Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для накопления и выдачи заготовок типа фигурных пластин. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения накопления и выдачи пластин со сложной криволинейной поверхностью и за счет одновременной загрузки разных по конфигурации заготовок. Магазин загружается заготовками автоматически или вручную. Заполненный заготовками магазин устанавливается в устройство для поштучной выдачи деталей, в котором в процессе перемещения шибера 14 посредством сменного ложемента производится выдача нижней заготовки из очередной кассеты. После выдачи всех заготовок из очередной кассеты магазин поворачивается на шаг и заготовки выдаются из последующей кассеты. Зацепление шибера 14 с приводом производится автоматически посредством фигурного выреза 16, выполненного на последнем звене гибкого элемента 13. Переналадка магазина при переходе на заготовки другого размера или конфигурации заключается в установке стержней 2 и 3 в заданное положение и фиксации их в этом положении, в установке стенки 4 на необходимую высоту, а также при необходимости в замене ложемента шибером 14. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„gg„„1551519 (51) о В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ """-" - " цц, Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4365489/25-08 (22) 18.01.88 (46) 23.03.90. Бюл. № 11 (72) А. П. Сорока, В. А. Литвиненко и В. А. Рязанцев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1122473, кл. B 23 Q 7/02, 7/10, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТPOACTBO (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для накопления и выдачи заготовок типа фигурных пластин.

Целью изобретения является расширение технологиеских возможностей устройства за счет обеспечения накопления и выдачи пластин со сложноЙ криволинейной поверхностью и за счет одновременной загрузки разных по конфигурации заготовок.

Магазин загружается заготовками автома2 тически или вручную. Заполненный заготовками магазин устанавливается в устройство для поштучной выдачи деталей, в котором в процессе перемещения шибера 14 посредством сменного ложемента производится выдача нижней заготовки из очередной кассеты. После выдачи всех заготовок из очередной кассеты магазин поворачивается на шаг и заготовки выдаются из последующей кассеты. Зацепление шибера 14 с приводом производится автоматически посредством фигурного выреза 16, выполненного на последнем звене гибкого элемента 13. Переналадка магазина при переходе на заготовки другого размера или конфигурации заключается в установке стержней 2 и 3 в заданное положение и фиксации их в этом положении, в установке стенки 4 на необходимую высоту, а также при необходимости в замене ложемента шибера 14. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1551519

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в загрузочных устройствах для накопления и вы-дачи заготовок типа фигурных пластин.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения накопления и выдачи пластин со сложной криволинейной поверхностью и за счет одновременной загрузки разных по конфигурации заготовок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит поворотный стол 1, на котором равномерно по его периферии расположены кассеты, образованные вертикальными стержнями 2 и 3 и вертикальными секциями, выполненными в виде двух взаимно перпендикулярных стенок 4 и 5.

Вертикальные стержни 2 и 3 установлены с возможностью перемещения их в плоскости, параллельной плоскости стола, и с возможностью регулирог.ки по вертикали.

Стержень 2 посредством шарнирно свя. занных между собой рычагов 6 и 7 шар-! нирно соединен с центральной стойкой 8, жестко закрепленной в центре стола 1, а стержень 3 посредством шарнирно связанных между собой рычагов 9 и 10 шарнирно соединен с вертикальной осью 11, жестко закрепленной на столе 1. Каждый шарнир рычагов 6 — 10 снабжен фиксатором (не показан), например тангенциальным зажимом, позволяющим производить фиксацию шарнирного соединения в заданном положении. Под днищем 12 каждой кассеты расположен гибкий элемент 13 (например, многозвенная цепь), посредством которого шибер 4 со сменным ложементом механизма поштучной выдачи соединен с приводом (не показан). При этом ложемент может иметь конфигурацию по профилю заготовки 15.

Последнее звено гибкого элемента 13 выполнено с фигурным вырезом 16 для зацепления с приводом. Для фиксации шибера 14 в исходном положении он снабжен подпружиненным фиксатором (не показано) .

Устройство работает следующим образом.

Загрузка магазина заготовками 15 производится автоматически или вручную. Заполненный магазин устанавливается в устройство для поштучной выдачи деталей.

При этом один из шиберов 14 должен зайти в зацепление со штоком приводно1О

15 также при необходимости в замене ложемента шибера 14, которое производится

20 в выдвинутом переднем положении шибера.

Формула изобретения

50

ro механизма. При поступлении команды на выдачу заготовки 15 из магазина включается приводной механизм и производится перемещение шибера 14 в переднее крайнее положение. В процессе движения шибер 14 с помощью сменного ложемента выталкивает из стопы нижнюю заготовку 15. Возврат шибера в исходное положение производится тем же приводным механизмом, а выход из зацепления и введение в зацепление другого шибера

14 происходит автоматически в процессе поворота магазина.

Переналадка магазина при переходе на заготовки 15 другого размера или конфигурации заключается в установке стержней 2 и 3 в заданное положение и фиксации их в этом положении, в установке стенки 4 на необходимую высоту, а

1. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его периферии кассетами, образованными вертикальными стержнями, установленными с возможностью регулирования и фиксации их положения в горизонтальной плоскости посредством механизмов регулирования, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, каждая кассета снабжена вертикальной секцией, выполненной в виде двух взаимно перпендикулярных стенок, при этом механизм регулирования положения каждого стержня выполнен в виде шарнирно связанных между собой рычагов, свободный конец одного из которых шарнирно связан с соответствующей дополнительно введенной стойкой, вертикально установленной на столе, а другой — жестко связан со стержнем.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стойки одних из стержней соосно установлены друг к другу, жестко связаны между собой и расположены в центре стола.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из стенок вертикальной секции расположена перпендикулярно радиусу стола.

1551519

Составитель В. Комаров

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 298 Тичаж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно -издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1

Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство Загрузочно-разгрузочное устройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки различного технологического назначения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и обрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после обработки

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов, в частности для загрузки кассет изделиями

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных модулях и гибких производственных системах для загрузки технологического оборудования

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках-автоматах с магазинной загрузкой заготовок для поштучной выдачи их в зону обработки

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления, сушки и выдачи ориентированных деталей в рабочие зоны автоматических технологических машин

Изобретение относится к фотокинотехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе робототехнологических комплексов

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Изобретение относится к атомной энергетике и может найти применение на предприятиях по изготовлению тепловыделяющих элементов в автоматических линиях для их разгрузки, загрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в устройствах для загрузки и выгрузки изделей/ преимущественно из хрупких материалов/ в сборочных автоматах/ например/ в автоматах снаряжения индикаторных трубок

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поштучной подачи плоских деталей типа колец, дисков с верхней части стопы, установленной в магазине, и может быть использовано при загрузке автоматических станков и сборочных машин

Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств работотехнологических комплексов при создании гибких производственных систем

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи заготовок при сборке под сварку изделий

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в технологическое оборудование различного назначения на механизированных складах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве накопителя в обрабатывающих комплексах в составе технологического оборудования, например, многошпиндельного токарного станка в комплекте с загрузочным роботом
Наверх