Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату

 

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства, в частности к кассетным устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе. Устройство содержит барабан 1 с радиальными прорезями 2, каждая из которых снабжена механизмом выталкивания растений. Барабан 1 заключен в кожух 4 с прямолинейным направителем 6, размещенным по касательной к окружности кожуха 5, и снабжен лопастями-толкателями 10, установленными с обеих сторон направителя 6 у каждой радиальной прорези 2. Каждый механизм выталкивания растений выполнен в виде груза 8 с тормозом одностороннего действия. Уложенное на столик 5 растение подхватывается соответствующей парой лопастей-толкателей 10 и перемещается по направителю 6 и затем в полость кожуха 4, где стволик растений 3 взаимодействует с приближающейся к барабану 1 стенкой кожуха 4 и перемещается по поверхности лопасти-толкателя по направлению к прорези 2. Таким образом все прорези заполняются растениями. Затем при вращении барабана 1 грузы 8 перемещаются в канале 7 и выталкивают растения из прорези. Подошедшая пара лопастей-толкателей подхватывает растение и перемещает его по направителю 6 к столику 5, а затем в карман. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПж ЛИК (19) (И) (51) 5 А 01 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1

1Риг.l

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБ етениям и отнРытия1!

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4445615/30-15 (22) 20.06.88 (46) 07.05,90, Бюл. М 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) В,В.Постников и А.H.Ульянов (53) 631.33(088,8) (56) Авторснъе свидетельство СССР !! 1318190, кл. А О! С 11/02, 1987.

Авторское свидетельство СССР

У !38774, кл. А 01 С ll/02, !960.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ PACTEHHA

К В1!САЖИВАИЩЕМУ АППАРАТУ (57) Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства, в частности к кассетным устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин .с кассетами барабанного типа. Цель изобретения - упрощение конструкции и повы.шение надежности в работе, Устройство содержит барабан 1 с радиальными прорезями 2, каждая из которых снабжена.

3 1561868 4 механизмом выталкивания растений.. Ба- где стволик растений 3 взаимодейстра àí 1 заключен в кожух 4 с прямо- в ует с приближающейся к барабану 1 абаи 1 линейным направителем б, размещенным стенкой кожуха 4 и перемещается по по касательной к окружности кожуха 5, 5 поверхности лопасти-толкателя по наи снабжен лопастями-толкателями 10, правлению к прорези 2, Таким образом установленными с обеих сторон напра- все прорези заполняются растениями, вителя 6 у каждой радиальной прорези Затем при вращении барабана 1 грузы 8

2 а, к ждый механизм выталкивания расте- перемещаются в канале 7 и выталкиваний выполнен в виде груза 8 с тормо- !0 ют растения из прорези. Подошедшая . зом одностороннего действия, уложен- пара лопастей-толкателей подхватываное на столик 5 растение подхватывает- ет растение и перемещает его по нася соответствующей парой лопастей-тол-,правителю 6 к столику 5, а затем в кателей 10 и перемещается по направи-,< p»H ° 2 з п, ф-лы, 5 ил, телю 6 и затем в полость кожуха 4, Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства, в част ности к кассетным устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин с кассетами барабанного типа, Цель изобретения — упрощение конструкции и повьппение надежности работы.

На фиг.1 показано устройство для ,подачи растений к высаживающему аппарату, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,! на фиг.3 — разрез Б-Б иа фиг.1; на фиг,4 — разрез

В-В на фиг.1; на фиг,5 - узел Х на фиг,3.

Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату содержит выполняющий роль кассеты барабан 1 с радиальными прорезями 2 для размещения в них растений 3, кожух 4, в.,который помещен барабан 1, приемный столик

5 и механизм вращения барабана 1 (не показан), Кожух 4 снабжен прямолинейным направителем 6, который расположен по касательной к окружности кожуха, Перед входом в направитель б (со стороны, где он сообщается с полостью .. кожуха 4) зазор S между наружной поверхностью барабана 1 и внутренней поверхностью кожуха 4 составляет

dc S а1,5d где d - средний диаметр стволика растений, помещенных в радиальные прорези 2.

Зазор S по мере удаления от входа в направитель 6 постепенно (плавно) уменьшается до величины 8 «(0,5d и в оставшемся угле охвата барабана 1 кожухом 4 (более 3/2 7 ) сохраняется постоянным. Соосно с каждой прорезью

2 в теле барабана 1,(в средней по

его толщине части) проложены каналы

7, в которых размещены грузы 8, снабженные тормозом одностороннего действия, выполненным в виде манжеты с эластичной кольцевой юбкой 9, отогнутой в сторону, обратную направлению требу мого перемещения груза, К наружной цилиндрической поверхности барабана 1 у каждой прорези 2 с обеих сторон от направителя б прикреплены лопасти-толкатели 10. Для обеспечения наиболее выгодного направления (вдоль направителя 6) реакции взаимодействия лопастей-толкателей

10 с выталкиваемым растением 3 их рабочие поверхности выполнены по кривой вида ((= (- -) -I -arctg

R строющейся в полярных координатах, полюс которых совпадает с осью вращения барабана 1, а полярная ось на4 правлена иэ полюса через точку примьг кания кривой к поверхности барабана 1, где R — - радиус барабана 1, p - радиусвектор точек, лежащих на этой кривой, причем где 1 - длина прямолинейного направителя 6;

d g + 8 « ),5d, 5 )5618 с — угол поворота радиус-вектора р от полярной оси в сторону обратную направлению вра7 щения барабана 1 в режиме подачи растений к высаживающе5 му аппарату, рад.

