Накопитель деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки различного технологического назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет возможности обеспечения загрузки и выгрузки деталей из одной и той же позиции. Выполнение корпуса накопителя в виде концентрично расположенных колец 1 и 2, шарнирно связанных между собой направляющими 3 для размещения деталей, позволяет смещать их относительно друг друга вдоль оси, проходящей через их центры, и обеспечить наклонное положение направляющих 3 либо к центру, либо к периферии накопителя для перемещения деталей под действием собственной массы к месту загрузки и выгрузки. Данная конструкция накопителя позволяет устанавливать его на поворотный стол 6 с выступам и для подъема одного из колец и осуществления таким образом операции загрузки (выгрузки) манипулятором, работающим по жесткой программе. При необходимости накопители могут собираться в пакеты. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 5 В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фие. У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

npH rHHT СССР (21) 4444422/31-08 (22) 27.04.88 (46) 23.01.90. Бюл. 1Ф 3 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Р,Р.Самигуллин (53) 62-229.6(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 150342, кл. В 23 Q 7/10, 1961, (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки различного технологического назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет возможности обеспечения загрузки и выгрузки деталей из одной и той же.позиции. Выполнение корпуса

2 накопителя в виде концентрично рас положенных колец 1 и 2, шарнирно связанных между собой направляющими 3 для размещения деталей, позволяет смещать их относительно друг друга вдоль оси, проходящей через их центры и обеспечить наклонное положение направляющих 3 либо к центру, либо к периферии накопителя для перемещения деталей под действием собственной массы к месту загрузки и выгрузки.

Данная конструкция накопителя позволяет устанавливать его на поворотный стол 6 с выступами для подъема одного из колец и осуществления таким образом операции загрузки (выгрузки) манипулятором, работающим по жесткой программе. При необходимости накопителя могут собираться в пакеты.

4 ил.

1537464

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в станки различного технологического назначения.

l 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет возможного обеспечения, загрузки и выгрузки деталей из одной и той же позиции. 10

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2 (момент загрузки устройства деталями); на фиг.4 — то же (момент вырузки деталей из устройства).

Накопитель деталей содержит кор пус в виде концентрично расположенных колец 1 и 2, шарнирно связанных

Между собой направляющими 3 для раз- 2р (1чещения деталей и установленных с озможностью поступательного переме щения друг относительно друга вдоль

1 оси, проходящей через их центры, посредством выступов 4 или 5, разме- 25 щенных на поворотном столе 6.

Устройство работает следующим образом.

Для загрузки деталями накопитель устанавливается на рабочем поворотном столе 6 (фиг.3) таким образом, что кольцо 1 поднимается над внутренним кольцом 2 эа счет выступа 4, обеспечивающего наклонное положение (под углом ) направляющих 3, шарнирно связанных с кольцами 1 и 2, к центру рабочего стола 6.

Детали, подаваемые манипулятором

is верхнюю часть направляющих 6, под действием собственного веса опускаются к кольцу 2, после заполнения одних направляющих 3 стол 6 поворачивается на шаг и под загрузку попадают следующие направляющие 6 накопителя. При необходимости, накопители могут собираться в пакет. При

1 этом загрузка верхнего накопителя в пакете деталями каждый раз осуществляется манипулятором, автоматически перенастраевым, только по высоте.

При выгрузке деталей (фиг.4) накопитель устанавливается на рабочем столе 6 таким образом, что кольцо 2 за счет выступа 5 поднимается над кольцом 1, обеспечивая наклон направляющих 3 в сторону периферии рабочего стола 6. Детали удаляются манипулятором из нижней части направляющих 3, перемещаемых в зону выгрузки под действием собственного веса. По мере освобождения одних направляющих 3 каждый раз происходит поворот стола 6 на шаг до полного освобождения от деталей всего накопителя.

При необходимости накопителя могут устанавливаться на рабочем столе 6 пакетом. При этом, по мере удаления накопителей из пакета происходит соответствующая подналадка манипулятора по высоте для захвата деталей с другого уровня.

Накопитель данной конструкции может устанавливаться на плоский наклонно расположенный поворотный стол

6 и работать в режиме, когда загрузка деталей осуществляется в верхней части накопителя, а выгрузка — в нижней.

Формула.изобретения

Накопитель деталей, содержащий корпус и направляющие для размещения деталей, отличающий ся тем что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен в виде двух концентрично расположенных колец, шарнирно связанных между собой направляющими и установленных с возможностью поступательного перемещения относительно друг друга вдоль оси„ проходящей через их центры.

1537464

Фиа2

Составитель В.Мещанинов

Редактор Н.Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 134 Тираж 660, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101