Магазин-накопитель

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве накопителя в обрабатывающих комплексах в составе технологического оборудования, например, многошпиндельного токарного станка в комплекте с загрузочным роботом. Цель изобретения - повышение производительности работы за счет обеспечения возможности одновременной переработки двух поддонов, находящихся в верхней части магазина-накопителя. В секцию 4 магазина загружают стопу поддонов 6 с необработанными деталями. При включении привода 12 гайки 9 передачи секции 4 опускаются ниже уровня основания верхнего в стопе поддона 6, после чего привод 12 реверсируется и подпружиненные фиксаторы за счет скосов 17 на поддоне 6 подхватывают верхний в стопе поддон и перемещают его в верхнее положение, где загрузочным роботом необработанные детали из поддона 6 передаются на станок, а обработанные возвращаются в поддон. Далее механизмом перемещения поддонов из одной секции в другую поддон 6 перемещается в верхнюю часть секции 5, где устанавливается на соответствующих подпружиненных фиксаторах указанной секции. В этом положении возможна одновременная работа загрузочного робота с указанным поддоном и поддоном, перемещенным в верхнее положение секции 4 из верха стопы поддонов 6. По завершении загрузки обработанных деталей в поддон, расположенный в верхней части секции 5, включается привод 13 и гайки передачи секции 5 опускаются в нижнее положение. При этом поддон 7 с обработанными деталями на подпружиненных фиксаторах секции 5 опускается на опорные планки 30, где подпружиненные фиксаторы за счет скосов на торце утапливаются. При движении подпружиненных фиксаторов вверх они скользят по боковым стенкам поддона 7, далее, выйдя из гнезд, поднимаются гайками передачи секции 5 в верхнее положение для приема следующего поддона. Описанный цикл повторяется до перехода всех поддонов 6 из секции 4 в секцию 5. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1562104 А 1 (51)5 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5-Б

74 9 ib 5 77 15 11

3С 3 14 ZZ

37 и 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4287939/25-08 (22) 21.07.87 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (72) И. Я. Ройт (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1148757, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) MA ГАЗИ H-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве накопителя в обрабатывающих комплексах в составе технологического оборудования, например многошпиндельного токарного станка в комплекте с загрузочным роботом.

Цель изобретения — повышение производительности работы за счет обеспечения возможности одновременной переработки двух поддонов, находящихся в верхней части магазина-накопителя. В секцию 4 магазина загружают стопу поддонов 6 с необработанными деталями. При включении привода 12 гайки передачи секции 4 опускаются ниже уровня основания верхнего в стопе подлона 6, после чего привод 12 реверсируется и подпружиненные фиксаторы за счет скосов 17 на поддоне 6 подхватывают верхний в стопе поддон и перемещают его в верхнее положение, где загрузочным роботом необработанные детали из поддона 6 передаются на станок, а обработанные возвращаются в поддон. Далее механизмом перемещения поддонов из одной секции в другую поддоH 6 перемещается в верхíюю часть секции 5, где устанавливается на соответствующих подпружиненных фиксаторах указанной секции. В этом положении возможна одновременная работа загрузочного робота с указанным поддоном и поддоном, перемещенным в верхнее положение секции

4 из верха стопы подлонов 6. По завершении загрузки обработанных деталей в Ilofl,— дон. расположенный в верхней части секции 5, включается привод 13 и гайки передачи секции 5 опускаются в нижнее положение. При этом поддон 7 с обработанными деталями на подпружиненных фиксаторах секции 5 опускается на опорные планки 30, где подпружиненные фиксаторы за счет скосов на торце утапливаются. При движении подпружиненных фиксаторов вверх они скользят по боковым стенкам поддона 7, далее, выйдя из гнезд, поднимаются гайками передачи секции 5 в верхнее положение лля приема следующего поддона. Описанный цикл повторяется до перехола всех поддонов 6 из секции 4 в секцию 5, 4 ил.

1 562104

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве накопителя в обрабатывающих комплексах в составе технологического оборудования, например многошпиндельного токарного станка в комплекте с загрузочным роботом.

Цель изобретения — повышение производительности работы за счет обеспечения возможности одновременной переработки двух поддонов, находящихся в верхней части магазина-накопителя.

На фиг. 1 изображен обрабатывающий комплекс; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 2.

Магазин-накопитель установлен в составе обрабатывающего комплекса. Обрабаты«акнцнй комплекс содержит технологическое оборудование, например многошпиндельный токарный станок 1, загрузочный робот 2 и магазини-накопитель деталей.

Ма гази н- накопитель деталей содержит основание 3, секции подъема 4 и опускания 5, несущие установленные штабелями поддоны 6 и 7 соответственно с необработанными и обработанными деталями.

Секции 4 и 5 содержат механизм подъема и опускания поддонов 6 и 7, каждый из которых ьыполнен в виде установленных на винтах 8 ползунов 9, размещенных с прогнвопол>кных сторон штабеля, причем винты

8 кинематически связаны через соответстзующие ше< терни 10 и 11 с приводами 12 и 13.

На ползунах 9 закреплены захваты, выполненныс в виде подпружиненной относительно корпуса ползуна 9 планки 14 со скосом 15, установленной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползуна 9.

Ползуны 9 расположены подвижно в стойках 16 секций 4 и 5 магазина. Планки 14 расположены с возможностью взаимодействия со скосами 17, выполненными на боковых стенках поддонов 6 и 7. Наклонная поверхность скосов 17 параллельна поверхностям скосов 15 на торцах планок 14.

Последние, расположенные в секции 4 подъема, смещены в плане относительно планок

14, расположенных в секции 5 опускания, на величину, превышающую разность между шириной скоса 17 на поддбнах и шириной планок 14.

