 10, снабженной роликом 9, перемещаемым в вертикальных направляющих 7 основания 8. Верхние концы плеч 1 снабжены роликами 3, на которые опирается подъемная платформа 4. Нижние концы плеч 2 снабжены роликами 5 и связаны регулируемой тягой 6, перемещаемой выдвижным штоком 11 привода 12. Ролики 5 выполнены с возможностью взаимодействия с горизонтальными направляющими 13 основания 8. Ведомое 1 и ведущее 2 плечи имеют устройство для изменения угла между их продольными осями с последующей фиксацией взаимного расположения в вертикальной плоскости. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ1НЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (ц) В 66 F 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

Г1РИ Гннт ССС

1 (21) 4393599/27-11 (22) 18.03.88 (46) 15.04.90. Бюл. Ь 14 (?1) Московский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) В.Д.Гвоздев, Э.A Буш и Б.Н.Морэинов (53) 621.866 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 6509/О, кл. В 66 F 7/06, 1977.

1 (54) ПРИВОД ПОДЪЕМНИКА (57) Изобретение относится к подъемным устройствам и может быть использовано в подъемниках для использования B автоматических линиях металлорежущих станков, а также для подъема грузов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

„„SU„„1557093 А 1

Привод содержит двуплечие рычаги, ведомые 1 и ведущие 2 плечи которых шарнирно связаны между собой осью

10, снабженной роликом 9, перемещаемым в вер икальных направляющих 7 основания 8. Верхние концы плеч 1 снабжены роликами 3, на которые опирается подъемная платформа 4. Нижние концы плеч 2 снабжены роликами

5 и связаны регулируемой тягой 6, перемещаемой выдвижным штоком 11 пр вода 12. Ролики 5 выполнены с возможностью. взаимодействия с горизонтальньпчн направляющими 13 основания 8. Ведомое 1 и ведущее 2 плечи имеют устройство для изменения угла между их продольными осями с последующей фиксацией взаимного расположения в вертикальной плоскости. 3 ил.

1557093

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в подъемниках для использования в автоматических линиях металлорежущих станков, а также для подъема грузов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан привод подъемника, общий вид; на фиг. 2 — траектория движения двуплечего рычага при

Ы ) 0 ; на фиг.3 — то же, при d (0

Привод подъемника включает в себя двуплечие рычаги, состоящие из 15 одних: (ведомых) 1 и других (ведущих) 2 плеч. Верхние (одни 1 плечи 1 снабжены роликами 3, на которые опирается подъемная платформа 4.

Нижние (другие) плечи 2 снабжены роликами 5 и связаны тягой 6, длина которой может изменяться, например, посредством резьбовых соединений входящих в нее элементов. Двуплечие рычаги своими средними частями разме- 25 щены в вертикальных направляющих 7 основания 8. Для снижения потерь на трение средние части рычагов снабжены роликами 9, шарнирно связанными осью 10 которые перекатываются 30 в вертикальных направляющих 7, Один конец тяги 6 шарнирно связан со штоком 11 привода 12 перемещения, смонтированного на основании 8. Нюкние ролики 5 выполнены с возможностью контактирования с горизонтальными направляющими 13, расположенными на основании 8, и шарнирно связаны с концами плеч 2 посредством оси 14.

Одни 1 и другие 2 плечи рычагов шарнирно связаны между собой посредством оси 10 и могут быть зафиксированы при различных значениях. углов между собой.

Привод подъемника работает сле- 45 дующим образом.

Под действием. привода 12 перемещения шток ll движется влево, переме-, I щая регулируемуюрезьбовую тягу 6, нижние плечи 2 двуплечих рычагови ро 50 лики 5. Двуплечие рычаги начинают поворачиваться вокруг осей 10, опираясь нижними роликами 5 на горизонтальные направляющие 13. На нижних концах плеча 2 возникает вертикальная сила, перемещающая двуплечий рычаг вместе с осями 10 и роликами 9 по вертикальным направляющим 7. Вертикальное перемещение подъемной . платформы 4, опирающейся на верхние ролики 3, будет определяться вращательным движением двуплечих рычагов вокруг осей 10 и одновременно вертикальным перемещением двуплечих рычагов в направляющих 7 (см. фиг.2, где, — начальный угол установки двуплечего рычага).

Для опускания подъемной платформы 4 под действием привода 12 перемещения шток 11 перемещается вправо вместе с тягой 6, нижними плечами 2 и нижними роликами 5. Двуплечий рычаг поворачивается вокруг оси 10, а под действием силы тяжести подъемная платформа 4 опускается, прижимая нижние ролики 5 к горизонтальным направляющим 13.

Для расширения технологических возможностей устройства привод механизма подъема может быть выполнен по принципу винт — гайка, при этом относительно вращающегося винта будут перемещаться гайки, закрепленные на нижних осях двуплечих рычагов.

Увеличение начальной скорости подъема груза достигается уменьшением начального угла с(установки двуплечего рычага, регулируемого резьбовой тягой 6.

На фиг.3 показана траектория движения двуплечего рычага с отрицательным начальным углом установки.

При перемещении нижнего конца рычага из положения I в положение

П двуплечий рычаг поворачивается вокруг оси 10 поднимая подьемную платформу 4, и вместе с осью 10 опускается из положения III. в положение IV уменьшая высоту подъема платформы 4. Однако суммарная величина подъема платформы 4 при равных перемещениях нижнего конца рычага при отрицательном начальном угле J, получается больше, чем при положительном его значении.

Формула изобретения

Привод подъемника, содержащий как минимум две пары двуплечих рычагов, шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости связанных средними частями с основанием подъемника, на одних плечах которых расположена подъемная платформа, а другие — шарнирно связаны между соl557093 бой регулируемой по длине тягой и с приводом их перемещения, смонтированным на основании, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен роликами, закрепленными на других концах рычагов, и вертикальными и горизонтальными направляющими, смонтированными на основании, шарниры средних частей рычагов размещены с возможностью поступательного перемещения в вертикальных направляющих, а ролики — относитель5 но горизонтальных направляющих, при этом одни и другие плечи рычагов закреплены между собой с возможностью относительного фиксируемого поворота.