Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств работотехнологических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки чеки с возможностью удержания столба деталей и разделения обработанных и необработанных деталей в кассете. В исходном состоянии в каждой кассете 8 штабель заготовок 11 заперт чекой, выполненной в виде планки-разделителя 9, связанной с поворотным столом 4 посредством замкового элемента, выполненного в виде платика 6 с конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14. Вначале посредством схвата 3 автооператора 2 снимается планка-разделитель 9, которая затем устанавливается на верх штабеля той же кассеты 8, а затем снимается нижняя заготовка 11 и подается на обработку. После обработки заготовка 11 автооператором 2 устанавливается на верх штабеля заготовок 11. Таким образом процесс продолжается до прихода планки-разделителя 9 к замковому элементу. Затем подается команда на шаговый поворот стола 4. Подходит следующая кассета 8 и цикл работы повторяется. После обработки всех заготовок 11 в кассетах 8 производится смена магазина 1. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4328520/25-08 (22) 16.1!.87 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (72) К. Т. Игнатьев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А. Н. Загрузочные устройства металлорежущих станков. М., 1972, с. 323, рис. 225. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти широкое применение в качестве загрузочноразгрузочных устройств робототехнологических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки чеки с возможностью удержания столба деталей и разделения обработанных и необработанных деталей в кассете. В исход„,SU„„1553324 А 1

2 ном состоянии в каждой кассете 8 штабель заготовок 11 заперт чекой, выполненной в виде планки-разделителя 9, связанной с поворотным столом 4 посредством замкового элемента, выполненного в виде платика

6 с конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14. Вначале посредством схвата 3 автооператора 2 снимается планка-разделитель 9, которая затем устанавливается на верх штабеля той же кассеты 8, а затем снимается нижняя заготовка 11 и подается на обработку. После обработки заготовка 11 автооператором 2 устанавливается на верх штабеля заготовок

11. Таким образом процесс продолжается до прихода планки-разделителя 9 к замковому элементу. Затем подается команда на шаговый поворот стола 4. Подходит следующая кассета 8, и цикл работы повторяется. После обработки всех заготовок

11 в кассетах 8 производится смена магазина 1. 3 ил.

1553324

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузочных устройств робототехнологических комплексов при создании гибких производственных систем.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения разделения обработанных и необработанных деталей в кассете.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2.

Устройство содержит сменный магазин 1 и автооператор 2 со схватом 3.

Магазин установлен на поворотном столе 4 и состоит из основания 5 с платиками 6 и дисков 7, на которых неподвижно смонтированы кассеты 8 для размещения столба деталей. Кассеты 8 снабжены чекой, выполненной в виде планкиразделителя 9, и установлены относительно опорной поверхности 10 платиков 6 на высоте, немного превышающей высоту заготовок 11 и обработанных деталей 12. Планки-разделители 9 и платики 6 снабжены элементами замкового соединения, например конусным отверстием 13 и подпружиненным шариком 14. На основании 5 магазина 1 выполнены отверстия 15, взаимодействующие с фиксаторами 16 поворотного стола 4.

Схват 3 автооператора 2 имеет возможность горизонтального и вертикального перемещения и осуществляет подачу заготовок 11 из кассет 8 на металлорежущий станок (не показан), съем обработанных деталей 12 со станка и подачу последних в кассеты 8 магазина !. Перед подачей первой заготовки 11 каждой кассеты 8 на станок схват 3 автооператора 2 осуществляет передачу планки-разделителя 9 из нижнего положения в верхнее.

Установка и снятие магазина 1 на поворотном столе 4 производятся любым транспортно-перегрузочным устройством, например краном †штабелер автоматизированного склада.

Устройство работает следующим образом.

При загрузке магазина 1 вначале на опорные поверхности платиков 6 основания 5 устанавливают планки-разделителя 9, затем кассеты 8 заполняют заготовками 11.

Загруженный магазин 1 транспортируют к металлорежущему станку и устанав.пивают на поворотном столе 4, при этом производится центрирование магазина 1 фиксаторами 16 по отверстиям 15, а одна кассета 8 располагается в зоне работы схвата 3 автооператора 2.

Автооператор 2 схватом 3 захватывает планку-распределитель 9 из кассеты 8 и, 5

10 !

Формула изобретения

Зо

40 выполняя ряд последовательных перемещений, подает последнюю в ту же кассету 8 поверх заготовок 11, после чего возвращается в исходное положение. Затем автооператор 2 схватом 3 захватывает первую заготовку 11, перемещается к станку и устанавливает ее в станок для обработки, после чего возвращается в исходное положение. По окончании обработки детали на станке автооператор 2 схватом 3 захватывает из кассеты 8 следующую заготовку 11, перемещается к станку, производит смену обработанной детали 12 на заготовку 11 и подает деталь 12 в ту же кассету 8 магазина 1, после чего возвращается в исходное положение. Аналогично производится подача остальных заготовок 11 и обработанных деталей 12 данной кассеты 8 магазина 1. На этом цикл работы автооператора 2 заканчивается.

После опустошения кассеты 8 от всех заготовок 11 и загрузки ее обработанными деталями 12 поворотный стол 4 осуществляет поворот магазина 1 в следующую позицию, при этом следующая кассета 8 с заготовками 11 располагается в зоне работы схвата 3 автооператора 2, после чего цикл работы автооператора 2 повторяется и производят опустошение следующей кассеты 8 от заготовок 11 и загрузка ее обработанными деталями 12.

Аналогично производятся опустошение от заготовок 11 и загрузка обработанными деталями 12 всех кассет 8 магазина 1.

После этого загруженный обработанными деталями 12 магазин 1 снимают с поворотного стола 4, а на его место устанавливают следующий магазин 1 с заготовками 11, и обработка продолжается.

При транспортировке магазина 1 заготовки 1! и обработанные детали 12 в каждой кассете 8 надежно предохранены от выпадания планками-разделителями 9, взаимодействующими с опорными поверхностями 10 платиков 6 основания 5 при помощи замкового соединения.

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, вертикально установленную кассету на основании со штабелем деталей, в нижней части которой размещена чека, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, чека выпо.пнена в виде съемной планки-разделителя обработанных и необработанных деталей, наружная поверхность которой выполнена по форме отверстия кассеты и связана с основанием посредством введенного замкового элемента.

1553324

Составитель В. Комаров

Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 425 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101