Магазин-накопитель деталей содержит также механизм горизонтального перемещения поддонов из секции 4 в секцию 5, расположенный в верхней части указанных секций. Механизм выполнен в виде кронштейна 18, закрепленного на ползуне 19, установленном с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости между секциями 4 и 5 под воздействием винта 20 — гайки 21 передачи вдоль направляющей 22. При этом гайка 21 закреплена в ползуне 19, а винт 20

50 кинематически связан за счет шестерен 23 с приводом 24.

На торцах поддонов выполнены поддерживающие полки 25 с прорезью 26 в центральной части полки. В секциях 4 и 5 напротив прорезей 26 поддонов закреплены оси

27 со свободно посаженными роликами 28.

По меньшей мере в одном из двух ползунов 9 секций 4 и 5 установлены бесконтактные конечные выключатели 29, контролирующие крайние положения планок 14.

В нижней части секций 4 и 5 закреплены соответственно опорные планки 30 и 31, причем в планках 31 выполнены скосы 32 идентично со косами 17 на поддонах.

Магазин-накопитель деталей работает следующим образом.

В начале работы стопы поддонов 6 с необработанными деталями устанавливается в секцию 4 подъема на опорные планки 31, при этом гайки передачи с планками 14 секции 4 подъема находятся в верхнем положении.

При готовности технологического оборудования, например многошпиндельного токарного станка 1, к приему деталей по команде от системы управления (не показана) включается привод 12, обеспечивающий перемещение гаек передачи секции 4 подъема в нижнее положение. Как только планки 14 окажутся ниже уровня опорной плоскости верхнего в стопс поддона 6, системой управления перемещения гаек передачи секции 4 подъема прекращается, и привод 12 включается реверсивно, при этом указанные гайки передачи начинают перемешаться вверх и планки 14, ранее утопленные в гайках за счет взаимодействия с боковыми стенками верхнего в стопе поддона 6, выходят из своих гнезд и подхватывают верхний поддон 6 за его основание. При достижении гайкой 9 передачи верхнего положения привод 12 выключается и загрузочный робот 2 поштучно выбирает детали из поддона 6 и передает их на станок 1, а после обработки на станке возвращает в поддон. После того, как загрузочный робот 2 вернет с обработки последнюю деталь из поддона 6, следует команда на смещение поддона к секции 5 магазина. По этой команде включается привод 24, от которого кронштейн 18 механизма перемещения поддонов перемещает поддон к секции 5, при этом ролики 28 контактируют с нижним краем полки 25, предохраняя поддон от опрокидывания. Переместившийся к секции 5 поддон 7 с обработанными деталями устанавливается на планки 14 гаек передачи секции 5 опускания, а кронштейн 18 механизма перемещения поддонов возвращается в исходное положение.

Далее включается привод !3, перемещающий поддон 7 посредством соответствующего механизма перемещения до его уста1562104

Формула изобретения

922, 1 новки на опорные планки 30. При этом планки 14, упираясь скосами в верхнюю поверхность опорных планок 30, утапливаются, после чего реверсом включается привод 13 и гайки передачи поднимаются в верхнее положение, при этом планки 14 после прохождения боковых стенок поддона 7 выходят из своих гнезд.

Далее включается привод 12, от которого гайки передачи секции 4 подъема перемещаются в нижнем направлении и описанным способом захватывают верхний в стопе в данный момент времени поддон 6 с необработанными деталями и перемещают

его в верхнее положение.

Далее цикл работы магазина в комплекте со станком 1 и загрузочным роботом 2 повторяется до полной выборки поддонов 6 из секции 4 подъема и передачи их в секцию 5 опускания, после чего поддоны 7 из секции 5 извлекаются, а в секцию 4 устанавливается новая стопа поддонов 6.

Работа системы управления базируется на соответствующих программах работы магазина-накопителя, станка 1 и загрузочного робота 2 и производится по сигналам с бесконтактных конечных выключателей 29, а также ряда датчиков положений исполнительных органов (не показаны), элементов магазина-накопителя, станка l и загрузочного робота 2.

В зависимости ст программы работы конструкция магазина-накопителя обеспечивает возможность работы загрузочного робота 2 с двумя поддонами, одновременно находящимися в верхней части секций 4 и 5.

В этом случае после отправки на станок 1 последней детали или группы деталей из поддона 6, находящегося в верхней части секции 4, последний перемещают в верхнюю

5 часть секции 5, где загружают обработанными деталями, что обеспечивает возможность одновременной обработки двух поддонов в верхней части магазина-накопителя одновременно.

Магазин-накопитель деталей, содержащий установленные штабелями поддоны со скосами, механизмы подъема и опускания

15 поддонов в штабелях, механизм горизонтального перемещения поддонов из одного штабеля в другой и конечные выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизмы подъема и опускания поддонов выполнены в виде ползунов с захватами, установленных с противоположных сторон штабеля, причем каждый захват выполнен в виде подпружиненной относительно корпуса ползуна планки со скосом, установленной с возможностью пере25 мещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползуна, и взаимодействия со скосами поддонов и конечным выключателем, при этом захваты механизма опускания поддонов смещены в плане относительно захватов механизма подъема поддонов на величину, превышающую разность между длиной скоса на поддонах и шириной захвата механизма опускания поддонов.

1562104

79 27 78 Рог 4

Составитель Г. Тулубенская

Редактор H. Г>обкова Техред И, В .рес Корректор Э. Лончакова

Заказ 10о5 Тираж 669 Подписное

11Н11И1111 Го«1.дарственно о комитета ио изобрел«ыги и и открытиям нри ГКНТ СССР

1130:35, Москва, Ж вЂ” 35, 1за и сная наб.. д. 4 5

Производственно-издательский комоинат «Патент», г. Ужгород, у.. Гагарина, 101