При этом выгнутая рабочая поверхность каждой лопасти-толкателя 10 сопряжена со стенкой прорези 2, передней по ходу вращения барабана 1 в режиме подачи растений к посадочному аппарату, Приемный столик 5 установлен у выхода из направителя

6 и снабжен карманом, образованным иэ шарнирно закрепленных и подпружиненных навстречу друг другу створок

11 и размещенным в плоскости вращения захватов 12 посадочного аппарата, Привод механизма вращения бараба- 20 на 1 при работе устрсйства в режиме заполнения (зарядки) его растениями 3 осуществляется от BON трактора, с которым агрегатируется лесопосадочная машина.

Устройство работает следующим образом.

В режиме зарядки устройства расте» ниями 3 барабану 1 задается вращение против часовой стрелки (если 30 смотреть на него в положении, изображенном на фиг,l), Перед началом зарядки грузы 8 в канале 7 устанавливаются оператором в исходное положениеближе к центру вращения барабана ), При этом кольцевая юбка 9 отгибает35 ся в сторону от центра вращения барабана 1, и грузы 8 тем самым фиксируются в исходном положении до окончания зарядки устройства растениями 3 °

При вращении барабана .1 (вместе с которым вращаются лопасти-толкатели

10) под каждую пару лопастей-толкателей 10 у прорези 2 на столик 5 ближе к выходу из направителя 6 оператором укладывается по одному растению 3 (при этом стволик растения располагают параллельно оси барабана 1), Уложенное на столик 5 растение подхватывается соответствующей парой лопас- 50 .тей толкателей 10 и перемещается по направителю 6 и затем в полость кожуха 4, где стволик растения 3 взаимо действует с приближающейся к бараба1 стенкой кожуха 4 ° Под действием 55

:реакции приближающейся к барабану

1 стенки кожуха 4 растение 3 перемещается по поверхности лопасти-толкателя 10 по направлению к прорези 2 и, 68 6 когда зазор между барабаном 1 и ко" жухом 4 достигнет величины 3 6 0,50, входит в прорезь 2, создавая подпор ранее поступившим сюда растениям.

При этом вошедшие в прорези 2 растения 3 выстраиваются в один ряд.

Указанный процесс работы устройства продолжают до тех пор, пока не заполняются растениями все прорези 2, Затем механизмы вращения барабана 1 переключают на привод от ходовых колес лесопосадочной машины, а эластичные кольцевые юбки 9 одностороннего тормоза грузов 8 отгибают к центру вращения барабана 1 путем нажатия на каждый из грузов 8 с усилием, превышающим вес последнего и направленным вдоль соответствующей прорези 2 от центра вращения барабана 1, При поступательном движении лесопосадочной машины вращение ее ходовых колес передается барабану 1, при этом барабан 1 вращается по часовой стрел-. ке (если смотреть на него в положении, .изображенном на фиг,1), В процессе вращения барабана 1 грузы 8, которые в данный момент времени находятся нац горизонтальным диаметром барабана 1, благодаря тормозному действию кольцевых юбок 9 не имеют возможности перемещаться в канале 7 под действием сил тяжести и сохраняют занятое в канале 7 к этому. моменту времени положение, а грузы 8, которые в данный момент времени находятся под горизонтальным диаметром барабана 1> под действием сил тяжести перемещаются в канале 7, удаляясь от центра вращения барабана 1, создают давление на ряды растений 3 в прорезях 2 и по мере приближения каждой из прорезей

2 к входу направителя 6 выталкивают ряд растений 3 из прорези 2 на величину т,е. практически выталкивают из про" рези 2 одно растение, стволик которого располагается напротив входа в направитель 6. В этом положении растение остается до тех пор, пока не подойдет пара лопастей-толкателей 10 следующей очередной прорези 2. Подошедшая пара лопастей-толкателей 10 подхватывает растение 3, оставшееся у входа в направитель 6, перемещает его по направителю 6 и затем по столику 5 сталкивает его в карман, образованный

1561868 подпружиненными створками 11, и, уходя вместе с барабаном 1, прекращает с ним взаимодействие.

Вложенное в карман растение тут же эажимается одним.иэ захватов 12 посадочного аппарата, работающего согла сованно с барабаном I, протаскивается через откидывающиеся створки 11 и Io транспортируется в посадочную щель, формируемую сошником лесопосадочной машины, Указанный процесс подачи растений к высаживающему аппарату продолжается до тех пор, пока не израсходуются все растения 3 в прорезях 2 барабана I, Формула изобретения

2О

1, Устройство для подачи растений к высаживающему аппарату, содержащее барабан с Радиальными прорезями, каждая из которых снабжена механизмом выталкивания растений, о т л и ч а ю - 25 щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, барабан заключен в кожух, имеющий в нижней части расположенный по касательной к его окруж- 30 ности прямолинейный направитель, и снабжен установленными с обеих сторон последнего у каждой радиальной прорези лопастями-толкателями при этом каждый механизм выталкивания. растений 35 выполнен в виде груза с тормозом оцностороннего действия.

2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения трения растений о стенки направителя и исключения заклинивания барабана, рабочие поверхности лопастей толкателей выполнены по кривой, описываемой уравнением

Ч = (- ) -1 -arctg () р р

R К где R—радиус барабана; радиус-вектор точек, лежащих на этой кривой, причем р R+ 1 где 1:- длина прямолинейного направителя; — угол поворота радиус-вектора от полярной оси в сторону, обратную направлению вращения барабана, рад, 3.„ Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем„ что тормоз каждого иэ грузов механизма выталкивания выполнен в виде закрепленной в средней части груза и снабженной злас" тичной кольцевой юбкой манжеты„ при этом края кольцевой юбки отогнуты в сторону, противоположную направлению его движения.

1561868

8-8 пойрюулю

Составитель Т.Наумова

Редактор В.Данко ТехредЛ,Олийнык Корректор М.Самборская

Заказ 1013 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101